高压输电线路自动巡检机器人本体制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机及减速器控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机及减速器控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机及减速器、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机及减速器、摆臂闸、联轴器和连杆组成；俯仰闸、摆臂闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本实用新型专利技术可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
高压输电线路自动巡检机器人本体
本技术涉及机器人领域，是指110kv高压输电线路自动巡检机器人的本体部分。
技术介绍
输电线路是电力系统的大动脉，它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性，必须投入大量的人力物力去开展线路的巡检工作。目前普遍采用人工巡检方法进行巡检，不仅工作量大、危险性高，而且很多危险的地方检测不到，造成一定隐患。为此，有必要开发一种能取代人工巡检的输电线路自动巡检机器人，以期达到减轻输电线路巡检的工作量，提高工作效益，达到确保输电线路安全运行的目的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种110kv输电线路自动巡检机器人的本体，代替人工进行输电线路的巡检工作，不仅可以减轻输电线路巡检的工作量，还能及时发现早期损伤和缺陷并加以评估，然后根据缺陷的轻重缓急，以合理的费用和正确的优先顺序，及时安排必要的维护和修复，从而确保供电可靠性，提高工作效益，达到确保输电线路安全运行的目的。为达到上述目的，本技术的技术解决方案为：提供一种高压输电线路自动巡检机器人本体，其由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。所述的高压输电线路自动巡检机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高压输电线路自动巡检机器人本体，其特征在于：由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路自动巡检机器人本体，其特征在于：由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。2.如权利要求1所述的高压输电线路自动巡检机器人本体，其特征在于：所述机器人单体，由驱动电机及减速器、驱动轮、开合电机及减速器、开合螺杆螺母、升降电机及减速器、升降螺杆、抱线闸和支架组成，其中，支架上端垂直沿轴线延伸连有驱动电机及减速器支架，驱动电机及减速器支架上固装有驱动电机及减速器，支架与驱动轮连接处水平装有抱线闸；支架下端垂直沿轴线方向固连于开合螺杆上端，开合螺杆垂直置于开合套筒内管中上部，且与开合套筒动接触，开合套筒内管中下部容置有开合电机及减速器，开合电机及减速器外壳与开合套筒内壁固连，开合套筒上缘外周固接有开合螺母；开合螺母内罗纹与开合螺杆外螺纹啮合，开合螺杆下端垂直沿轴线方向与开合电机及减速器转轴上端固接；开合套筒外周圆与升降套筒内周圆相适配，开合套筒垂直置于升降套筒内，且与升降套筒动接触；开合套筒下端垂直沿轴线方向与升降螺杆固连，升降螺杆的外螺纹与升降套筒内壁上的内罗纹啮合，升降螺杆下端垂直沿轴线方向与升降电机及减速器转轴上端固接；升降电机及减速器外壳上端固接于升降套筒下端；机器人单体的升降套筒侧壁上固接有连接关节，连接关节为俯仰连接关节或摆臂连接关节。3.如权利要求2所述的高压输电线路自动巡检机器人本体，其特征在于：所述驱动轮由与驱动轮轴方向垂直的中心面分为两部分，每部分呈台阶状的圆锥台形，中部为圆盘，圆盘一侧中心部为圆锥台，在圆盘与圆锥台连接部设有一圈摩擦片，圆盘另一侧中心部为驱动轮轴；一部分的驱动轮轴与驱动电机的减速器输出轴动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁自泽，谭民，熊晓明，李恩，张运楚，景奉水，王吉岱，周凤余，练波，叶文波，赵晓光，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]