滑槽杠杆式抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滑槽杠杆式抓取装置，包括机架、左抓手、右抓手、滚子和推拉杆，所述推拉杆为三个臂杆互相垂直的三叉推拉杆，所述推拉杆的第一臂杆设置于所述机架的滑槽内并能够滑动，所述推拉杆的第二臂杆通过所述滚子设置于所述左抓手臂手的滑槽内，所述推拉杆的第三臂杆通过所述滚子设置于所述右抓手臂手的滑槽内，所述左抓手的臂手与所述右抓手的臂手通过所述滚子与所述机架连接。本实用新型专利技术通过推拉杆实现抓取工作；本实用新型专利技术具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

滑槽杠杆式抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种滑槽杠杆式抓取装置。
技术介绍
在包装机械行业中，大量用到抓取装置，用在装箱、分拣等环节，便于以高包装过程的自动化程度，提高包装速度。在这个领域，有各种机器手，通用抓取装置、抓取机构等，但是或者由于过于通用，或者由于缺陷，在速度、成本等综合性能上还不能完全满足包装行业的要求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滑槽杠杆式抓取装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括机架、左抓手、右抓手三个滚珠和推拉杆，所述推拉杆包括三个互相垂直的臂杆，所述推拉杆的第一臂杆设置于所述机架的滑槽内并能够滑动，所述推拉杆的第二臂杆通过第一个所述滚珠设置于所述左抓手的抓臂的滑槽内，所述推拉杆的第三臂杆通过第二个所述滚珠设置于所述右抓手的抓臂的滑槽内，所述左抓手的抓臂与所述右抓手的抓臂通过第三个所述滚珠与所述机架连接。本技术的有益效果在于:本技术通过推拉杆实现抓取工作；本技术具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图图中:I一推拉杆，2—机架，3—滚珠，4一左抓手，5—右抓手。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明:如图1所示:本技术包括机架2、左抓手4、右抓手5三个滚珠和推拉杆1，推拉杆I包括三个互相垂直的臂杆，推拉杆I的第一臂杆设置于机架2的滑槽内并能够滑动，推拉杆I的第二臂杆 通过第一个滚珠3设置于左抓手4的抓臂的滑槽内，推拉杆I的第三臂杆通过第二个滚珠3设置于右抓手5的抓臂的滑槽内，左抓手4的抓臂与右抓手5的抓臂通过第三个滚珠3与机架2连接。

【技术保护点】
一种滑槽杠杆式抓取装置，包括机架、左抓手和右抓手，其特征在于：还包括三个滚珠和推拉杆，所述推拉杆包括三个互相垂直的臂杆，所述推拉杆的第一臂杆设置于所述机架的滑槽内并能够滑动，所述推拉杆的第二臂杆通过第一个所述滚珠设置于所述左抓手的抓臂的滑槽内，所述推拉杆的第三臂杆通过第二个所述滚珠设置于所述右抓手的抓臂的滑槽内，所述左抓手的抓臂与所述右抓手的抓臂通过第三个所述滚珠与所述机架连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑槽杠杆式抓取装置，包括机架、左抓手和右抓手，其特征在于:还包括三个滚珠和推拉杆，所述推拉杆包括三个互相垂直的臂杆，所述推拉杆的第一臂杆设置于所述机架的滑槽内并能够滑动，所述推拉杆的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟红，
申请(专利权)人：廖伟红，
类型：实用新型
国别省市：