半自动装桶机制造技术

一种半自动装桶机，属于包装机械技术领域。包括机架，在机架的上部的一侧固定第一、第二导轨立柱，在第一导轨立柱的高度方向固定第一导轨，在第二导轨立柱的高度方向固定第二导轨；袋口夹紧机构，与第一、第二导轨滑动配合；升降作用缸，固定在机架上，升降作用缸柱的末端与袋口夹紧机构连接；软包装袋整形机构，设置在机架上且对应于袋口夹紧机构的下方。优点：可显著减轻劳动强度；提高作业效率；不会损及软包装袋，杜绝破袋而浪费物料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械
，具体涉及一种半自动装桶机，配置于成套包装流水线上，用于将灌入有物料的软包装袋连同物料装入到桶内，以满足仓储和物流运输要求。
技术介绍
为了满足仓储和物流运输要求，通常将物料特别是贵重物料由流水线上的全自动或半自动灌装机灌入软包装袋如塑料薄膜袋内，接着由传送带输送到装桶工位装入具有一定刚性的金属或非金属的桶内，非金属的桶例如瓦楞纸桶或者装入类似于由中国技术专利授权公告号CN200957921Y结构的桶。从而由包装桶对灌注于软包装袋内的物料实施保护，避免出现破损而造成浪费或称损失。前述的物料并不限于地如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体以稀土之类的精细原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调味品等等。已有技术中通常由手工将传送带输送到装桶工位的软包装袋连同袋内的物料装入包装桶内，这种作业方式存在以下欠缺其一，操作者的劳动强度大，因为需人为地将软包装袋提起并对准包装桶的口部置入包装桶内；其二，装桶效率低下，难以满足流水线的快捷装桶要求，因为全自动或半自动灌装机构的灌装效率通常较高，而如果后道的装桶速度不能与之相适应，那么会对灌装效率产生影响。目前的解决办法是在装桶工位增派工人，以避免有待于装桶的软包装袋出现积压，但是该种处置方式造成劳动力资源浪费；其三，存在损及软包装袋之虞，因为装有物料的软包装袋的圆整程度较差，往往难以恰到好处地置入于包装桶内，出现该情形时，通常由在线作业人员用手人为压迫整形，于是不可避免地造成软包装袋破坏，并且引发袋内物料窜出，需返回至灌装工位换袋重灌，并且还因物料窜出造成浪费。鉴于上述已有技术，本申请人进行了文献检索，但在迄今为止已公开的中、外专利和非专利文献中均未见诸得以解决上述技术问题的启示。为此本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了严格的保密措施下在本申请人的生产厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种有助于显著减轻在线作业人员的劳动强度、有利于显著提高装桶效率、有益于显著减少人力投入和有便于避免损及软包装袋并且能使软包装袋在整形状态下置入包装桶内的半自动装桶机。本技术的任务是这样来完成的，一种半自动装桶机，包括一机架，在该机架的上部的一侧以纵向并行的状态固定有一第一导轨立柱和一第二导轨立柱，在第一导轨立柱的高度方向固定有一第一导轨，而在第二导轨立柱的高度方向固定有一第二导轨；一用于将灌装有物料的软包装袋的袋口夹住的袋口夹紧机构，该袋口夹紧机构上下移动地同时与所述的第一导轨以及第二导轨滑动配合；一用于驱使所述袋口夹紧机构上下移动的升降作用缸，该升降作用缸以纵向状态固定在所述机架上，并且该升降作用缸的升降作用缸柱朝向上，该升降作用缸柱的末端与袋口夹紧机构连接；一用于对灌装有物料的软包装袋实施圆整化整形的软包装袋整形机构，该软包装袋整形机构设置在所述机架上并且对应于所述袋口夹紧机构的下方。在本技术的一个具体的实施例中，所述的袋口夹紧机构包括滑动横梁、第一、第二夹袋作用缸、第一、第二连接轴、第一、第二、第三、第四夹臂、第一夹瓣和第二夹瓣，滑动横梁呈水平设置，该滑动横梁的一端对应于所述第一、第二导轨立柱之间，并且在该一端的端部固定有一滑动横梁座，该滑动横梁座的一端与所述第一导轨滑动配合，而另一端与所述第二导轨滑动配合，滑动横梁的另一端构成为水平悬臂端，第一夹臂和第二夹臂位于滑动横梁的所述水平悬臂端的一侧，并且第一夹臂和第二夹臂的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述一侧枢转连接，第三夹臂和第四夹臂位于滑动横梁的所述水平悬臂端的另一侧，并且第三夹臂和第四夹臂的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述另一侧枢转连接，其中第一、第三夹臂彼此对应，而第二、第四夹臂相互对应，第一连接轴的一端与第一夹臂的上端连接，而第一连接轴的另一端与第三夹臂的上端连接，第二连接轴的一端与第二夹臂的上端连接，而第二连接轴的另一端与第四夹臂的上端连接，第一夹袋作用缸的缸体与第二连接轴的所述一端连接，而第一夹袋作用缸的第一夹袋作用缸柱与所述第一连接轴的所述一端连接，第二夹袋作用缸的缸体与第一连接轴的所述另一端连接，而第二夹袋作用缸的第二夹袋作用缸柱与第二连接轴的所述另一端连接，第一夹瓣的一端与所述第一夹臂的下端固定，另一端与所述第三夹臂的下端固定，第二夹瓣的一端与第二夹臂的下端固定，而另一端与第四夹臂的下端固定，所述升降作用缸的升降作用缸柱与所述滑动横梁连接。在本技术的另一个具体的实施例中，在所述滑动横梁座的一端并且在对应于所述第一导轨的位置固定有一对上下彼此对应的第一导轨滑块，第一导轨滑块与第一导轨滑动配合，而滑动横梁座的另一端并且在对应于所述第二导轨的位置固定有一对上下彼此对应的第二导轨滑块，第二导轨滑块与第二导轨道滑动配合。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的软包装袋整形机构包括一对第一抱袋作用缸、一对第二抱袋作用缸、第一整形圈座、第二整形圈座、第一整形半圈和第二整形半圈，一对第一抱袋作用缸彼此并行并且以水平状态固定在所述机架上，该一对第一抱袋作用缸的第一抱袋作用缸柱朝向一对第二抱袋作用缸，一对第二抱袋作用缸同样彼此并行并且以水平状态固定在机架上，该一对第二抱袋作用缸的第二抱袋作用缸柱朝向一对第一抱袋作用缸，第一整形圈座与所述的一对第一抱袋作用缸的第一抱袋作用缸柱连接，第二整形圈座与所述的一对第二抱袋作用缸的第二抱袋作用缸柱连接，第一整形半圈与第一整形圈座固定，第二整形半圈与第二整形圈座固定，第一、第二整形半圈彼此对应并且当相互合拢时形成整体的圆形圈。在本技术的再一个具体的实施例中，在所述的滑动横梁上开设有一让位孔，在该让位孔的对应两侧各固定有一缸柱连接耳，所述升降作用缸的升降作用缸柱的末端在途经让位孔后与缸柱连接耳枢轴连接。在本技术的还有一个具体的实施例中，在所述升降作用缸柱的所述末端构成有一缸柱连接头，该缸柱连接头通过枢转连接轴与所述缸柱连接耳枢轴连接。在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的升降作用缸为气缸或油缸。在本技术的进而一个具体的实施例中，所述滑动横梁的横截面形状呈英文字母的η形。在本技术的又更而一个具体的实施例中，所述的一对第一抱袋作用缸和一对第二抱袋作用缸为气缸或油缸。在本技术的又进而一个具体的实施例中，在所述第一整形圈座朝向所述第一抱袋作用缸柱的一侧并且位于该一侧的居中位置固定有一对第一缸柱连接座，第一抱袋作用缸柱与第一缸柱连接座连接；在所述第二整形圈座朝向所述第二抱袋作用缸柱的一侧并且位于该一侧的居中位置固定有一对第二缸柱连接座，第二抱袋作用缸柱与第二缸柱连接座连接。本技术提供的技术方案由袋口夹紧机构对灌装有物料的软包装袋的袋口夹住并且由软包装袋整形机构抱住软包装袋的袋体使其圆整化，而后松启软包装袋整形机构，由袋口夹紧机构下行并将软包装袋置入放置于软包装袋整形机构下方的包装桶内，最后释放袋口夹紧机构对软包装袋的袋口的夹持。由于无需由在线作业人员以手工方式对软包装袋整形，因此可显著减轻劳动强度；由于夹袋整形入桶均由机械担当，因此可以显著提高作业效率；由于采用了软包装袋整形机构对软包装袋整形，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动装桶机，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的上部的一侧以纵向并行的状态固定有一第一导轨立柱(11)和一第二导轨立柱(12)，在第一导轨立柱(11)的高度方向固定有一第一导轨(111)，而在第二导轨立柱(12)的高度方向固定有一第二导轨(121)；一用于将灌装有物料的软包装袋的袋口夹住的袋口夹紧机构(2)，该袋口夹紧机构(2)上下移动地同时与所述的第一导轨(111)以及第二导轨(121)滑动配合；一用于驱使所述袋口夹紧机构(2)上下移动的升降作用缸(3)，该升降作用缸(3)以纵向状态固定在所述机架(1)上，并且该升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)朝向上，该升降作用缸柱(31)的末端与袋口夹紧机构(2)连接；一用于对灌装有物料的软包装袋实施圆整化整形的软包装袋整形机构(4)，该软包装袋整形机构(4)设置在所述机架(1)上并且对应于所述袋口夹紧机构(2)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种半自动装桶机，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(I)的上部的一侧以纵向并行的状态固定有一第一导轨立柱(11)和一第二导轨立柱(12)，在第一导轨立柱(11)的高度方向固定有一第一导轨(111)，而在第二导轨立柱(12)的高度方向固定有一第二导轨(121);—用于将灌装有物料的软包装袋的袋口夹住的袋口夹紧机构(2)，该袋口夹紧机构(2)上下移动地同时与所述的第一导轨(111)以及第二导轨(121)滑动配合；一用于驱使所述袋口夹紧机构(2)上下移动的升降作用缸(3)，该升降作用缸(3)以纵向状态固定在所述机架(I)上，并且该升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)朝向上，该升降作用缸柱(31)的末端与袋口夹紧机构(2)连接；一用于对灌装有物料的软包装袋实施圆整化整形的软包装袋整形机构(4)，该软包装袋整形机构(4)设置在所述机架(I)上并且对应于所述袋口夹紧机构(2)的下方。2.根据权利要求1所述的半自动装桶机，其特征在于所述的袋口夹紧机构2包括滑动横梁(21)、第一、第二夹袋作用缸(22、23)、第一、第二连接轴(24a、24b)、第一、第二、第三、第四夹臂(25a、25b、25c、25d)、第一夹瓣(26a)和第二夹瓣(26b)，滑动横梁(21)呈水平设置，该滑动横梁(21)的一端对应于所述第一、第二导轨立柱(11、12)之间，并且在该一端的端部固定有一滑动横梁座(211)，该滑动横梁座(211)的一端与所述第一导轨(111)滑动配合，而另一端与所述第二导轨(121)滑动配合，滑动横梁(21)的另一端构成为水平悬臂端，第一夹臂(25a)和第二夹臂(25b)位于滑动横梁(21)的所述水平悬臂端的一侧，并且第一夹臂(25a)和第二夹臂(25b)的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述一侧枢转连接，第三夹臂(25c)和第四夹臂(25d)位于滑动横梁(21)的所述水平悬臂端的另一侧，并且第三夹臂(25c)和第四夹臂(25d)的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述另一侧枢转连接，其中第一、第三夹臂(25a、25c)彼此对应，而第二、第四夹臂(25b、25d)相互对应，第一连接轴(24a)的一端与第一夹臂(25a)的上端连接，而第一连接轴(24a)的另一端与第三夹臂(25c)的上端连接，第二连接轴(24b)的一端与第二夹臂(25b)的上端连接，而第二连接轴(24b)的另一端与第四夹臂(25d)的上端连接，第一夹袋作用缸(22)的缸体与第二连接轴(24b)的所述一端连接，而第一夹袋作用缸(22)的第一夹袋作用缸柱(221)与所述第一连接轴(24a)的所述一端连接，第二夹袋作用缸(23)的缸体与第一连接轴(24a)的所述另一端连接，而第二夹袋作用缸(23)的第二夹袋作用缸柱(231)与第二连接轴(24b)的所述另一端连接，第一夹瓣(26a)的一端与所述第一夹臂(25a)的下端固定，另一端与所述第三夹臂(25c)的下端固定,第二夹瓣(26b)的一端与第二夹臂(25b)的下端固定,而另一端与第四夹臂(25d)的下端固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耀中，王志刚，缪建文，陈晓东，陈斌，
申请(专利权)人：常熟市贝普包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：