一种全自动装箱机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动装箱机系统，所述系统包括：一主框架；一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置；一用于将纸箱打开的开箱装置；一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置；一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置；所述定位装置设置在所述主框架上端，所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。本专利的全自动装箱机系统适应性广，对产品型号较多的产品通过更改控制指令及更换简单的抓手就可适用，有的甚至不需要更换抓手即可生产，大大减少了人力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机领域，尤其涉及一种全自动装箱机系统。
技术介绍
国内的装箱机以专门型号的专机为主，适应性不好，换产品时机器有可能也要更换，成本太高，目前还没有相对适应性较广的全自动装箱机设备。因此，本领域迫切需要提供一种抓取精度高，性价比高，可以连续性生产的自动化装箱机系统。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种抓取精度高，性价比高，可以连续性生产的自动化装箱机系统。为了达到上述目的，本技术提出了一种全自动装箱机系统，所述系统包括一主框架；一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置；一用于将纸箱打开的开箱装置；一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置；一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置；所述定位装置设置在所述主框架上端，所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。进一步优选地，所述系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置，所述安全防护装置安装在所述主框架内。进一步优选地，所述机械手装置包括用于作为驱动动力的伺服电机、可相对所述主框架上下移动的抓手。进一步优选地，所述开箱装置包括一固定框架；固定在框架上的四片用于打开纸箱的折叶。进一步优选地，所述定位装置包括固定设置在所述主框架上的滚珠丝杆。进一步优选地，所述控制装置包括用于编程的PLC装置以及用于输入操作指令的触摸屏。本技术的效果在于本专利系统中，由前端生产线上的开箱机开出纸箱送至本专利系统中的开箱装置处进行定位，同时后续还有一个纸箱在后箱位缓冲处缓存，开箱装置处定位好的箱子装箱后，缓存处的纸箱输送至开箱装置处以便下次装箱，以此循环完成箱子部分的输送、定位。待包装产品由前端输送线送入到机械手装置处，由机械手装置运动至抓取位处抓取产品，抓手上升至最高处，再根据定位装置的定位运行至下方的纸箱定位处，抓手下降，放开产品装入箱中，然后抓手再上升至最高处，再运行回抓取位处，等待下一个抓取信号。如此循环运行，全自动生产，效率高。本专利的全自动装箱机系统相对而言适应性广，对产品型号较多的产品通过更改控制指令及更换简单的抓手就可适用，有的甚至不需要更换抓手即可生产，大大减少了人力。附图说明通过以下结合附图对其示例性实施例进行的描述，本技术上述特征和优点将 会变得更加清楚和容易理解。图1是本技术装箱机系统的整体结构示意图；图2是本技术装箱机系统的外部结构示意图；图3是本技术的开箱装置的结构示意图；图4是本技术的机械手装置的结构示意图；图中标号如下1、主框架 2、开箱装置 21、折叶 3、机械手装置31、抓手 32、横梁4、定位装置 41、气缸 42、伺服电机43、滚珠丝杆具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1、图2所不的全自动装箱机系统,包括一主框架I ;一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置3 用于将纸箱打开的开箱装置2 用于定位机械手装置3抓取的产品以及定位开箱装置2中纸箱的定位装置4 ;一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置(图中未示出)，定位装置4设置在主框架I上端，机械手装置3及开箱装置2均固定设置在主框架I内。本专利系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置(图中未示出)，所述安全防护装置安装在主框架I内。安全防护装置具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括受到意外碰撞时的碰撞保护装置；工件安装到位的检测装置；光幕安全保护或加装防护带防护门，这些装置都是本领域通用的现有技术，本领域普通技术人员可以显而易见的进行装配，在此不再赘述。如图4所示，机械手装置3包括用于作为驱动动力的伺服电机、可相对主框架1上下移动的抓手31，同时还包括设置在主框架1上的横梁32。本专利系统中的机械手选用气动机械手，气缸压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手31上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制系统进行物体抓放。同时还可根据物料形状来定制抓手。如瓶形、罐形、椭圆形、盒形等。机械手装置3内还设置有用于作为驱动动力的伺服电机，通过气缸41从而可以将抓取了待包装产品的抓手31向上移动。如图3所示，开箱装置2包括一固定框架；固定在框架上的四片用于打开纸箱的折叶21。开箱装置2同时打开纸箱四边折叶，使装箱动作顺利完成。整个装置结构简单，四边同步运行，定位箱子，选用气动原件，稳定可靠。本专利中，定位装置4包括固定设置在主框架1上的滚珠丝杆43。定位装置4是本专利系统的核心，其运动速度快，重复精度高，X轴定位采用丝杆传动(即滚珠丝杆43)，单坐标重复定位精度为0. 05mm，直线运动速度为15m/min。本专利系统中，控制装置包括用于编程的PLC装置以及用于输入操作指令的触摸屏。该系统拥有强大编程功能。适应不同产品型号装箱。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。由于PLC装置(工业可编程控制器)是本领域通用的现有技术，本领域普通技术人员可以显而易见的进行装配，在此不再赘述。需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施方式仅限于此，在本技术的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装箱机系统，其特征在于：所述系统包括：一主框架；一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置；一用于将纸箱打开的开箱装置；一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置；一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置；所述定位装置设置在所述主框架上端，所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。

【技术特征摘要】
1.一种全自动装箱机系统，其特征在于所述系统包括 一主框架； 一用于将编组后的待包装产品进行抓取的机械手装置； 一用于将纸箱打开的开箱装置； 一用于定位所述机械手装置抓取的产品以及定位所述开箱装置中纸箱的定位装置； 一用于控制所述机械手装置、所述开箱装置、所述定位装置的控制装置； 所述定位装置设置在所述主框架上端，所述机械手装置及所述开箱装置均固定设置在所述主框架内。2.根据权利要求1所述的全自动装箱机系统，其特征在于 所述系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置，所述安全防护装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚方奎，金鑫，
申请(专利权)人：上海宗义自动化设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：