车辆配光控制装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆配光控制装置以及方法，该车辆配光控制装置的特征在于，具备：照相机，该照相机拍摄车辆前方；照明装置，该照明装置朝车辆前方照射照明光；以及控制装置，该控制装置检测利用上述照相机得到的图像中的满足预定条件的像来作为被推定为其他车辆的物体，并且，基于该检测结果对上述照明光的配光进行控制，上述控制装置构成为：当在上述照明光的照射区域内检测到被推定为其他车辆的物体的情况下，对上述照明光的照射区域进行限制，以使得上述被推定为其他车辆的物体不被上述照明光照射，当在通过进行上述限制而形成的上述照明光的非照射区域内检测不到被推定为其他车辆的物体的情况下，抑制对上述照明光的照射区域的限制的解除，直到预定的解除条件成立为止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
以往，公知有如下的技术:为了不对前方行驶车辆、对向行驶车辆等其他车辆造成炫光，基于利用照相机检测其他车辆的检测结果来控制用于对车辆前方进行照明的照明光的配光(例如参照专利文献1、2、非专利文献3)。专利文献1:日本特开2009 - 211963号公报专利文献2:W02009/037388非专利文献3:灯光学会，小册子“8th International Symposium on AutomotiveLighting2009versionl3，，中由 Bernd Dreier、Ernst — Olaf Rosenhahn (AutomotiveLighting Reutlingen, Germany)发表的论文，名称为 “Camera ControlledAdaptiveCut-offand Adaptive Partial High Beam Applications，，然而，存在路旁的反射板等物体被照相机误检测为其他车辆的情况，在该情况下，限制照明光的照射范围以免照射到该被误检测为其他车辆的物体。当进行该照射范围的限制时，路旁的反射板等物体不被照明光照明，因此，上述物体不会被照相机误检测为其他车辆。在该情况下，当解除照明光的照射范围的限制时(即返回限制前的原来的照射范围)，路旁的反射板等物体再次被照明光照明，路旁的反射板等物体再次被照相机误检测为其他车辆。于是，再次限制照明光的照射范围，以免照射到该被误检测为其他车辆的物体。这样，产生因路旁的反射板等物体(非其他车辆)而导致不必要地反复进行照射范围的限制和解除的问题。 专利技术内容因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够适当地防止因路旁的反射板等物体而导致不必要地反复进行照射范围的限制和解决的。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆配光控制装置，其特征在于，上述车辆配光控制装置具备:照相机，该照相机拍摄车辆前方；照明装置，该照明装置朝车辆前方照射照明光；以及控制装置，该控制装置检测利用上述照相机得到的图像中的满足预定条件的像来作为被推定为其他车辆的物体，并且，基于该检测结果对上述照明光的配光进行控制，上述控制装置构成为:当在上述照明光的照射区域内检测到被推定为其他车辆的物体的情况下，对上述照明光的照射区域进行限制，以使得上述被推定为其他车辆的物体不被上述照明光照射，当在通过进行上述限制而形成的上述照明光的非照射区域内检测不到被推定为其他车辆的物体的情况下，抑制对上述照明光的照射区域的限制的解除，直到预定的解除条件成立为止。根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆配光控制方法，其特征在于，取得来自拍摄车辆前方的照相机的图像；利用照明装置朝车辆前方照射照明光；检测利用上述照相机得到的图像中的满足预定条件的像来作为被推定为其他车辆的物体；当在上述照明光的照射区域内检测到被推定为其他车辆的物体的情况下，对上述照明光的照射区域进行限制，以使得上述被推定为其他车辆的物体不被上述照明光照射；在限制上述照明光的照射区域之后，当在通过进行上述限制而形成的上述照明光的非照射区域内检测不到上述被推定为其他车辆的物体的情况下，抑制对上述照明光的照射区域的限制的解除，直到预定的解除条件成立为止。根据本专利技术，能够得到一种能够适当地防止因路旁的反射板等物体而导致不必要地反复进行照射范围的限制和解决的。附图说明图1是示出车辆配光控制装置I的一个实施例的主要部分构成图。图2是示出前照灯50的通常时的照射范围的一例的图。图3是示出前照灯50的远光灯的照射范围的限制方式的一例的图。图4是示出本实施例的由控制E⑶40执行的主要处理的一例的流程图。图5A是举例示出路上的反射物(标识等反射物)之类的其他车辆以外的物体被检测为其他车辆推定物体Xl的场面的图。图5B是示出图5A所示的状况下的远光灯的照射范围的限制方式的一例的图。图6是示出本实施例的由控制E⑶40执行的主要处理的其他例的流程图。图7是示出本实施例的由控制E⑶40执行的主要处理的其他例的流程图。 图8是示出前照灯50的远光灯的照射范围的限制方式的其他例的图。具体实施例方式以下，参照附图对最佳实施方式进行说明。图1是示出车辆配光控制装置I的一个实施例的主要部分构成图。车辆配光控制装置I包括图像传感器10、开关20、车辆信息取得部30、控制ECU (Electronic ControlUnit,电子控制单元)40、以及前照灯50。图像传感器10由照相机构成,利用CCD(charge-coupled device,电荷I禹合器件)、CMOS (complementary metal oxide semiconductor,互补金属氧化物半导体)等摄像兀件捕捉车辆前方的风景的图像(前方环境图像)。图像传感器10以能够拍摄前方的风景的方式搭载于车辆。例如，图像传感器10安装于例如内部后视镜的背侧(车辆前侧的面)。图像传感器10在车辆行驶中实时地取得前方环境图像，并以例如预定的帧周期的流形式供给至控制ECU40。另外，图像传感器10可以是以下说明的车辆配光控制用的专用的传感器，也可以与其他用途(例如前方监视照相机、车道保持辅助用照相机等)兼用。并且，图像传感器10可以是取得彩色或者单色图像的任一种的照相机。开关20包括与前照灯50的接通/截止、前照灯50的配光控制接通/截止等的前照灯动作相关的开关。开关20可以配置于例如转向管柱等车厢内的合适的位置。车辆信息取得部30取得车辆的各种信息(车辆信息)。车辆信息取得部30可以是各种车载传感器(例如转向角传感器、车轮速度传感器等)、各种ECU、各种致动器。控制E⑶40构成为由经由未图示的总线相互连接的CPU、R0M以及RAM等构成的微型计算机。前照灯50包括前照灯部51和灯罩部52。包括朝车辆前方区域照射可见光的近光灯以及远光灯。灯罩部52包括遮蔽来自远光灯的光的光路的灯罩(遮光板)。灯罩部52包括致动器，该致动器驱动灯罩(快门)从而使远光灯的照射区域(遮蔽范围)可变。另外，用于使远光灯的照射区域(遮蔽范围)可变的灯罩的形状、驱动机构是任意的，例如可以通过经由例如旋转机构、齿轮、步进电机驱动灯罩而使例如远光灯的照射区域可变。另外，对于灯罩的形状、驱动机构，也可以利用上述的专利文献1、2以及非专利文献3中所公开的形状、驱动机构的想法。控制E⑶40作为主要的功能部具备图像识别部42、前照灯控制部44以及灯罩控制部46。上述各部42、44、46也可以通过CPU执行存储于ROM等存储装置的程序来实现。并且，例如图像识别部42也可以使用专用的硬件回路实现。并且，上述各部42、44、46并非必须组装于同一 E⑶单元内，也可以由多个E⑶协作而实现。图像识别部42对从图像传感器10得到的前方环境图像进行图像处理，检测存在于车辆前方的其他车辆(前方行驶车辆、对向行驶车辆)。检测图像中的其他车辆的方法是多种多样的，可以采用任意的方法。典型而言，其他车辆是移动体，从制动灯、前照灯发出光，并且在车辆后部具备反射从后方接收的光的反射部(反射器)。因而，可以基于上述光的特征来检测图像中的其他车辆。例如，当图像中的光的特征满足预定的条件(明亮度、颜色、大小、图案、动作等)的情况下，可以检测与该光相关的图像来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高垣达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：