本发明专利技术公开了一种片盒解锁装置，用于对片盒解锁，其中片盒具有两个锁附孔。片盒解锁装置包括基座、驱动单元、活动件、丝杠、螺母、两个摆动气缸以及两个解锁件。驱动单元设置于基座。活动件可滑动地设置于基座，以接近或远离片盒。丝杠穿设于活动件并连接驱动单元，丝杠具有螺纹。螺母套设于丝杠并连接活动件。驱动单元驱动丝杠转动，丝杠通过螺纹带动螺母与活动件相对于基座滑动。两个摆动气缸分别设置于活动件。两个解锁件分别对应地设置于两个摆动气缸，并对应两个锁附孔。本发明专利技术提供的片盒解锁装置，采用一个驱动单元驱动活动件在基座上进行往复运动，对整个装置实现了较大的简化，且能方便地保证装置运动的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种解锁技术，尤其涉及一种片盒解锁装置。
技术介绍
图1是一种现有的片盒解锁装置的示意图。请参考图1。如公开号为US20080112784的美国公开专利文献中所披露的，现有片盒解锁装置I的解锁运动主要依靠两个部分，一个是两组电机驱动的两个平行丝杆10，另一个是四组平行的导向杆11。通过这两部分使得整个片盒解锁装置I进行水平方向上的直线运动。然而这种装置对这四个运动及导向杆提出了很高的平行度要求。在实际安装调试中很不方便，同时对加工制造也提出了更高的精度需求。另外，由于两组电机为同时驱动，因此，必须保证两组电机的同步性，否则会导致整个装置的偏转。如此，也增加了控制系统的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种片盒解锁装置，以改善现有片盒解锁装置安装调试困难，控制系统复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的片盒解锁装置用于对片盒解锁，其中片盒具有两个锁附孔。片盒解锁装置包括基座、驱动单元、活动件、丝杠、螺母、两个摆动气缸以及两个解锁件。驱动单元设置于基座。活动件可滑动地设置于基座，以接近或远离片盒。丝杠穿设于活动件并连接驱动单元，丝杠具有螺纹。螺母套设于丝杠并连接活动件。驱动单元驱动丝杠转动，丝杠通过螺纹带动螺母与活动件相对于基座滑动。两个摆动气缸分别设置于活动件。两个解锁件分别对应地设置于两个摆动气缸，并对应两个锁附孔。在本专利技术的一实施例中，基座具有两个平行滑轨，活动件具有两个滑块，活动件通过两个滑块可滑动地设置于基座的两个平行滑轨。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置还包括多个柔性伸缩件，分别设置于活动件，在解锁过程中多个柔性伸缩件对片盒形成推力。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置中的每一柔性伸缩件包括弹簧、抵持端以及固定端，固定端连接于活动件，抵持端为用于抵持片盒，弹簧位于抵持端与固定端之间。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置中的每一柔性伸缩件还包括限位销，用以限制抵持端相对于固定端活动的距离。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置的驱动单元为步进电机。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置的驱动单元还包括编码器，编码器连接于步进电机，并对步进电机进行反馈控制。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置还包括第一挡板、第二挡板、第一滑动传感器、第二滑动传感器、第一限位传感器以及第二限位传感器。第一挡板与第二挡板设置于活动件。第一滑动传感器与第二滑动传感器设置于基座。第二滑动传感器与片盒的距离小于第一滑动传感器与片盒的距离。当第一滑动传感器感应到第一挡板时，活动件处于初始工位。当第二滑动传感器感应到第二挡板时，活动件处于解锁工位。第一限位传感器与第二限位传感器设置于基座。第一限位传感器与片盒的距离大于第一滑动传感器与所述片盒的距离。第二限位传感器与片盒的距离小于第二滑动传感器与片盒的距离。当第一限位传感器感应到第二挡板时，限制活动件继续向远离片盒的方向运动。当第二限位传感器感应到第一挡板时，限制活动件继续向接近片盒的方向运动。在本专利技术的一实施例中，片盒解锁装置还包括框架与底板。基座设置于框架内。底板设置于框架内，且位于基座与片盒之间。底板具有多个穿孔。本专利技术提供的片盒解锁装置，采用一个驱动单元驱动活动件在基座上进行往复运动，对整个装置实现了较大的简化，且能方便地保证装置运动的准确性。附图说明图1是一种现有的片盒解锁装置的示意图；图2A是本专利技术一较佳实施例的片盒解锁装置的正面示意图；图2B是本专利技术一较佳实施例的片盒解锁装置的背面示意图；图3是本专利技术一较佳实施例的片盒解锁装置的工作流程示意图；图4A是本专利技术另一较佳实施例的片盒解锁装置的正面示意图；图4B是本专利技术另一较佳实施例的片盒解锁装置的背面示意图。具体实施例方式以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。图2A是本专利技术一较佳实施例的片盒解锁装置的正面示意图。图2B是本专利技术一较佳实施例的片盒解锁装置的背面示意图。请参考图2A与图2B。在本实施例中，片盒解锁装置2用于对片盒(图未示)解锁，即将片盒门从片盒本体上分离。其中，片盒具有两个锁附孔，贯穿片盒门与片盒本体，以将两者锁附在一起。在本实施例中，片盒解锁装置2包括基座20、活动件21、驱动单元22、丝杠23、螺母24、两个摆动气缸25、两个解锁件26、多个柔性伸缩件27、第一挡板28、第二挡板29、第一滑动传感器30、第二滑动传感器31、第一限位传感器32以及第二限位传感器33。然而，本专利技术对此不作任何限制。在本实施例中，活动件21可滑动地设置于基座20。驱动单元22设置于基座20。丝杠23穿设于活动件21并连接驱动单元22。螺母24套设于丝杠23并连接活动件21。两个摆动气缸25分别设置于活动件21。两个解锁件26分别对应地设置于两个摆动气缸25，并对应片盒的两个锁附孔。多个柔性伸缩件27分别设置于活动件21。第一挡板28与第二挡板29分别设置于活动件21。第一滑动传感器30、第二滑动传感器31、第一限位传感器32以及第二限位传感器33皆设置于基座20。然而，本专利技术对此不作任何限制。具体而言，在本实施例中，基座20可具有两个平行滑轨200，活动件21对应地可具有两个滑块210。当驱动单元22驱动丝杠23转动时，由于丝杠23具有螺纹，因此，套设于丝杠23上的螺母24会沿着其上的螺纹向前滑动。同时，由于螺母24连接活动件21，因此，活动件21可通过其上的两个滑块210同步地沿着基座20的两个平行滑轨200滑动，以接近或远离片盒。然而，本专利技术对此不作任何限制。在本实施例中，驱动单元22可包括步进电机221与编码器222，编码器222连接于步进电机221，以提供一个反馈信号，由此可形成一个半闭环的控制系统，从而有效减少运动驱动部件的自有误差，以精确控制运动位置。然而，本专利技术对此不作任何限制。在其它实施例中，驱动单元22也可仅包括步进电机221。在本实施例中，两个摆动气缸25分别设置于活动件21的左右两侧。两个解锁件26分别对应地设置于两个摆动气缸25，例如，可设置于摆动气缸25的旋转轴上，并对应片盒的两个锁附孔。当摆动气缸25启动时，位于其旋转轴上的解锁件26会随之旋转。具体而言，当活动件21滑动至解锁工位时，解锁件26会插入锁附孔，通过解锁件26的旋转可对片盒进行解锁、上锁操作。当解锁件26旋转到解锁角度时，会对片盒门形成远离片盒方向的拉力。在本实施例中，柔性伸缩件27的数目可为两个，分别设置于活动件21的上下两侦U。然而，本专利技术对此不作任何限制。在其它实施例中，柔性伸缩件27的数目可为三个或三个以上。在此，每一个柔性伸缩件27可具有弹簧、抵持端以及固定端。其中，固定端可固定于活动件21,抵持端为活动端，用于抵持片盒，弹黃位于抵持端与固定端之间。抵持端在弹簧的弹力作用下可在解锁过程中对片盒门形成推力。在本实施例中，为了防止抵持端伸出距离过长，即，限制抵持端相对于固定端的活动距离，可在柔性伸缩件27上设置限位销。然而，本专利技术对此不作任何限制。在本实施例中，第一挡板28与第二挡板29可上下交错地设置于活动件21的一侦牝且第一挡板28的位置相较于第二挡板29的位置，可距离片盒稍近一点。然而，本专利技术对此不作任何限制。对应地,在本实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种片盒解锁装置，用于对片盒解锁，所述片盒具有两个锁附孔，其特征在于，所述片盒解锁装置包括：基座；驱动单元，设置于所述基座；活动件，可滑动地设置于所述基座，以接近或远离所述片盒；丝杠，穿设于所述活动件并连接所述驱动单元，所述丝杠具有螺纹；螺母，套设于所述丝杠并连接所述活动件，所述驱动单元驱动所述丝杠转动，所述丝杠通过所述螺纹带动所述螺母与所述活动件相对于所述基座滑动；两个摆动气缸，分别设置于所述活动件；以及两个解锁件，分别对应地设置于所述两个摆动气缸，并对应所述两个锁附孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阮冬，王邵玉，
申请(专利权)人：上海微电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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