一种机械手制造技术

技术编号:9015310 阅读:171 留言:0更新日期:2013-08-09 00:38
本实用新型专利技术提供了一种机械手,用于搬运物料,所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座,所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合,所述基座设有开口,于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。通过将直线导轨、滚珠丝杆和滑动座全部密封在所述基座内,灰尘和杂物不会沾到滚珠丝杆及直线导轨上从而影响机械手的精度,且采用的密封结构,在机械手在高速度运动状态下也不会发出噪声,使用寿命长。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域,尤其涉及一种机械手
技术介绍
机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造中,但是,现有的机械手,其主要运动部件外露设置,在长期工作时,空气中灰尘和杂物可能会粘在运动部件上,从而影响机械手的精度,使得机械手寿命短。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种机械手,其精度高、使用寿命长。本技术是这样实现的:一种机械手,用于搬运物料,所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座,所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合,所述基座设有开口,于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。具体地,所述密封结构包括防尘带和用于抵压所述防尘带的固定架,所述防尘带密封所述开口,所述固定架设置在所述基座上且抵压所述防尘带。具体地,所述防尘带宽度大于所述开口宽度,所述防尘带为不锈钢带。具体地,所述基座包括两块侧板和两块支撑端板,所述支撑端板分别安装在所述侧板两端,所述侧板与所述 支撑端板围设构成用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手,用于搬运物料,其特征在于,所述机械手包括基座、安装在所述基座内的直线导轨、滚珠丝杆和滑动座,所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合,所述基座设有开口,于所述开口安装有密封所述基座的密封结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴雪亮
申请(专利权)人:深圳市威廉姆自动化设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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