【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型传动机构，具体涉及一种利用行星齿轮和内置式万向节结构原理而提出的具有万向减速功能的新型传动机构。
技术介绍
减速器是常用的机械传动装置，具有很多种不同的形式与种类。但目前已有的减速器只能实现在相对位置固定的两轴之间进行减速传动。例如常用的圆柱齿轮减速器一般用于两平行轴间的减速传动；普通的圆锥齿轮则多用于具有一定空间交角的两相交轴间减速传动。现有的减速器产品中，同一减速器一般只适用于某一特定轴交角的减速传动。若两轴轴交角不断变化，还需要专门串联万向联轴器以实现万向传动，这往往使机械系统的轴间联接关系复杂，且包括万向节在内的每个独立传动部件均需要独立的密封与润滑系统，增加了机械系统重量和成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提出一种具有万向减速传动功能的行星齿轮万向减速机构，它适用于具有一定轴交角的两轴间减速传动；且该机构对轴交角的变化具有自适应性，即使传动过程中轴交角发生变化，该机构传动比保持不变。为达上述技术目的，本技术所采用的技术方案是，一种行星齿轮万向减速机构由万向节、万向节传动轴、万向节壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴、减速...
【技术保护点】
一种行星齿轮万向减速机构，包括万向节、万向节传动轴、万向节壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴、减速箱箱体，其特征在于：万向节壳体与太阳轮或行星架与输出轴为一体化结构，置于减速箱箱体内，齿圈与减速箱箱体固联，减速箱箱体固定在机械系统的底座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张擎宇，丁晓宇，骆威，陈辛波，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：实用新型
国别省市：
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