履带架，其具有用于与下机架（7）上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与所述推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的水平拉力或推力，以朝向或远离所述下机架水平移动而实现安装或拆卸。进一步地，本实用新型专利技术还涉及一种用于辅助所述履带架安装拆卸的履带架装卸辅助装置，其包括安装在下机架上的推拉装置，该推拉装置能够与所述履带架（6）的受力安装部可拆卸地配合。此外，本实用新型专利技术还涉及一种履带式工程机械。本实用新型专利技术通过对履带架进行一定的结构改进，并采用相应的推拉装置，从而使得履带架的安装拆卸更加便利可靠，避免了现有技术单纯通过吊装设备等进行安装所带来的安装不便的缺点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种履带行走机构的构件，具体地，涉及一种履带架。进一步地，本技术还涉及一种用于辅助装卸所述履带架的履带架装卸辅助装置。此外，本技术还涉及一种包括所述履带架和所述履带架装卸辅助装置的履带式工程机械。
技术介绍
流动式工程机械设备的行走机构广泛使用履带式行走机构，履带通过履带架安装到流动式工程机械设备的下机架(本领域技术人员也通称为“车架”)上。履带式行走机构能够适应恶劣的作业路况，使得流动式工程机械设备能够更好地适应作业要求。但是，履带式工程机械设备，例如履带式推土机、履带式挖掘机、履带式起重机等，这些履带式工程机械设备根据使用需要可以将履带架连同其上安装的履带拆下或者将履带架安装到下机架上。大多数履带式工程机械设备在安装和拆卸履带架时需要使用吊装设备，为了完成安装或拆卸目的，一般还需要实用辅助吊车、叉车等辅助设备，安装拆卸操作非常不方便，而且极为困难。典型地，就履带式起重机而言，由于履带式起重机自身具有吊装机构，因此履带式起重机一般具有履带架的自装卸功能，以根据使用需要安装或拆卸履带架，从而使得履带式起重机既能满足严格的道路运输法规，又能实现快速拆装，提高整机作业效率。各种履带式工程机 械设备在履带架的安装拆卸方面存在的问题是相似的，以下以履带式起重机为例描述现有履带式工程机械设备在拆装履带架过程中存在的问题，如上所述，履带式起重机自带吊装机构，而其它工程机械设备在安装拆卸履带架时需要另外采用吊装设备等。参见图1所示，图1显示现有技术中典型的履带架拆卸装置的立体结构示意图，有关履带式起重机的结构对于本领域技术人员是公知的，其上装包括安装在下机架7上的转台，吊臂铰接在转台上，吊臂一般包括依次连接的底部基本臂5a、多节标准臂以及顶部基本臂等，吊臂后部一般连接有防倾杆6a，有关吊装钢丝绳、变幅钢丝绳、主卷扬机构、变幅卷扬机构、配重箱等在此不再赘述；另外，履带式起重机的下装一般包括履带式行走机构、动力装置、竖直支腿4a等。如图1所示，目前履带架6的装卸多通过底部基本臂5a上的自装卸油缸3a实现。在安装或拆卸履带架时，通过转台使得吊臂回转到图1所示的位置(图1中仅显示了一侧的履带架6)。由于履带架在吊装到位后需要进一步水平移动以安装到下机架7的安装部位上装卸位置，这种水平移动通过单纯的吊装操作难易实现，所以自装卸油缸3a很难单独将履带架安装到位。使用自装卸油缸3a安装履带架6时，自装卸油缸3a —端铰接在底部基本臂5a上，另一端通过吊钩等吊具从地面或平板车上起吊履带架6，之后履带式起重机的变幅机构使得底部基本臂5a后仰，履带架6逐渐接近下机架7的安装位置，同时通过调节自装卸油缸3a使履带架6移动到合适高度，直到履带架6的安装孔与下机架7的安装部对准，使得履带架6水平移动到位并使用固定装置进行固定，从而完成履带架6的安装。拆卸过程与上述安装过程相反，对此不再赘述。通过上述描述可以看出，现有技术中履带架装卸的缺点在于:第一，履带架6的安装位置偏离自装卸油缸3a的施力方向，自装卸油缸的竖直拉力难以带动履带架沿水平方向移动，单纯依靠吊装机构以及该吊装机构上的自装卸油缸安装拆卸困难，该问题随着起重机吨位的减小而加剧，常常需要使用其它辅助设备(例如辅助吊车、叉车等)协助，以完成安装最后阶段或拆卸初始阶段的操作；第二，为了尽量使得自装卸油缸3a提供水平拉力，吊臂需大仰角作业，甚至超过正常作业的最大允许角度，这给吊臂防倾系统设计带来困难，在履带架的装卸作业时有可能造成发车、倾覆等事故。有鉴于现有技术的上述缺点，需要提供一种能够便利履带架拆卸的辅助装置。
技术实现思路
本技术首先所要解决的技术问题是提供一种履带架，该履带架能够与对应的履带架装卸辅助装置配合，从而便于履带架的安装拆卸。对应地，本技术进一步所要解决的技术问题是提供一种履带架装卸辅助装置，该履带架装卸辅助装置能够与具有对应结构的履带架配合，以便于履带架的安装拆卸。此外，本技术还要解决的技术问题是提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械能够相对容易地完成履带架的安装拆卸作业。为了解决上述技术问题，本技术提供一种履带架，其中，所述履带架上具有用于与下机架上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与所述推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力，以使得所述履带架朝向或远离所述下机架移动而实现安装或拆卸。优选地，所述受力安装部为推拉配 合部，该推拉配合部形成在或固定在所述履带架的纵向中部区域，所述推拉配合部至少包括用于供所述推拉装置的伸缩件通过的伸缩件通道，该伸缩件通道的至少一侧设有拉力承载部和推力承载部，该拉力承载部和推力承载部沿所述伸缩件通道的延伸方向相互间隔以形成挡销容纳间隔。更优选地，所述伸缩件通道的两侧分别设有沿所述伸缩件通道的延伸方向相互间隔的所述拉力承载部和推力承载部，各侧的所述拉力承载部和推力承载部之间分别形成有所述挡销容纳间隔，从而两侧的所述拉力承载部彼此相对，且两侧的所述推力承载部彼此相对。进一步地，所述推拉配合部还包括槽形的推拉配合部主体，两侧的所述拉力承载部和两侧的所述推力承载部彼此间隔相对地固定在所述推拉配合部主体的底壁上且位于该配合部主体的凹槽内，从而所述伸缩件通道从所述推拉配合部主体的一端延伸到另一端，并且所述推拉配合部主体的两侧侧壁上分别形成有与两侧的所述挡销容纳间隔对应的挡销插拔槽孔。与上述履带架的技术方案相对应，本技术提供一种履带架装卸辅助装置，用于上述任一履带架的辅助安装和拆卸，其中，所述履带架装卸辅助装置包括安装在下机架上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与所述履带架的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由所述受力安装部对所述履带架施加拉力或推力，从而使得所述履带架朝向或远离所述下机架移动而实现安装或拆卸。优选地，所述推拉装置的伸缩件的端部形成有挡销插孔，该推拉装置通过挡销与所述受力安装部形成受力配合结构以传递拉力或推力。尤其优选地，所述下机架上固定有铰接座，该铰接座呈槽形且两侧侧壁的铰接部上分别形成有铰接配合销孔，所述推拉装置的主体上设有铰接凸缘部，该铰接凸缘部的两侧形成有与相应的所述铰接配合销孔对应的铰接销孔，所述推拉装置的主体的一段位于所述铰接座的凹槽内且通过铰接销以及所述铰接销孔和铰接配合销孔铰接于该铰接座；以及所述推拉装置的主体上还设置有限位凸出部，该限位凸出部与所述铰接凸缘部沿所述推拉装置的长度方向间隔设置，该限位凸出部在所述推拉装置绕所述铰接销转动时能够与所述铰接座的一端端面接触，以限制所述推拉装置的转动。典型地，所述推拉装置为油缸，从而该推拉装置的伸缩件为所述油缸的活塞杆。在本技术的技术构思范围内，作为本技术的技术构思的另一种表述形式，本技术提供一种履带架装卸辅助装置，其中，所述履带架装卸辅助装置包括:履带架上的受力安装部；以及安装在下机架上的推拉装置，该推拉装置的伸缩件的端部能够与所述履带架的受力安装部可拆卸地配合，以通过该推拉装置的伸缩运动而经由所述受力安装部对所述履带架施加拉力或推力，从而使得所述履带架朝向或远离所述下机架移动而实现安装或拆卸。此外，本技术还提供一种履带式工程机械，包括下机架和履带本文档来自技高网...
【技术保护点】
履带架，其特征在于，所述履带架（6）上具有用于与下机架（7）上的推拉装置可拆卸配合的受力安装部，该受力安装部在与所述推拉装置配合的状态下能够承受该推拉装置所施加的拉力或推力，以使得所述履带架（6）朝向或远离所述下机架（7）移动而实现安装或拆卸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟福，吕舷，谭微，张世军，李文学，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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