一种插件机元件抓取插装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插件机元件抓取插装装置，用于电气元件组件安装技术领域，包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有气流通道，支撑板上设有安装座，安装座上设有一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，支撑板上在安装座的下方设有导轨，升降座上设有与对应导轨连接的滑块，升降电机可驱动升降座进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。采用升降电机、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的吸嘴，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；本实用新型专利技术操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。

【技术实现步骤摘要】

本技术用于电气元件组件安装
，特别是涉及一种插件机元件抓取插装装置。
技术介绍
插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。立式电子元器件插件机的头部压料装置是插件机重要的组成部分之一，立式电子元器件插件机的头部压料装置一般通过气缸组件的间接推动夹具组件实现夹具的夹取、旋转、上下插件；上述气缸驱动方式速度、精确度难于控制，插件质量很难得到保证。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种稳定性好、速度快、精确高的插件机元件抓取插装装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插件机元件抓取插装装置，包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的导轨，所述升降座上设有与对应导轨连接的滑块，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。进一步作为本技术技术方案的改进，所述安装座上设有与各吸气导杆相对应的丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机元件抓取插装装置，其特征在于：包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的导轨，所述升降座上设有与对应导轨连接的滑块，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种插件机元件抓取插装装置，其特征在于：包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的导轨，所述升降座上设有与对应导轨连接的滑块，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。2.根据权利要求1所述的插件机元件抓取插装装置，其特征在于：所述安装座上设有与各吸气导杆相对应的丝杠，各所述升降座上均设有与对应丝杠配合的丝杠螺母，所述升降电机设在安装座上，升降电机设置多个并与丝杠一一对应，升降电机的输出端设有第一主动带轮，丝杠上设有第一从动带轮，所述第一主动带轮与对应的第一从动带轮通过第一传动带传动连接。3.根据权利要求2所述的插件机元件抓取插装装置，其特征在于：各升降电机上均设有编码器。4.根据权利要求3所述的插件机元件抓取插装装置，其特征在于：所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座上均设有二级导杆过孔，各二级导杆过孔内均设有导杆导套，所述下节段穿置于导杆导套内，下节段的下端具有吸嘴接头，下节段的顶端穿出导杆导套后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，所述吸嘴接头和导杆导套的下端口间、套箍与导杆导套的上端口间设有轴承。5.根据权利要求4所述的插件机元件抓取插装装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正寅，陶洪，邹建华，
申请(专利权)人：广州鑫仕光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44