部件安装系统以及部件安装系统的部件安装方法技术方案

本发明专利技术提供一种部件安装系统以及部件安装系统的部件安装方法。部件安装系统包括通过连结多个部件安装装置而成的部件安装线、能够安装台车的外部换产调整装置、以及存储部。外部换产调整装置计算由配置在台车上的带供给器供给的部件的供给位置的偏移量。存储部存储将部件供给位置的偏移量与供给器地址及供给器ID建立起关联的供给位置偏移数据。部件安装装置比较带供给器的供给器ID与从存储部读出的部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID，在供给器ID不一致的情况下，计算相应的带供给器的部件供给位置的偏移量并更新供给位置偏移数据。部件安装装置基于更新后的部件供给位置偏移数据将部件安装于基板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包含部件安装线的部件安装系统、以及部件安装系统的部件安装方法，该部件安装线通过将多个向基板安装部件的部件安装装置连结而成。
技术介绍
在将安装于安装头的吸附嘴所保持的部件向基板安装的部件安装装置中，广泛地使用带供给器来作为向安装头连续地供给部件的零件供给器。带供给器在相对于部件安装装置拆卸自如的台车上配置有多个。带供给器间歇地输送载带并将部件向规定的部件供给位置供给，吸附嘴取出供给至部件供给位置的部件并将其安装到基板上。在部件安装装置中，由于带供给器的制造误差、组装误差等，带供给器的部件供给位置有时产生偏移。当部件供给位置偏移时，吸附嘴无法准确地吸附部件，有可能产生安装不合格的现象。因此，在开始生产之前进行如下的作业：对带供给器的部件供给位置进行拍摄并生成表示部件供给位置的偏移量的供给位置偏移数据，基于该数据来示教吸附嘴的吸附位置。其中，在使用部件安装装置连续地生产多个机种的形态下，如何缩短因换产调整作业而产生的机种的切换时间在提高生产率的方面非常重要，其中该换产调整作业用于生产下次生产预定的机种。然而，在作为换产调整作业之一的供给位置偏移数据的生成中，需要拍摄各个带供给器的部件供给位置，因此需要一定的时间。对此，以往提出有如下的方法：使用在成为换产调整对象的部件安装装置以外设置的位置检测装置，来预先生成供给位置偏移数据(例如专利文献1)。在专利文献1所示的例子中，在机种的切换之前，将用于下次生产预定的机种的台车安装到位置检测装置上，按照配置在该台车上的带供给器
来拍摄部件供给位置。然后，生成包含如下信息在内的供给位置偏移数据(修正数据)，该信息是计算出了与应供给部件的正规的部件供给位置相距的偏移量的信息。在之后进行的换产调整作业中，若在成为换产调整对象的部件安装装置上安装台车，则部件安装装置基于台车所存储的供给位置偏移数据来示教吸附嘴的吸附位置。这样，预先利用部件安装装置以外的装置来生成供给位置偏移数据，由此能够缩短机种切换时间而提高生产率。专利文献1：日本特开平8-181488号公报在说明本专利技术之前，简单说明上述现有装置中的问题点。在包括专利文献1在内的现有技术中，将通过成为换产调整对象的部件安装装置以外的装置而生成的供给位置偏移数据直接应用于吸附位置的示教，因此有可能产生如下的技术问题。在成为换产调整对象的部件安装装置为了生产不同的机种而运转的期间，无法将台车安装于部件安装装置。例如，在此期间，有可能发生如下的状况：由于某种原因，将台车上的已经生成了供给位置偏移数据的带供给器取下，取而代之安装了其他的带供给器。在这种状况下，对于该其他的带供给器而言，基于取下了的带供给器的供给位置偏移数据来进行吸附位置的示教，因此，吸附嘴无法准确地吸附部件而有可能产生安装不合格的现象。这样，在现有技术中，存在如下的技术问题：在切换机种时，无法准确地判断是否可以利用供给位置偏移数据。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于，提供一种能够缩短机种切换时间、并且能够准确地判断是否可以利用供给位置偏移数据的部件安装系统、以及部件安装系统的部件安装方法。本专利技术的部件安装系统包括：部件安装线，其通过连结多个部件安装装置而成，部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板，多个带供给器配置在台车上；外部换产调整装置，预定安装到成为换产调整对象的部件安装装置上的台车能够安装于外部换产调整装置；以及存储部，在部件安装系统中，所述外
部换产调整装置具备：第一拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置；以及计算部，其基于由所述第一拍摄机构拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量，所述存储部存储供给位置偏移数据，所述供给位置偏移数据是将由所述计算部计算出的所述带供给器的所述部件供给位置的偏移量与所述带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据，成为换产调整对象的所述部件安装装置具备：第二拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置，其中，所述台车被从所述外部换产调整装置取下并安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上；以及比较部，其按照供给器地址，对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID进行比较。在本专利技术的部件安装系统的部件安装方法中，部件安装系统包括：部件安装线，其通过连结多个部件安装装置而成，部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板，多个带供给器配置在台车上；以及外部换产调整装置，预定安装于成为换产调整对象的部件安装装置的台车能够相对于外部换产调整装置装拆，部件安装系统的部件安装方法包括：拍摄工序，在将预定安装于成为换产调整对象的所述部件安装装置的台车安装到所述外部换产调整装置上的状态下，拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置；计算工序，基于在所述拍摄工序中拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量；存储工序，存储供给位置偏移数据，所述供给位置偏移数据是将在所述计算工序中计算出的带供给器的部件供给位置的偏移量与该带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据；以及比较工序，在将从所述外部换产调整装置取下的台车安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上的状态下，对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID进行比较。专利技术效果根据本专利技术，能够缩短机种切换时间，并且，能够准确地判断是否可
以利用供给位置偏移数据。附图说明图1是本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的整体结构图。图2是构成本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的部件安装装置的俯视图。图3是局部地示出构成本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的部件安装装置的图。图4的(a)是将本专利技术的一实施方式中的载带卷绕收纳的供给卷轴的立体图，(b)是本专利技术的一实施方式中的载带的局部剖视图。图5是在构成本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的部件安装装置上设置的带供给器的构造说明图。图6的(a)是构成本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的外部换产调整装置的俯视图，(b)是局部地示出构成本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的外部换产调整装置的图。图7是示出本专利技术的一实施方式中的部件安装系统的控制系统的框图。图8的(a)是示出本专利技术的一实施方式中的配置数据的图，(b)是示出本专利技术的一实施方式中的供给位置偏移数据的图。图9是示出本专利技术的一实施方式中的部件安装线所包含的外部换产调整装置具备的第三识别相机的拍摄视野的图。图10是本专利技术的一实施方式中的部件安装方法的流程图。图11是本专利技术的一实施方式中的供给位置偏移数据的生成处理的流程图。图12是本专利技术的一实施方式中的供给位置偏移数据的更新处理的流程图。附图标号说明：1 部件安装系统2 部件安装线4 外部换产调整装置8 基板10 带供给器12 台车15 存储部16 部件30 安装头31 吸附嘴32 第一识别相机45 第三识别相机65a 计算部66 供给位置偏移数据75 比较部7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件安装系统，其包括：部件安装线，其通过连结多个部件安装装置而成，所述部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板，多个所述带供给器配置在台车上；外部换产调整装置，预定安装到成为换产调整对象的部件安装装置上的台车能够安装于所述外部换产调整装置；以及存储部，所述部件安装系统的特征在于，所述外部换产调整装置具备：第一拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置；以及计算部，其基于由所述第一拍摄机构拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量，所述存储部存储供给位置偏移数据，所述供给位置偏移数据是将由所述计算部计算出的所述带供给器的所述部件供给位置的偏移量与所述带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据，成为换产调整对象的所述部件安装装置具备：第二拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置，其中，所述台车被从所述外部换产调整装置取下并安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上；以及比较部，其按照供给器地址，对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID进行比较。...

【技术特征摘要】
2015.06.09 JP 2015-1165461.一种部件安装系统，其包括：部件安装线，其通过连结多个部件安装装置而成，所述部件安装装置利用安装于安装头的吸附嘴将由带供给器供给至部件供给位置的部件取出并安装于基板，多个所述带供给器配置在台车上；外部换产调整装置，预定安装到成为换产调整对象的部件安装装置上的台车能够安装于所述外部换产调整装置；以及存储部，所述部件安装系统的特征在于，所述外部换产调整装置具备：第一拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置；以及计算部，其基于由所述第一拍摄机构拍摄到的所述部件供给位置的图像来计算各带供给器的所述部件供给位置的偏移量，所述存储部存储供给位置偏移数据，所述供给位置偏移数据是将由所述计算部计算出的所述带供给器的所述部件供给位置的偏移量与所述带供给器的供给器地址及供给器ID建立起关联的数据，成为换产调整对象的所述部件安装装置具备：第二拍摄机构，其拍摄在所述台车上配置了多个的所述带供给器的所述部件供给位置，其中，所述台车被从所述外部换产调整装置取下并安装到成为换产调整对象的所述部件安装装置上；以及比较部，其按照供给器地址，对在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部件供给位置偏移数据所包含的供给器ID进行比较。2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，所述部件安装系统还具备数据更新部，在比较结果为供给器ID不一致的情况下，所述数据更新部基于由所述第二拍摄机构拍摄该供给器ID不一致的带供给器的所述部件供给位置而得到的图像，计算该供给器ID不一致的带供给器的所述部件供给位置的偏移量并更新所述供给位置偏
\t移数据，在更新了所述部件供给位置偏移数据的情况下，基于更新后的所述供给位置偏移数据将部件取出并安装于基板。3.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，当比较结果为，在所述台车上配置了多个的所述带供给器的供给器ID与从所述存储部读出的所述部...

【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP