集成电路封装设备及其牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种集成电路封装设备及其牵引装置，牵引装置包括水平牵引单元及驱动水平牵引单元水平运动的第一驱动装置；水平牵引单元上滑动连接有竖直牵引单元，水平牵引单元与竖直牵引单元之间设置有驱动所述竖直牵引单元上下运动的第二驱动装置；竖直牵引单元上设置有探针单元和控制第二驱动装置启停的开关；探针单元包括探针安装座和触发开关动作的探针，探针安装座具有探针安装通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针安装座与探针之间设置有驱动探针向上复位的弹性件。上述方案在开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直驱动单元停止，避免了在牵引位置不准的情况下，牵引产品，造成产品卡滞、定位孔变形，导致产品报废的问题发生。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体封装
，尤其涉及一种集成电路封装设备及其牵引>J-U ρ α装直。
技术介绍
在半导体封装工艺过程中，产品在各道工序作业时，都要将产品由输入端牵引至作业区域进行相应的作业，待作业完成后再将产品由作业区域牵引至输出端。目前的牵引系统上具有固定设置的拉针，使用时拉针用于插进产品的定位孔中，以使牵引系统相应的带动产品在对应工序中移动。由于拉针固定设置，在牵引位置不准确时，拉针会直接将产品牵引至作业区域造成产品的卡滞、定位孔变形，导致整条产品报废。
技术实现思路
在下文中给出关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本技术提供一种集成电路封装设备及其牵引装置，用以解决现有牵引系统因牵弓I位置不准确，而造成产品报废的问题。本技术提供一种牵弓`I装置，包括水平牵弓I单元及驱动所述水平牵弓I单元水平运动的第一驱动装置；所述水平牵引单元上滑动连接有竖直牵弓I单元，所述水平牵弓I单元与所述竖直牵弓I单元之间设置有驱动所述竖直牵弓I单元上下运动的第二驱动装置；所述竖直牵引单元上设置有探针单元和控制所述第二驱动装置启停的开关；所述探针单元包括探针安装座和触发所述开关动作的探针，所述探针安装座具有探针安装通孔，所述探针活动插装于所述探针安装通孔内，所述探针安装座与所述探针之间设置有驱动所述探针向上复位的弹性件。本技术还提供一种集成电路封装设备，包括上述的牵引装置。本技术提供的上述方案，采用了可以上下运动的探针，在牵引位置不准确的情况下，探针随竖直牵引单元上升过程中，探针会顶在产品上，使探针后缩以触发开关，开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直驱动单元停止，因而避免了在牵引位置不准的情况下，强行牵引产品，而造成产品的卡滞、定位孔变形，导致整条产品报废的问题发生。附图说明参照以下结合附图对本技术实施例的说明，会更加容易地理解本技术的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本技术的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。图1为本技术实施例一提供的牵引装置的结构示意图；图2为本技术实施例二提供的第一驱动装置的结构示意图；图3为本技术实施例三提供的竖直牵引单元的结构示意图；图4为本技术实施例四提供的第二驱动装置与气缸连接件连接的结构示意图；图5为本技术实施例五提供的探针单元的结构示意图。附图标记说明:气缸-1;第一连接板-2 ;安装板_3、10 ;探针安装座_4、8 ;支架_5、9 ； 开关-6 ;探针-7 ；滑动单元-11 ; L形连板-12 ；气缸连接件-13 ；第二连接板-14 ;丝母-15 ；丝杠-16;第二滑轨-17;第一驱动装置-101;水平牵引单元-102 ;竖直牵引单元-103 ;探针单元_104。具体实施方式下面参照附图来说明本技术的实施例。在本技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。图1为本技术实施例一提供的牵引装置的结构示意图；如图1所示，本技术实施例提供的牵引装置，包括水平牵引单元102及驱动所述水平牵引单元102水平运动的第一驱动装置101 ;水平牵引单元102上滑动连接有竖直牵引单元103，水平牵引单元102与竖直牵引单元103之间设置有驱动竖直牵引单元103上下运动的第二驱动装置；竖直牵引单元103上设置有探针单元104和控制第二驱动装置启停的开关；探针单元104包括探针安装座和触发开关动作的探针，探针安装座具有探针安装通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针安装座与探针之间设置有驱动探针向上复位的弹性件。上述方案的牵引装置，采用了可以上下运动的探针，在牵引位置不准确的情况下，探针随竖直牵引单元103上升过程中，探针会顶在产品上，使探针后缩以触发开关，开关触发后控制第二驱动装置停止，进而使竖直牵引单元103停止，因而避免了在牵引位置不准的情况下，强行牵引产品，而造成产品的卡滞、定位孔变形，导致整条产品报废的问题发生。开关可以但不限于采用微动开关。探针通过按压微动开关的弹片来触发微动开关。进一步地，基于上述实施例，图2为本技术实施例二提供的第一驱动装置的结构示意图；如图2所示,第一驱动装置101为丝杠16传动装置。具体地，该丝杠16传动装置包括丝母15及与丝母15螺接的丝杠16，丝母15与水平牵引单元102固定连接。使用时，通过转动丝杆来驱动丝母15沿着丝杆直线运动，由于丝母15与水平牵引单元102固定连接，则，在丝杆转动的过程中，水平牵引单元102沿丝杆直线运动。进一步地， 基于上述实施例，第二驱动装置可以但不限于采用竖直设置的气缸I。当然也可以采用液压缸、电动推杆或丝杠驱动机构。进一步地，基于上述实施例，图3为本技术实施例三提供的竖直牵引单元的结构示意图，如图3所示，竖直牵引单元103包括竖直设置的第一连接板2，第一连接板2可以是一块矩形平板，可以在该矩形平板上可设两个并排的矩形孔，且在该矩形平板的下部开设矩形的槽。作为第二驱动装置的气缸I通过螺栓与第一连接板2固定连接。另参见图4，水平牵引单元102具有气缸连接件13，气缸连接件13可以是板状构件，该板状构架可以包括一上一下两块平板，两块平板通过一块竖直板连接，其中，气缸I的缸杆与气缸连接件13的两块平板中的一个相互顶压接触连接。进一步地，基于上述实施例，同参见图3，第一连接板2的上部设置有两个探针单元104，且两探针单元104在第一连接板2上设置的高度相同，也即两个探针单元104均位于第一连接板2的顶面上，且两个探针单元104可以是镜像设置。两个探针单元104可以采用同样的结构，一个作为输入探针单元，一个作为输出探针单元。进一步地，基于上述实施例，图5为本技术实施例五提供的探针单元的结构示意图，如图5所示,探针单元104包括探针安装座和控制开关触发的探针,探针安装座具有探针安装通孔，探针安装通孔为阶梯通孔，探针活动插装于探针安装通孔内，探针为阶梯轴构件，其阶梯面为周面上设置的轴向定位面，在探针的外侧穿装螺旋弹簧，该螺旋弹簧的两端压装于轴向定位面与阶梯通孔的阶梯面之间，用以使探针向上复位。另外，参见图1，作为输入探针单元的探针单元，其探针安装座4通过安装板3安装在第一连接板2上，探针7插装在探针安装座4中，安装板3的下方安装支架5，开关6固定在支架5上。相应地，作为输出探针单元的探针单元，其探针安装座8通过安装板10安装在第一连接板2上，探针插装在探针安装座8中，安装板10的下方安装支架9，开关固定在支架9上。进一步地，基于上述实施例，同参见图1，为了使水平牵引单元102与竖直牵引单元103之间滑动比较平顺，则在水平牵引单元102与竖直牵引单元103之间设置了又第一滑轨和第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引装置，其特征在于，包括水平牵引单元及驱动所述水平牵引单元水平运动的第一驱动装置；所述水平牵引单元上滑动连接有竖直牵引单元，所述水平牵引单元与所述竖直牵引单元之间设置有驱动所述竖直牵引单元上下运动的第二驱动装置；所述竖直牵引单元上设置有探针单元和控制所述第二驱动装置启停的开关；所述探针单元包括探针安装座和触发所述开关动作的探针，所述探针安装座具有探针安装通孔，所述探针活动插装于所述探针安装通孔内，所述探针安装座与所述探针之间设置有驱动所述探针向上复位的弹性件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏存华，沈正安，马建，
申请(专利权)人：南通富士通微电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：