电动车辆的加速控制系统技术方案

控制系统（33）具备电动机（18）、蓄电装置（20）、节气门手柄（5a）、制动杆（24）、控制装置（16）和加减速调节杆（27）。控制装置（16）根据由节气门手柄（5a）输入的加速指令从蓄电装置（20）向电动机（18）供给电力，而通过电动机（18）驱动后轮（3），并且根据来自于加减速调节杆（27）的加减速调节指令调节向电动机（18）的供给电力。该加减速调节杆（27）与节气门手柄（5a）独立地设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将与由加速操作件输入的指令相对应的电力供给至电动机，电动机以与该电力相对应的输出转矩驱动驱动轮的电动车辆的加速控制系统。
技术介绍
在通过电动机驱动驱动轮的电动车辆中，调节电动机的输出转矩的加速控制系统是已知的。在该加速控制系统中，根据节气门手柄等的加速操作件的操作量调节电动机的输出转矩。作为这样的加速控制系统的一个示例，例如有像专利文献I那样的控制装置。现有技术文献: 专利文献1:日本特开2008-229242号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题: 在专利文献I中，节气门手柄通过转动操作提供加速指令，并将与该角位移量相对应的加速指令发送至控制装置。然而，节气门手柄能够转动的范围被限制在用右手旋转的程度，而成为比较窄的范围。因此，相对于角位移量的单位变化量的输出转矩的变化量较大，微调节变得困难。因此本专利技术的目的是提供能够微调节电动机的输出转矩的电动车辆的加速控制系统。解决问题 的手段: 本专利技术的电动车辆的加速控制系统具备电力被供给时驱动驱动轮的电动机；用于输入使所述驱动轮加速的指令的加速操作件；根据来自于所述加速操作件的所述指令将电力供给至所述电动机的控制装置；和独立于所述加速操作件设置的加速量调节件；所述控制装置根据所述加速量调节件的所述指令控制向所述电动机供给的电能。根据本专利技术，通过与加速操作件独立地设置加速量调节件，从电动机传递至驱动轮的输出转矩的微调节变得容易。在上述专利技术中，优选的是所述控制装置形成为在所述加速操作件被操作时产生向所述电动机供给的电力，而在所述加速量调节件被操作时抑制向所述电动机供给的电力的结构。根据上述结构，通过使加速操作件返回至未操作的原来的状态，可以抑制传递的输出转矩，又，即使在加速操作件被操作的状态下通过操作加速量调节件也能够抑制传递的输出转矩。像这样，通过加速操作件及加速量调节件的任意一个操作件都能够抑制输出转矩。在上述专利技术中，优选的是所述加速操作件能够从预先规定的第一基准位置向第一规定方向操作，且受到向与所述第一规定方向反方向的施力以能够返回至所述第一基准位置；所述加速量调节件能够从预先规定的第二基准位置向第二规定方向操作，且受到向与所述第二规定方向反方向的施力以能够返回至所述第二基准位置；所述控制装置随着所述加速操作件的相对于所述第一基准位置的操作量增大而使供给至所述电动机的电力增大，而随着所述加速操作件返回至所述第一基准位置侧而使所述电力减少，并且随着所述加速量调节件的相对于第二基准位置的操作量增大而使供给至所述电动机的电力减少，而随着所述加速量调节件返回至第二基准位置侧而使所述电力增加。根据上述结构，当加速操作件向第一规定方向被操作时驱动轮加速，当加速操作件返回至第一基准位置侧时，阻止驱动轮的加速。又，当加速量调节件向第二规定方向被操作时，减弱驱动轮的加速，通过使加速操作件返回至第二基准位置侧，可以增强驱动轮的加速。像这样，通过向第二规定方向操作独立于加速操作件的加速量调节件，或者使独立于加速操作件的加速量调节件向第二规定方向返回，可以调节加速量，提高操作的自由度。在上述专利技术中，优选的是所述控制装置在所述加速量调节件从所述第二基准位置向第二规定方向被操作规定操作量以上时，使所述加速操作件的操作成为无效而停止向所述电动机的电力供给。根据上述结构，通过操作加速量调节件，即使驾驶员和驾驶员以外的第三者等操作加速操作件，驱动轮也不会工作。在上述专利技术中，优选的是还具备具有驾驶员用左右手分别把持的两个把持部的转向装置；所述加速操作件设置在一方的把持部上；所述加速量调节件设置在另一方的把持部上。根据上述结构，可以分别用各个手操作加速操作件及加速量调节件。因此，可以用左右两手调节加速量。在上述专利技术中，优选的是所述加速操作件是在所述一方的把持部上绕轴线向所述第一规定方向能转动操作地设置的节气门手柄形的操作件；所述加速量调节件是能够向所述第二规定方向操作的杆形的操作件。在上述专利技术中，优选的是所述控制装置形成为向所述电动机供给与所述加速操作件的所述操作量相对应的规定电力，并且将所述加速量调节装置操作所述规定操作量以上并操作所述加速操作件，之后使加速量调节装置返回直至达到规定操作量以上的操作量并驱动所述电动机时，能够使供给至所述电动机的电力慢慢地增加直至达到规定电力的结构。根据上述结构，可以防止在出发时驱动力为了追随加速操作件的操作量而急剧增加从而急出发的情况。根据上述结构，加速操作件是能够转动操作的节气门手柄形的操作件，因此各转动容易保持一定，从而将操作量容易保持一定。另一方面，加速量调节装置是杆型的操作件，因此短时间内容易以较大操作量操作，从而可以迅速减速。在上述专利技术中，优选的是所述控制装置形成为在所述加速量调节件向所述第二规定方向被操作后，如果满足预先规定的转矩增大条件，则将大于与此时的所述加速操作件的操作量相对应的规定电力的瞬时电力供给至所述电动机的结构。根据上述结构，在通过所述加速量调节件的操作使输出转矩减少后，可以急剧地增加输出转矩。专利技术效果: 根据本专利技术可以微调节电动机的输出转矩。附图说明图1是从右侧观察作为具备根据本专利技术的第一实施形态至第四实施形态的控制系统的电动车辆的一个示例并示出的电动摩托车的侧视 图2是示出根据本专利技术的第一实施形态至第三实施形态的电动摩托车所具备的控制系统的电气结构的框 图3是放大示出本专利技术的第一实施形态所示的电动摩托车的把手附近的放大俯视图； 图4是示出图1所示的电动摩托车的电动机控制处理的步骤的流程 图5是示出在已执行转矩调节处理时的加速器手柄的操作量、调节杆的操作量以及转矩随着时间变化的一个示例的图表； 图6是示出在已执行再生制动力调节处理时的加速器手柄的操作量、调节杆的操作量以及转矩随着时间变化的一个示例的图表； 图7是示出图1所示的电动摩托车的出发处理的步骤的流程 图8是示出图1所示的电动摩托车的加速器手柄的操作量、调节杆的操作量以及转矩随着时间变化的一个示例的图表； 图9是示出图1所示的电动摩托车的加速器手柄的操作量、调节杆的操作量以及转矩随着时间变化的一个示例的图表； 图10是示出图1所示的电动摩托车的加速器手柄、转矩以及调节杆随着时间变化的图表; 图11是放大示出根据本专利技术的第二实施形态的电动车的把手附近的放大俯视 图12是示出根据本专利技术的第四实施形态的电动摩托车所具备的控制系统的电气结构的框图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施形态。在以下说明中，例示作为根据本专利技术的电动车辆的实施形态的电动摩托车1、IA 1C，并且方向的概念是以由电动摩托车1、IA IC的驾驶员观察的方向作为基准。又，在所有附图中，对于相同或相当的要素标以相同的符号并省略重复的详细说明。另外，本专利技术并不限于实施形态，在不脱离专利技术的主旨的范围内可以增加、删除、变更。[第一实施形态] 电动摩托车I如图1所示具备前轮2及后轮3。前轮2可旋转地支持于前叉4的下端部，前叉4通过转向轴(未图示)与杆型的把手5连接。该转向轴由头管7可转动地支持，并且在该头管7上设置有主框架8。主框架8从头管7向后下方延伸，在从上方观察的俯视图中位于沿着车宽方向的中心线的位置上。又，在头管7上设置有一对向下框架9。一对向下框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆的加速控制系统,具备: 电力被供给时驱动驱动轮的电动机； 用于输入使所述驱动轮加速的指令的加速操作件； 根据来自于所述加速操作件的所述指令将电力供给至所述电动机的控制装置；和 独立于所述加速操作件设置的加速量调节件； 所述控制装置根据所述加速量调节件的所述指令控制向所述电动机供给的电能。2.根据权利要求1所述的电动车辆的加速控制系统，其特征在于，所述控制装置形成为在所述加速操作件被操作时产生向所述电动机供给的电力，而在所述加速量调节件被操作时抑制向所述电动机供给的电力的结构。3.根据权利要求2所述的电动车辆的加速控制系统，其特征在于， 所述加速操作件能够从预先规定的第一基准位置向第一规定方向操作，且受到向与所述第一规定方向反方向的施力以能够返回至所述第一基准位置； 所述加速量调节件能够从预先规定的第二基准位置向第二规定方向操作，且受到向与所述第二规定方向反方向的施力以能够返回至所述第二基准位置； 所述控制装置随着所述加速操作件的相对于所述第一基准位置的操作量增大而使供给至所述电动机的电力增大，而随着所述加速操作件返回至所述第一基准位置侧而使所述电力减少，并且随着所述加速量调节件的相对于第二基准位置的操作量增大而使供给至所述电动机的电力减少，而随着所述加速量调节件返回至第二基准位置侧而使所述电力增加。4.根据权利要求3所述 的电动车辆的加速控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田义基，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：