一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴，输入轴上固定有水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还设置有水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮相啮合，水平从动盘通过水平摆臂与输出臂滑动联接，在输出臂上还套装有可滑动的滑块，滑块同时还套装在导杆上，提升从动盘通过提升摆臂和连杆与滑块铰接，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮随输入轴做匀速转动，并通过带柄滚动轴承驱动输出臂作水平方向的往复直线运动，提升弧面凸轮通过带柄滚动轴承驱动摆臂再通过连杆带动滑块，从而带动输出臂作竖直方向的往复直线运动。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化领域的机械传动机械手，特别涉及一种直动型弧面凸轮机械手。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，各种自动化的机械手的大量涌现，把人们从繁重和危险的工作中解放出来，大大提高了工作效率，并能高精度、高质量地完成各种复杂的重复性工作。机械手是工业自动化中的一个重要的组成部分，在汽车、家电等制造业中有着广泛的应用。由液压或气压驱动并由微电脑控制的机械手较为常见，这类机械手使用灵活方便、适应性强。但如果用这类机械手完成较简单的重复性工作，就显得结构复杂、成本较高、冲击振动较大且故障率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、使用平稳可靠的直动型弧面凸轮机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是包括箱体以及设置在箱体上端的输入轴，其特点是，输入轴上固定有随输入轴做匀速转动的水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还分别设置有固定在箱体上的水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过设置在水平从动盘和提升从动盘上的带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮相啮合，水平从动盘通过水平摆臂与输出臂滑动联接，在输出臂上还套装有可滑动的滑块，提升从动盘通过提升摆臂和连杆与滑块铰接。本技术的另一特点是水平从动盘与提升从动盘分别由水平从动轴和提升从动轴支撑在箱体的两侧；输出臂与滑块之间设置有直线轴承；滑块的前端还设置有套装在输出轴上的挡油板；滑块的下端还设置有润滑油泵，润滑油泵的出口设置有对箱体内的运动零件进行滴油润滑的油管；滑块同时还套装在导杆上。由于本技术采用弧面凸轮作为驱动机构，所以运行平稳可靠，无冲击振动，噪音非常低。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。参见图1、2、3，本技术包括箱体1以及设置在箱体1上端的输入轴8，在输入轴8上固定有随输入轴8做匀速转动的水平弧面凸轮7和提升弧面凸轮9，水平弧面凸轮7和提升弧面凸轮9的下端还设置有通过水平从动轴5和提升从动轴10支撑在箱体1的两侧的水平从动盘4和提升从动盘11，水平从动盘4和提升从动盘11分别通过设置在水平从动盘4和提升从动盘11上的带柄滚动轴承6与水平弧面凸轮7及提升弧面凸轮9相啮合，水平从动盘4通过水平摆臂3与输出臂16滑动联接，在输出臂16上还套装有可滑动的滑块17，滑块17同时还套装在导杆13上，提升从动盘11通过提升摆臂12和连杆14与滑块17铰接，输出臂16与滑块17之间设置有直线轴承18，在滑块17的前端还设置有套装在输出臂16上的挡油板15，在滑块17的下端设置有润滑油泵19，润滑油泵19的出口还设置有对箱体1内的运动零件进行滴油润滑的油管2，当滑块17下降时压缩润滑油泵19，润滑油泵19通过油管2向运动零件滴加润滑油。本技术的水平弧面凸轮7和提升弧面凸轮9固结在输入轴8上，并随输入轴8做匀速转动。水平弧面凸轮7通过与其紧密啮合的带柄滚动轴承6驱动水平从动盘4及水平摆臂3作往复摆动，从而驱动输出臂16作水平方向的往复直线运动。提升弧面凸轮9通过与其紧密啮合的带柄滚动轴承6驱动提升从动盘11及提升摆臂12作往复摆动，提升摆臂12再通过连杆14带动滑块17，从而带动输出臂16作竖直方向的往复直线运动。水平方向与竖直方向运动的恰当组合即可使输出臂16最终实现“倒U形”运动输出。水平从动盘4与提升从动盘11分别由水平从动轴5和提升从动轴10支撑在箱体1的两侧，保证了运动的精度和稳定性。输出臂16与滑块17的连接之间采用了直线轴承18，使运动更加顺畅。由两根导杆13实现对滑块17竖直方向运动的导滑；随滑块17一同运动的挡油板15阻止了箱体1内润滑油的溅出。润滑油泵19通过油管2对箱体内的运动零件进行滴油润滑。本技术配以各种执行机构，可用于各种自动机械及自动生产线，如高速冲床、冲压自动线、自动装配线等，作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。权利要求1.一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体以及设置在箱体上端的输入轴，其特征在于输入轴上固定有随输入轴做匀速转动的水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还分别设置有固定在箱体上的水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过设置在水平从动盘和提升从动盘上的带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮相啮合，水平从动盘通过水平摆臂与输出臂滑动联接，在输出臂上还套装有可滑动的滑块，提升从动盘通过提升摆臂和连杆与滑块铰接。2.根据权利要求1所述的直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的水平从动盘与提升从动盘分别由水平从动轴和提升从动轴支撑在箱体的两侧。3.根据权利要求1所述的直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的输出臂与滑块之间设置有直线轴承。4.根据权利要求1所述的直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的滑块的前端还设置有套装在输出轴上的挡油板。5.根据权利要求1所述的直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的滑块的下端设置有润滑油泵，润滑油泵的出口还设置有对箱体内的运动零件进行滴油润滑的油管。6.根据权利要求1所述的直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的滑块同时还套装在导杆上。专利摘要一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴，输入轴上固定有水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还设置有水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮相啮合，水平从动盘通过水平摆臂与输出臂滑动联接，在输出臂上还套装有可滑动的滑块，滑块同时还套装在导杆上，提升从动盘通过提升摆臂和连杆与滑块铰接，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮随输入轴做匀速转动，并通过带柄滚动轴承驱动输出臂作水平方向的往复直线运动，提升弧面凸轮通过带柄滚动轴承驱动摆臂再通过连杆带动滑块，从而带动输出臂作竖直方向的往复直线运动。文档编号B25J3/00GK2681867SQ20042004155公开日2005年3月2日 申请日期2004年2月19日 优先权日2004年2月19日专利技术者杨芙莲, 葛正浩, 孙立新, 张晓燕 申请人:陕西科技大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体［１］以及设置在箱体［１］上端的输入轴［８］，其特征在于：输入轴［８］上固定有随输入轴［８］做匀速转动的水平弧面凸轮［７］和提升弧面凸轮［９］，水平弧面凸轮［７］和提升弧面凸轮［９］的下端还分别设置有固定在箱体［１］上的水平从动盘［４］和提升从动盘［１１］，水平从动盘［４］和提升从动盘［１１］分别通过设置在水平从动盘［４］和提升从动盘［１１］上的带柄滚动轴承［６］与水平弧面凸轮［７］及提升弧面凸轮［９］相啮合，水平从动盘［４］通过水平摆臂［３］与输出臂［１６］滑动联接，在输出臂［１６］上还套装有可滑动的滑块［１７］，提升从动盘［１１］通过提升摆臂［１２］和连杆［１４］与滑块［１７］铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨芙莲，葛正浩，孙立新，张晓燕，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]
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