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本实用新型公开了一种行星齿轮万向减速机构，包括万向节、万向节传动轴、万向节壳体、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出轴、减速箱箱体，其中，万向节壳体与太阳轮或行星架与输出轴为一体化结构，置于减速箱箱体内，齿圈与减速箱箱体固联，减速箱箱体固定在...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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