一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置，包括发射传感器与接收传感器，所述发射传感器与接收传感器分设在自动上料设备料盒两侧的风刀支架的上部，所述发射传感器与接收传感器的设置位置即为传感器安装位，所述传感器安装位在硅片工作位的上方，而使硅片上升超过工作位并到达传感器安装位时，接收传感器向电机发送停止信号以限位硅片从而防止摔片。本实用新型专利技术采用灵敏度高的发射与接收分离式传感器，可杜绝现有采用激光传感器所发生的摔片现象，从而降低由于硅片毁损造成的损失；另外，本实用新型专利技术的结构简单、成本较低，而且安装方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于为多晶制绒机运送硅片的上料设备，具体涉及一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置。
技术介绍
多晶制绒机是太阳能电池片生产过程中使用到的一种非常重要的设备，为多晶制绒机运送硅片的设备是全自动进口上料设备，全自动进口上料设备包括料盒、进出料盒系统、料盒升降系统、取料盒中硅片的机械手及硅片运送系统。全自动进口上料设备工作原理如下:将硅片装入料盒中，通过进料系统送入料盒升降系统中，由升降系统将硅片上升到工作位，接着机械手会将硅片吸取到运送系统部，再由硅片运送系统将硅片送入多晶制绒机内。目前，多晶制绒机配套使用了自动上下料设备，但在使用自动上料设备的过程中，经常会发生料盒中的硅片被顶出工作位，从而造成摔片。其原因在于:控制硅片上升至工作位为激光传感器，该传感器的工作原理为发生器发出激光，由正对面的反射镜反射回激光，接收器接收反射的激光，向电机发出上升信号；当料盒中的硅片上升至工作位时，硅片会将激光遮住，接收器接收不到激光，则向电机发出停止信号。但是，由于硅片侧面较为光滑，堆叠的硅片侧面偶尔会形成类镜面将激光反射给接收器，如此，即使硅片已到达工作位，但电机仍接收到上升信号，此时就会出现硅片被顶出的现象，从而造成摔片。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、安装方便、成本较低、可避免摔片、降低损失且灵敏度高的多晶制绒机自动上料设备防摔装置。本技术的上述目的通过以下的技术措施来实现:一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置，其特征在于:包括发射传感器与接收传感器，所述发射传感器与接收传感器分设在自动上料设备料盒两侧的风刀支架的上部，所述发射传感器与接收传感器的设置位置即为传感器安装位，所述传感器安装位在硅片工作位的上方，而使硅片上升超过工作位并到达传感器安装位时，接收传感器向电机发送停止信号以限位硅片从而防止摔片。本技术采用灵敏度高的发射与接收分离式传感器，在硅片上升过程中，接收传感器接收来自发射传感器的信号，而当硅片上升超过工作位并到达传感器安装位时，硅片遮挡信号传输，因此接收传感器没有接收到信号，此时接收传感器向电机发送停止信号；所以，本技术可杜绝现有采用激光传感器所发生的摔片现象，从而降低由于硅片毁损造成的损失；另外，本技术的结构简单、成本较低，而且安装方便。作为本技术的一种改进，所述接收传感器连接有报警器，所述接收传感器向电机发送停止信号的同时向报警器发送报警信号，由报警器发出警报。能够提醒工作人员进行异常情况处理，进一步避免了摔片现象的发生。作为本技术的一种优选实施方式，所述传感器安装位距离用于承载硅片的工作台台面为180 200mm。作为本技术的推荐实施方式，所述发射传感器与接收传感器分别通过安装支架可拆卸安装在所述风刀支架上。本技术所述的安装支架呈“ L，，形折板状，它由竖板与水平板组成，所述发射传感器与接收传感器分别安装在所述水平板的上板面上，而所述安装支架的竖板则固定在风刀支架的内侧。作为本技术一种实施方式，所述安装支架与风刀支架为螺纹连接，所述风刀支架上开有沿其纵向延伸的长条形孔，所述安装支架由螺栓穿过长条形孔后固定，并随螺栓位于长条形孔的不同位置以使安装支架在风刀支架上的设置位置可调。作为本技术另一种实施方式，所述安装支架与风刀支架为螺纹连接，所述风刀支架上沿其竖向开有多个安装孔，所述安装支架由螺栓穿过不同的安装孔后固定以使安装支架在风刀支架上的设置位置可调。本技术所述安装支架设置位置的调节范围为O 20_。与现有技术相比，本技术具有如下显著的效果:⑴本技术采用灵敏度高的发射与接收分离式传感器，可杜绝现有采用激光传感器所发生的摔片现象，从而降低由于硅片毁损造成的损失。⑵本技术的结构简单、能够节约生产成本。⑶本技术可拆卸安装在风刀支架上，因此安装方便、易于实施。⑷安装支架在风刀支架上的设置位置可调，因此可以根据实际使用情况，调节安装支架的高度，以满足不同的使用要求。(5)本技术还设有报警器，可提醒工作人员进行异常处理，进一步避免了摔片现象的发生。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本技术安装在自动上料设备上的立体图；图2是发射传感器安装在风刀支架上的立体图；图3是安装支架的立体图。具体实施方式如图f 3所示，是本技术一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置，包括发射传感器I与接收传感器2，均采用欧姆龙E3Z-T61系列发射和接收分离式传感器，发射传感器I与接收传感器2分设在自动上料设备料盒两侧的风刀支架5的上部，发射传感器I与接收传感器2的设置位置即为传感器安装位，传感器安装位在硅片工作位的上方，传感器安装位距离用于承载硅片的工作台台面为180 200mm，硅片6上升超过工作位并到达传感器安装位时，接收传感器2向电机9发送停止信号以限位硅片6从而防止摔片。接收传感器2连接有报警器，接收传感器2向电机发送停止信号的同时向报警器发送报警信号，由报警器发出警报。能够提醒工作人员进行异常情况处理，进一步避免了摔片现象的发生。在本实施例中，发射传感器I与接收传感器2分别通过安装支架3可拆卸安装在风刀支架5上。安装支架5采用金属材质且呈“L”形折板状，它由竖板51与水平板52组成，发射传感器I与接收传感器2分别通过M3螺钉穿过螺孔53安装在水平板52的上板面上，而安装支架3的竖板51则固定在风刀支架5的内侧。安装支架3与风刀支架5为螺纹连接，风刀支架5上开有沿其纵向延伸的长条形孔7，安装支架3由螺栓8穿过长条形孔7后固定，并随螺栓8位于长条形孔7的不同位置以使安装支架3在风刀支架5上的设置位置可调。安装支架3设置位置的调节范围为O 20mmo在其它实施例中，安装支架与风刀支架为螺纹连接，风刀支架上沿其竖向开有多个安装孔，安装支架由螺栓穿过不同的安装孔后固定以使安装支架在风刀支架上的设置位置可调。本技术的工作原理如下:在硅片上升过程中，接收传感器接收来自发射传感器的信号，而当硅片上升超过工作位并到达传感器安装位时，硅片遮挡信号传输，因此接收传感器没有接收到信号，此时接收传感器向电机发送停止信号，以实现对硅片的限位功能，从而防止摔片。本技术的实施方式不限于此，根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，本技术还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本技术权利保护范围之内。权利要求1.一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置，其特征在于:包括发射传感器与接收传感器，所述发射传感器与接收传感器分设在自动上料设备料盒两侧的风刀支架的上部，所述发射传感器与接收传感器的设置位置即为传感器安装位，所述传感器安装位在硅片工作位的上方，而使硅片上升超过工作位并到达传感器安装位时，接收传感器向电机发送停止信号以限位硅片从而防止摔片。2.根据权利要求1所述的多晶制绒机自动上料设备防摔装置，其特征在于:所述接收传感器连接有报警器，所述接收传感器向电机发送停止信号的同时向报警器发送报警信号，由报警器发出警报。3.根据权利要求2所述的多晶制绒机自动上料设备防摔装置，其特征在于:所述传感器安装位距离用于承载硅片的工作台台面为18本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多晶制绒机自动上料设备防摔装置，其特征在于：包括发射传感器与接收传感器，所述发射传感器与接收传感器分设在自动上料设备料盒两侧的风刀支架的上部，所述发射传感器与接收传感器的设置位置即为传感器安装位，所述传感器安装位在硅片工作位的上方，而使硅片上升超过工作位并到达传感器安装位时，接收传感器向电机发送停止信号以限位硅片从而防止摔片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，鲍洪亮，王利国，刘屹，戴德鹏，
申请(专利权)人：晶澳扬州太阳能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：