本发明专利技术提供了一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片。所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板可在所述滑轨上前后滑动。?
Gripping device
The invention provides a gripping device for grabbing a solar battery chip. The grasping device comprises a bracket, which is arranged on the bracket hook and handle, the bracket comprises a left side plate and the right side plate opposite set, is connected with the left side plate and the right side plate of the roof and supporting the right side of the left side plate, the plate and the top plate of the skeleton, the starting point activity installed on the right side of the left side plate and the plate, the skeleton is arranged on the slide rail, so that the left side plate and the right plate can slide on the slide before and after. ?
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于抓取太阳能电池片的抓取装置。
技术介绍
目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将产品抓取并移动到箱子的上方，然后再将产品慢慢放入箱子内。现有的许多产品体积较大、精度较高、生产工艺较复杂，从而在抓取并移动这些产品时，要求产品抓取移动装置的精度较高、稳定性较强，以保证产品不会滑落、不会被挤压变形、不会被划伤。但是现有的产品抓取移动装置通常只设有几个抓手，通过该几个抓手先将产品抓取起来并移动到箱子的上方，最后再慢慢放入箱子内。这样的产品抓取移动装置未设置有精度较高的固定装置来固定产品，以防止产品滑落、被挤压变形、被划伤，不仅稳定性较差，同时安全性也较差。有鉴于此，有必要对现有的产品抓取移动装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的抓取装置，该抓取装置能够将太阳能电池片抓取起来并稳定地移动到箱子的上方，稳定性较好，安全性也较高。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片，所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板 可在所述滑轨上前后滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述抓取装置还包括用以限制并固定所述太阳能电池片的固定件，所述固定件包括与所述顶板平行设置的第一壁、与所述第一壁相对设置的第二壁以及活动连接所述第一壁与所述第二壁的第三壁和第四壁。作为本专利技术的进一步改进，所述抓手包括两个，所述两个抓手分别固定安装在所述第三壁和所述第四壁上，且所述两个抓手可分别沿所述左侧板和所述右侧板上下运动。作为本专利技术的进一步改进，其中一个所述抓手的一端活动安装在所述第一壁上，另一端活动安装在所述第二壁上，以使得所述抓手可在所述第一壁与所述第二壁之间左右运动。作为本专利技术的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述抓手上下、左右运动的气缸，所述气缸固定安装在所述顶板上。 作为本专利技术的进一步改进，所述抓取装置还包括控制所述钩子运动的电机，所述电机固定安装在所述顶板上。本专利技术的有益效果是:本专利技术的抓取装置通过设置有钩子和抓手，且所述抓手活动安装在相对设置的左侧板和右侧板上，同时，所述左侧板和所述右侧板可在滑轨上前后滑动，从而所述抓手能够在将太阳能电池片抓取起来后，稳定地上下、前后移动至箱子的上方，稳定性较好，安全性也较高。附图说明图1是本专利技术自动装箱机的立体图。图2是图1中传输装置的立体图。图3是图1中抓取装置的部分立体图。图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。图5是图1中翻转装置的部分立体图。图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。图7是图1中纸箱的立体图。图8是图1中定位片的立体图。图9是本专利技术自动装箱机的运作流程图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术的自动装箱机100用以对太阳能电池片200进行自动装箱处理。所述自动装箱机100包括用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并向上移动所述太阳能电池片200的抓取装置20以及在所述太阳能电池片200向上移动到一定位置处时控制所述太阳能电池片200翻转的翻转装置30。如图1与图2所示，所述传输装置10包括支撑架11、固定安装在所述支撑架11上的传输带12以及设置于所述传输带12的后方两侧以保护所述太阳能电池片200的保护片13。所述保护片13包括固定在所述支撑架11上的第一保护片131和固定安装在所述支撑架11旁侧且与所述第一保护片131相对设置的第二保护片132。本实施方式中，所述传输带12有三根，分别为靠近所述第一保护片131设置的第一传输带121、靠近所述第二保护片132设置的第二传输带122以及设置于所述第一传输带121与所述第二传输带122之间的第三传输带123。所述支撑架11上还安装固定有用以控制所述三根传输带12运动的开关14。所述第一保护片131固定安装在所述支撑架11上且遮盖在所述第一传输带121的上方，且所述第一保护片131与所述第一传输带121在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第一传输带121的带动下滑动至所述第一保护片131的下方并受所述第一保护片131的保护。所述第二保护片132包括基部1321、自所述基部1321的末端沿垂直于所述基部1321方向向外弯折延伸的弯折部1322以及自所述弯折部1322的末端沿平行于所述基部1321方向向外弯折延伸的延伸部1323，且所述延伸部1323与所述基部1321反向延伸，以使得所述第二保护片132呈Z型设置。所述延伸部1323与所述第二传输带122在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第二传输带122的带动下滑动至所述延伸部1323的下方并受所述第二保护片132的保护。所述传输装置10还包括安装在所述支撑架11 一侧且与所述支撑架11固定连接的安装架15。所述第二保护片132的所述基部1321固定安装在所述安装架15上，所述延伸部1323朝向所述第二传输带122延伸。所述安装架15上还安装有用以支撑并限制所述弯折部1322的固定板151，从而通过所述固定板151抵持并固定所述弯折部1322，可使得所述第二保护片132稳定的安装在所述安装架15上。如图3与图4并结合图1所示，所述抓取装置20包括安装在所述支撑架11旁侧的支架21以及安装在所述支架21上用以抓取所述太阳能电池片200的钩子22和抓手23。所述支架21包括相对设置的左侧板211和右侧板212以及连接所述左侧板211与所述右侧板212的顶板213。所述抓手23活动安装在所述左侧板211与所述右侧板212上。所述支架21还包括用以支撑所述左侧板211、所述右侧板212及所述顶板213的骨架214，所述骨架214上安装有滑轨(未标号)及用以控制所述滑轨滑动的第一气缸(未标号)，从而所述左侧板211和所述右侧板212可在所述第一气缸的控制下在所述滑轨上前后滑动。所述抓取装置20还包括用以限制并固定所述太阳能电池片200的固定件24，所述固定件24包括与所述顶板213平行设置的第一壁241、与所述第一壁241相对设置的第二壁242以及活动连接所述第一壁241与所述第二壁242的第三壁243和第四壁244。所述钩子22固定安装在所述第二壁242上且向外突伸，以托住所述太阳能电池片200的底端。所述抓手23包括两个，且分别为固定安装在所述第三壁243上的第一抓手231和固定安装在所述第四壁244上的第二抓手232。所述第一抓手231可沿所述左侧板211上下运动，所述第二抓手232可沿所述右侧板212上下运动，同时，所述第二抓手232的顶端活动安装在所述第一壁241上、底端活动安装在所述第二壁242上，从而所述第二抓手232可在所述第一壁241与所述第二壁242之间左右运动。所述抓取装置20还包括用以控制所述两个抓手23分别上下、左右运动的第二气本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抓取装置，用以抓取太阳能电池片，其特征在于：所述抓取装置包括支架以及安装在所述支架上的钩子和抓手，所述支架包括相对设置的左侧板和右侧板、连接所述左侧板和所述右侧板的顶板以及支撑所述左侧板、所述右侧板及所述顶板的骨架，所述抓手活动安装在所述左侧板和所述右侧板上，所述骨架上安装有滑轨，以使得所述左侧板和所述右侧板可在所述滑轨上前后滑动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：苏州工业园区高登威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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