自动分料机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动分料机：分料机构，包括：X向料片输送带以及Y轴导轨上的吸爪；在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；吸盘机构：两个吸爪分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作；料片升降平台；料盒移动机构：其可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，包括料盒夹持组件，可同时夹紧三个料盒；CCD机构：用于料片方向的检测；所述分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与PLC相连，CCD机构与工控机相连。本发明专利技术有益效果是：便捷的基于PLC控制技术和CCD视频检测技术，完全避免人工劳作分装料片，以满足安全、便捷的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种半导体生产中料片的整理和分检。
技术介绍
半导体加工产业中，粘晶的目的乃是将一颗颗分离的晶粒放置在导线架(leadframe)上并用银胶(epoxy )粘着固定。导线架提供晶粒一个粘着的位置(晶粒座diepad)，并预设有可延伸I C晶粒电路的延伸脚或焊垫(pad)。而焊线的目的是将晶粒上的接点以极细的金线(18 50um)连接到导线架上之内引脚，从而将I C晶粒之电路讯号传输到外界焊线时，以晶粒上之接点为第一焊点，内接脚上之接点为第二焊点。首先将金线之端点烧结成小球，而后将小球压焊在第一焊点上(此称为第一焊，first bond)。接着依设计好之路径拉金线，最后将金线压焊在第二焊点上。导线架在生产中由设计完成后统一加工完成，形成空白料片，在生产时将加工好的空白料片装入料盒内，使后续工序形成统一自动化操作。然而，传统的料片分装是通过人力手工完成，在工作的过程中人为的错误或过失都会影响生产线后续加工作业。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供了一种自动分料机，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的: 本专利技术包括:分料机构；其特征在于还包括:x向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪；所述的Y轴导轨能步进移动；所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动，在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；还包括:一吸盘机构:包括两个吸爪，分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作，吸爪上的每个吸盘都可单独调节；所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上；一料片升降平台:料片升降平台能步进移动；一料盒移动机构:所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件，可同时对三个料盒进行夹紧；一CCD机构:主要用于料片方向的检测；上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一 PLC相连，CCD机构与一工控机相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:使用便捷的基于PLC控制技术，完全避免人工人力分装产品，以满足安全、便捷的要求。附图说明 图1是本专利技术的结构示意图。具体实施例方式 下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述: 本专利技术结构分为:CCD组件1:包括CCD检查相机及安装支架；触摸屏、显示器2:触摸屏提供设备控制窗口，显示器为CCD检测设置及显示；微型工控机3:其与CCD组件及显示器共同构成实现CCD检测功能；吸盘组件4:其包括吸料吸爪、吸纸吸爪、吸爪气缸及吸爪轴电机；分料组件5:包括传送机构和推手机构；弹夹料盒组件6:包括料盒安放、料盒平台移动电机和料盒平台平移气缸；料片升降组件7:包括料片安放平台和平台移动电机。采用本专利技术的工作过程如下: 将电源开关合上，面板电源指示灯亮，启动CCD检测PC及检测软件，选择要分装的产品名和设置的参数。包括:料盒第一层高，总层数，层间距，料片宽度； 设备回零，吸爪Y轴电机带动吸爪至远端；按放要分料的料片包，按放一包后点击放料键，料片升降平台向下动作，至原点位置后返回至准备位置，可继续放料片包，料片包高度<70mmo按放料片包完毕，按放料盒，三个料盒按放正确，转动夹紧机构夹紧料盒，设备回零，进入待机状态。在吸料或吸纸位置吸爪下降后，采集CCD检测信号，为正确时启动真空动作，错误时真空不动作。吸料吸爪移动至传送带处放料同时吸料吸爪吸料后移动至吸纸位置，，料片在传送带上运动至对正料盒的槽内，在推手前端有一推手启动传感器，料片经过后推手启动，将料片推至料盒内，同事界面上的料盒计数增加，然后料盒移动平台向上或者向下动作，至另一层，直至料盒满，当一个料盒满后，料盒平移平台在气缸带动下移动至第二个料盒重复上面动作，直至三个料盒全满，提示装载完成，料盒平台移动至待机位置，等待更换料盒后可继续点击启动按钮，继续装料动作。本专利技术具有以下优点: 具有可编程的开放参数设置，满足各类不同尺寸的料片的分装； 传送带有料传感器保证当前时间在传送带上只有一个料片，避免在推手启动时损坏料片或置料； 吸爪吸料设计，使得设备在分装料片时为软接触，避免损坏料片； C⑶视觉检测，通过视觉判断当前料片方向是否正确，避免人力思维惯性原因造成的错误，并且与吸爪上的传感器结合判断当前是料片还是隔纸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分料设备，包括：分料机构；其特征在于还包括：X向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪；所述的Y轴导轨能步进移动；所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动，在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；还包括：一吸盘机构：包括两个吸爪，分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作，吸爪上的每个吸盘都可单独调节；所述的吸盘机构安装在分料机构Y轴移动吸爪上；一料片升降平台：料片升降平台能步进移动；一料盒移动机构：所述的料盒移动机构可在Y方向做三个点定位移动以及Z方向的步进移动，在料盒移动机构中还有一料盒夹持组件，可同时对三个料盒进行夹紧；一CCD机构：主要用于料片方向的检测；上面所述的分料机构、吸盘机构、料片升降平台和料盒移动机构分别与一PLC相连，CCD机构与一工控机相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动分料设备，包括:分料机构；其特征在于还包括:x向料片输送带以及Y轴导轨上的移动吸爪；所述的Y轴导轨能步进移动；所述的X向料片输送带的移动通过一直流电机带动，在X向料片输送带上还安装一步进电机，可以同时调整输送带宽度和料片升降平台宽度；还包括:一吸盘机构:包括两个吸爪，分别吸料片和隔纸，在一个工作位可进行两个动作，吸爪上的每个吸盘都可单独调节；所述的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢冬青，
申请(专利权)人：上海功源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：