【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于连杆加工的送料设备,其特征在于:包括上料道(1)、下料道(4)和位于所述上料道(1)与所述下料道(4)之间的上下料工装(2);以及位于所述上下料工装(2)一侧的机器人(3);所述上下料工装(2)包括:水平气缸(201),水平气爪(202)、水平固定架(203)、卡位机构(204)、工件位置座(208)、下料气缸(212)和下料推板(213);所述卡位机构(204)位于所述上料道(1)的末端;所述工件位置座(208)上设有至少一个前工件槽(281)和与所述前工件槽(281)数量相等的后工件槽(282),所述前工件槽(281)和所述后工件槽(282)相互平行设置;所述水平固定架(203)固定在所述上料道(1)末端的正上方;所述水平气缸(201)位于所述水平固定架(203)上,所述水平气爪(202)固定在所述水平气缸(201)上,所述水平气爪(202)内置第一重力传感器,所述水平气缸(201)带动所述水平气爪(202)沿所述水平固定架(203)进行横向水平滑移,以将所述卡位机构(204)内的连杆零件(100)转移到所述工件位置座(208)上的一个前工件槽(281)中;所述下料推板(2 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴慧莱,王文锦,杨伟荣,孙新毅,
申请(专利权)人:上海交运汽车动力系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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