工业X射线电视检测机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及对野外管道焊缝检测用的工业Ｘ射线电视检测机械手。解决了工业Ｘ射线电视检测车对中被测管道及检测的问题。其特征在于：微调装置（７）一端通过有摄像机（８）且固定在移动轨道（３）上的立板与移动轨道（４）滑动配合，另一端固定有检测头（５）的对中机械手（６）；而检测头（５）是联接环（１３）沿定环（１２）内侧的凹槽与动环（１１）滑动配合的，位于检测头（５）侧面有相互对正的Ｘ光管（９）及图像增强器（１０）。具有机械化程度及精确度高的特点，节省人力、物力，提高了经济效益，操作方便，适合推广使用。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，属于针对野外钢质管道焊缝检验用的工业X射线电视检测机械手。工业X射线电视检测技术是一项无损检测技术，与计算机相结合又称X射线数字实时成像技术。该技术是X射线穿透被测管道，部分能量被吸收，其余的射线能量则经图像增强器转换为可见图像，经计算机处理后，在显示器屏幕上即可观察到检测结果。常规检测管道焊缝时，无损检测设备不动，被检管道靠人为帮助运动(移动或转动)，很是笨重，费时、费力，局限性大，只能在室内固定使用。目前使用车载式工业X射线电视检测，管道在现场，但管道是固定不动的，如果没有机械手，实现实时检测是很困难的。本技术的目的在于避免上述技术的不足，而提供一种灵活方便的工业X射线电视检测机械手。本技术的目的可以通过以下技术方案来达到该工业X射线电视检测机械手由2个水平移动轨道、2个垂直移动轨道、检测头及微调装置组成，其特征在于微调装置一端通过有摄像机且固定在1个垂直移动轨道上的立板与另1个垂直移动轨道滑动配合，另一端固定有检测头的对中机械手；而检测头是联接环沿定环内侧的凹槽与动环滑动配合的，位于检测头侧面有相互对正的X光管及图像增强器。本技术较之上述现有技术具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种特别适用于对野外钢质管道焊缝检验用的工业Ｘ射线电视检测机械手，由水平移动轨道（１，２）、垂直移动轨道（３，４）、检测头（５）及微调装置（７）组成，其特征在于：微调装置（７）一端通过有摄像机（８）且固定在垂直移动轨道（３）上的立板与垂直移动轨道（４）滑动配合，另一端固定有检测头（５）的对中机械手（６）；而检测头（５）是联接环（１３）沿定环（１２）内侧的凹槽与动环（１１）滑动配合的，位于检测头（５）侧面有相互对正的Ｘ光管（９）及图像增强器（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍臣，刘廷荣，刘家发，顾晶伟，宋志文，李昌连，
申请(专利权)人：大庆石油管理局，大庆石油管理局工程质量监督站，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]