【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机械领域，特别是一种深孔埋弧焊接用机械手。所谓深孔埋弧焊是指直径在1000mm以内，长度在2000mm以上(典型情形为6-10m)的管件内臂进行埋弧焊。目前所使用的自动埋弧焊机不能适用于深孔埋弧焊，特别不适用于合金钢管件内壁的埋弧堆焊。首先是因为这种工件的焊接需要预热到200-300℃，焊接时工件内平均温度超过300℃，操作人员无法进入管件内操作；其次是无法将焊剂输送到施焊部位；第三是焊丝送丝机构无法完成远距离送丝，而且在更换焊丝或因故断弧后，无法准确地在断弧处重新起弧，本技术的目的是提供一种将焊剂螺旋输送机、焊丝导管和电缆穿管封在一根悬臂内的机械手。为了冷却悬臂还可以在其内设置冷却水管系统。按照本技术的深孔埋弧焊机械手，包括常规自动埋弧焊机的推力送丝机、托架及其升降机构和走行机构，其特征在于在托架上固定一个长悬臂，在此悬臂内装有焊剂螺旋输送机、焊丝输送硬导管，焊接电缆导管，焊剂螺旋输送机的前端下侧有焊剂导管，螺旋输送机的后端连接驱动装置，螺旋输送机的后部上侧设有焊剂仓，焊剂仓下端设有闸门，并通过支架与螺旋输送机相连接，焊丝输送硬导管的前端连接...
【技术保护点】
一种深孔埋弧焊机械手，包括常规自动埋弧焊机的推力送丝机（２）、托架（１２）及其升降机构（５）和走行机构，其特征在于在托架（１２）上固定一个长悬臂（６），在此悬臂（６）内装有焊剂螺旋输送机（７）、焊丝输送硬导管（１０），焊接电缆导管（１１），焊剂螺旋输送机（７）的前端下侧有焊剂导管（８），螺旋输送机（７）的后端连接驱动装置（１），螺旋输送机（７）的后部上侧设有焊剂仓（３），焊剂仓（３）下端设有闸门（４），并通过支架与螺旋输送机（７）相连接，焊丝输送硬导管（１０）的前端连接可调节倾角的焊枪（９），焊枪（９）的前端设有导电嘴（１６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宝义，白雨增，于泉涌，
申请(专利权)人：王英杰，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]
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