【技术实现步骤摘要】
本技术是属液压机械类的液压机械手,主要用于方形物件堆码机械的执行机构。目前国内外的方形物件堆码主要是用铲车来完成,由于铲车的动作简单,所以不能满足方形物品在车船和仓库的堆码要求。经检索国内外有关资料,如法国专利☆FR2448~503也未在堆码机械上采用液压机械手作执行机构,因此本技术用于堆码机械执行机构属首创。液压机械手的研制是根据云南省商业厅提出要使100公斤方形棉沙包需要有一种快速、高效的堆放机械堆码的要求。及各种方形物件在装卸、堆码中存在的效率低等问题,而特别研制的。本技术的这种液压机械手的特点是手架上有两条平行轨道,左右两侧的手爪在手爪油缸作用下能在手架轨道上滑动,並且动作是同步的。在回转油缸作用下,手架能作任何角度的转动。在平动油缸(俯仰油缸)作用下手架能平动、俯仰,其控制是采用可调节力和速度的全液压控制系统。使手架转动的回转油缸是螺旋花键式油缸。这种液压机械手用在全液压堆码机上作直接工作的执行机构,使用效果最佳。经过全液压堆码机(液压机械手做执行机构)对100公斤棉沙包的抓夹、堆码使用试验,各项技术性指标和性能都达到了研制的目的。在使用中液压机械手还具有动作平稳、使用简单方便、不会过载、力和连度可调、效率高(是人工堆码的10倍)等优点,並能适用于各种工作环境。除棉沙包外,液压机械手也适用于一切纸板、木板及各种塑料、橡胶类包装的方形物件在任何环境的装卸、堆码工作。液压机械手的结构和性能由以下实施例及附图给出、说明。图1是液压机械手的传动性能、结构图。其主要由手爪(1)、手爪油缸(2)、手架(3)、回转油缸(4),平动油缸〔俯仰油缸〕(5)组成。液压 ...
【技术保护点】
一种由手爪(1)、手爪油缸(2)、手架(3)、回转油缸(4)、平动油缸(俯仰油缸)(5)组成的液压机械手,其特征在于手架为两条平行轨道,手爪在轨道上滑动,手架能平动,转动和俯仰。
【技术特征摘要】
1.一种由手爪(1)、手爪油缸(2)、手架(3)、回转油缸(4)、平动油缸(俯仰油缸)(5)组成的液压机械手,其特征在于手架为两条平行轨道,手爪在轨道上滑动,手架能平动,转动和...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭世杰,袁子荣,
申请(专利权)人:昆明工学院,
类型:实用新型
国别省市:53[中国|云南]
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