【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种螺丝夹取装置。
技术介绍
中国专利技术专利申请公开说明书中申请号“ CN201120014124 ”名称为“智能型自动上螺丝装置”公开了一种通过真空泵吸取螺丝。其中包括电动螺丝刀、为吸取螺钉提供吸力的真空泵、自动送螺丝机、移动臂及机壳定位夹具，电动螺丝刀及所述真空泵的气嘴分别设置于移动臂上，移动臂分别与电动螺丝刀、所述真空泵及自动送螺丝机电连接，电动螺丝刀、所述真空泵及自动送螺丝机的运行受移动臂控制。当自动送螺丝机将螺丝送到指定位置时，移动臂快速移动到其上方，打开真空泵的气嘴，吸起螺丝，再快速移动到机壳上方对着螺丝孔放下螺丝，然后电动螺丝刀对准螺丝后按指令上到最佳位置时，电动螺丝刀自动停止转动，并快速抬起，结束上一个螺丝的完整流程。提高生产效率，安装螺丝性能稳定，良品率提闻。这种形式的吸取螺丝定位有一定的局限性，真空泵不适合吸取形状特殊的螺丝头，且从自动送螺丝装置到螺丝定位结构较复杂。
技术实现思路
本技术的一个目的在于克服上述现有技术之一的不足，提供了一种螺丝夹取装置，对螺丝形状的适应能力增强。一种螺丝夹取装置，包括:用于输送螺丝的输送单元；第一气爪...
【技术保护点】
一种螺丝夹取装置，其特征在于，包括：用于输送螺丝的输送单元；第一气爪，第一气爪包括平行设置且可相向移动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部配合夹取由输送单元输送的螺丝；运动单元，所述运动单元包括滑块，所述第一气爪安装在滑块上；以及第二气爪，所述第二气爪包括可相向移动直至贴合的第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部配合将第一气爪输送的螺丝夹紧定位。
【技术特征摘要】
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