【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃抓取装置,具体是一种分离玻璃与间隙纸的简便装置。
技术介绍
目前,市场上应用的抓取玻璃装置多以气动机械手为主。在玻璃堆垛中,玻璃之间以间隙纸相隔。由于玻璃与间隙纸之间往往存在静电,采用现有技术抓取玻璃时,间隙纸会吸附在玻璃底面一起被抓起,因此必须依靠人力来除去间隙纸。这既影响了生产效率,也不能满足现有自动化生产技术的需求。
技术实现思路
为了克服现有抓取技术不能将玻璃与间隙纸分离,无法适应快节拍生产要求的缺陷,本技术提供了一种结构简单,使用方便的玻璃与间隙纸分离装置,确保每次抓取玻璃时玻璃与间隙纸分离。本实用新 型的目的是通过以下技术方案解决的:一种玻璃与间隙纸分离装置,在抓取玻璃的同时高效分离间隙纸。包括机架、真空吸盘、升降气缸、导柱、压块,所述机架下部悬挂η对吸合玻璃的真空吸盘2,其中n ^ 2 ;所述机架I上固定有m对固定升降气缸和m对压块与导柱,其中m > 2,所述施压于间隙纸的压块连接在导柱底部,导柱的上部连接机架。进一步的,设有导轨和匹配的滑块,机架上固定有三对固定升降气缸、压块与导柱,中间一对压块与导柱直接固定在机架上,两端的升 ...
【技术保护点】
一种玻璃与间隙纸分离装置,其特征在于,包括机架(1)、真空吸盘(2)、升降气缸(3)、导柱(5)、压块(6),所述机架(1)下部悬挂n对吸合玻璃的真空吸盘(2),其中n≥2;所述机架(1)上固定有m对固定升降气缸(3)和m对压块(6)与导柱(5),其中m≥2,所述施压于间隙纸的压块(6)连接在导柱(5)底部,导柱(5)的上部连接机架(1)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:汪万元,
申请(专利权)人:南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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