本发明专利技术提供了一种翻转装置，用以翻转太阳能电池片。所述翻转装置包括相对设置的左侧板和右侧板以及连接所述左侧板和所述右侧板的顶板，所述顶板上安装有皮带，所述左侧板和所述右侧板上分别安装有在所述皮带的带动下旋转的丝杆以及套设在所述丝杆上用以抓取固定所述太阳能电池片的抓手，所述左侧板和所述右侧板上还分别安装有相互啮合的齿轮和齿条，以在所述齿轮与所述齿条相互啮合时，所述丝杆旋转并带动所述太阳能电池片翻转。?
Turnover device
The invention provides a turnover device which is used for overturning a solar battery chip. The turning device comprises a left side plate and the right side roof plate disposed opposite and connected with the left side plate and the right side plate, the top plate is installed on the belt, the belt driven by the screw rod to rotate and sheathed in the wire rod to grab the fixed solar cell the starting point are respectively arranged the left side plate and the right side plate, the left side plate and the right side plate are respectively provided with meshing gear and rack, the gear and the rack meshing, the screw rod to rotate and drive the solar cell slice flip. ?
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种翻转装置，尤其涉及一种用于翻转太阳能电池片的翻转装置。
技术介绍
目前，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行装箱，而在对产品进行装箱之前，通常需要将产品抓取并移动到箱子的上方，然后再将产品慢慢放入箱子内。而对于现有的一些产品，在装箱时需要正反面错位放置，这样可以避免产品表面被刮伤。但现有的产品移动装置不仅不能自动识别产品的正反面，同时还不能将产品自动翻转，从而在将产品抓取并移动到箱子上方之前，需要人工先判断正反面，然后再利用产品移动装置来将产品抓取并移动，最后再通过人工将产品翻转成竖直状态并装箱。这样不仅浪费时间和人力，同时还浪费成本。有鉴于此，有必要对现有的产品移动装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型的翻转装置，该翻转装置不仅能够自动识别太阳能电池片的正反面，同时还能将太阳能电池片自动翻转。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种翻转装置，用以翻转太阳能电池片，所述翻转装置包括相对设置的左侧板和右侧板以及连接所述左侧板和所述右侧板的顶板，所述顶板上安装有皮带，所述左侧板和所述右侧板上分别安装有在所述皮带的带动下旋转的丝杆以及套设在所述丝杆上用以抓取固定所述太阳能电池片的抓手，所述左侧板和所述右侧板上还分别安装有相互啮合的齿轮和齿条，以在所述齿轮与所述齿条相互啮合时，所述丝杆旋转并带动所述太阳能电池片翻转。作为本专利技术的进一步改进，所述丝杆上还套设有一滑块，且所述抓手与所述滑块固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述顶板上还安装有卡设在所述皮带两端的滑轮，以使得所述皮带沿着所述滑轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述顶板上还安装有用以控制所述皮带转动的电机。作为本专利技术的进一步改进，所述齿轮与所述齿条均分别固定安装在所述左侧板和所述右侧板的上半段位置处，且所述左侧板和所述右侧板上还对应安装有用以控制所述齿轮与所述齿条哨合的气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述翻转装置还包括用以控制所述太阳能电池片翻转角度的电机，且所述电机控制所述太阳能电池片翻转的角度包括90°和-90°。本专利技术的有益效果是:本专利技术的翻转装置通过在顶板上安装有皮带，在左侧板和右侧板上安装有由所述皮带带动而旋转的丝杆和套设在所述丝杆上用以抓取固定太阳能电池片的抓手以及相互啮合的齿轮和齿条，从而在所述齿轮与所述齿条相互啮合时，所述丝杆旋转并可带动所述太阳能电池片翻转。附图说明图1是本专利技术自动装箱机的立体图。图2是图1中传输装置的立体图。图3是图1中抓取装置的部分立体图。图4是图3所示抓取装置的另一视角立体图。图5是图1中翻转装置的部分立体图。图6是图5中方框内的齿轮与齿条相配合的结构放大图。图7是图1中纸箱的立体图。图8是图1中定位片的立体图。图9是本专利技术自动装箱机的运作流程图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术的自动装箱机100用以对太阳能电池片200进行自动装箱处理。所述自动装箱机100包括用以传输所述太阳能电池片200的传输装置10、靠近所述传输装置10放置以抓取并向上移动所述太阳能电池片200的抓取装置20以及在所述太阳能电池片200向上移动到一定位置处时控制所述太阳能电池片200翻转的翻转装置30。如图1与图2所示，所述传输装置10包括支撑架11、固定安装在所述支撑架11上的传输带12以及设置于所述传输带12的后方两侧以保护所述太阳能电池片200的保护片13。所述保护片13包括固定在所述支撑架11上的第一保护片131和固定安装在所述支撑架11旁侧且与所述第一保护片131相对设置的第二保护片132。本实施方式中，所述传输带12有三根，分别为靠近所述第一保护片131设置的第一传输带121、靠近所述第二保护片132设置的第二传输带122以及设置于所述第一传输带121与所述第二传输带122之间的第三传输带123。所述支撑架11上还安装固定有用以控制所述三根传输带12运动的开关14。所述第一保护片131固定安装在所述支撑架11上且遮盖在所述第一传输带121的上方，且所述第一保护片131与所述第一传输带121在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第一传输带121的带动下滑动至所述第一保护片131的下方并受所述第一保护片131的保护。所述第二保护片132包括基部1321、自所述基部1321的末端沿垂直于所述基部1321方向向外弯折延伸的弯折部1322以及自所述弯折部1322的末端沿平行于所述基部1321方向向外弯折延伸的延伸部1323，且所述延伸部1323与所述基部1321反向延伸，以使得所述第二保护片132呈Z型设置。所述延伸部1323与所述第二传输带122在纵轴方向上留有间距，以供所述太阳能电池片200在所述第二传输带122的带动下滑动至所述延伸部1323的下方并受所述第二保护片132的保护。所述传输装置10还包括安装在所述支撑架11 一侧且与所述支撑架11固定连接的安装架15。所述第二保护片132的所述基部1321固定安装在所述安装架15上，所述延伸部1323朝向所述第二传输带122延伸。所述安装架15上还安装有用以支撑并限制所述弯折部1322的固定板151，从而通过所述固定板151抵持并固定所述弯折部1322，可使得所述第二保护片132稳定的安装在所述安装架15上。如图3与图4并结合图1所示，所述抓取装置20包括安装在所述支撑架11旁侧的支架21以及安装在所述支架21上用以抓取所述太阳能电池片200的钩子22和抓手23。所述支架21包括相对设置的左侧板211和右侧板212以及连接所述左侧板211与所述右侧板212的顶板213。所述抓手23活动安装在所述左侧板211与所述右侧板212上。所述支架21还包括用以支撑所述左侧板211、所述右侧板212及所述顶板213的骨架214，所述骨架214上安装有滑轨(未标号)及用以控制所述滑轨滑动的第一气缸(未标号)，从而所述左侧板211和所述右侧板212可在所述第一气缸的控制下在所述滑轨上前后滑动。所述抓取装置20还包括用以限制并固定所述太阳能电池片200的固定件24，所述固定件24包括与所述顶板213平行设置的第一壁241、与所述第一壁241相对设置的第二壁242以及活动连接所述第一壁241与所述第二壁242的第三壁243和第四壁244。所述钩子22固定安装在所述第二壁242上且向外突伸，以托住所述太阳能电池片200的底端。所述抓手23包括两个，且分别为固定安装在所述第三壁243上的第一抓手231和固定安装在所述第四壁244上的第二抓手232。所述第一抓手231可沿所述左侧板211上下运动，所述第二抓手232可沿所述右侧板212上下运动，同时，所述第二抓手232的顶端活动安装在所述第一壁241上、底端活动安装在所述第二壁242上，从而所述第二抓手232可在所述第一壁241与所述第二壁242之间左右运动。所述抓取装置20还包括用以控制所述两个抓手23分别上下、左右运动的第二气缸(未图示)和控制所述钩子22运动的电机25，且所述第二气缸和所述电机25均固定安装在所述顶板213上。所述抓取装置20在抓取所述太阳能电池片200时，首先，固定安装在所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种翻转装置，用以翻转太阳能电池片，其特征在于：所述翻转装置包括相对设置的左侧板和右侧板以及连接所述左侧板和所述右侧板的顶板，所述顶板上安装有皮带，所述左侧板和所述右侧板上分别安装有在所述皮带的带动下旋转的丝杆以及套设在所述丝杆上用以抓取固定所述太阳能电池片的抓手，所述左侧板和所述右侧板上还分别安装有相互啮合的齿轮和齿条，以在所述齿轮与所述齿条相互啮合时，所述丝杆旋转并带动所述太阳能电池片翻转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：苏州工业园区高登威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。