【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种抓取装置。
技术介绍
在水表表盘的制造过程中，需要对玻璃条等零部件进行抓取、输送以及定位等步骤的处理。目前，该步骤多为人工手动操作，浪费人力，工作效率极低，且抓取、输送以及定位过程中的精度无法保证，过程中还容易对玻璃条表面造成刮伤等损害，造成原料的浪费，提高了生产成本。因此，如何提供一种自动化的抓取装置是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种抓取装置，以实现玻璃条等材料的自动化抓取、运输以及定位。为解决上述技术问题，本技术提供一种抓取装置，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。较佳地，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一推拉杆以及两根第一气管，所述第一气缸通过所述两根第一气管的进出气流控制所述第一推拉杆的伸缩，所述第一推...
【技术保护点】
一种抓取装置，其特征在于，包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、活动块、吸取机构以及工作台，所述第一驱动机构和第二驱动机构固定于所述支架上，玻璃条放置于所述工作台上，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述活动块固定连接，并分别驱动所述活动块相对于所述支架沿垂直和水平方向移动，所述活动块与所述吸取机构固定连接，所述吸取机构与所述玻璃条的位置对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，
申请(专利权)人：昆山捷若尔精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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