【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械加工设备。
技术介绍
上下料机构是自动化加工设备的一个重要的组成部分，上下料机构的动作时间也是构成了机械加工节拍的一部分，为了降低上下料时间，通常采用了上料和下料同时进行的方法来缩短时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种通过同时完成上下料动作来提高上下料效率的交替上下料装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种交替上下料装置，包括一个通过旋转来运送工件的回转臂，所述回转臂绕一个旋转中心点旋转，所述回转臂上设有用于夹紧工件的第一夹取机构和用于夹紧工件的第二夹取机构，且所述第一夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径与所述第二夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径相同，所述回转臂还分别连接有一个用于升降该回转臂的升降机构和一个用于旋转该回转臂的旋转机构。本技术的有益效果是:通过该装置，当一个夹取装置下料作业的同时另一个夹取装置完成了上料动作，交替进行，大大提高了物料转移和分配的效率，提高了生产节拍，设备布局紧凑，可根据实际情况灵活应用于在上下料环节中。在上述技术方案的 基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第一夹取机构和所述第二...
【技术保护点】
一种交替上下料装置，其特征在于：包括一个通过旋转来运送工件的回转臂，所述回转臂绕一个旋转中心点旋转，所述回转臂上设有用于夹紧工件的第一夹取机构和用于夹紧工件的第二夹取机构，且所述第一夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径与所述第二夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径相同，所述回转臂还分别连接有一个用于升降该回转臂的升降机构和一个用于旋转该回转臂的旋转机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，宋龙，
申请(专利权)人：北京力准机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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