【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多臂轻质芯片供送机构,该机构可用于LED粘片机及类似小颗粒物料的拾取及放置装备。
技术介绍
LED粘片机是LED封装领域必不可少的装备,其核心结构为芯片供送机构。随着LED在照明产业的广泛应用,LED封装效率越来越得到重视,因此快速高效的封装设备的研发被提上日程。现在比较流行的封装设备是全自动LED粘片机,其核心机构是摆臂机构(即芯片供送机构又称固晶臂机构)。它的主要动作为上下移动及旋转运动,由一个直线电机和一个旋转电机驱动完成。采用两种安装方式即旋转电机安装在直线电机上或者直线电机安装在旋转电机上。为了提高效率,它对速度的要求非常之高,而由于芯片属于微型颗粒,因此它对供送机构的精度要求也非常高,精度和速度成为一对难以调和的矛盾,因此人们一直在尝试找到一种轻质的供送机构。但是这种电机“嫁接”的方式,从另一方面来讲,增加的电机的负载和供送机构的重量,进而增加了摆臂机构的惯性,降低了机构的震动特性,同时也降低了精度。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多臂芯片供送机构的机构方案。该方案采用多臂旋转结构依次从蓝膜上拾取芯片然后依次放到工作台上。旋转结构主要由旋转盘及旋转电机组成;旋转电机通过联轴器将转矩传到转盘上,驱动转盘转动;转盘上装有四个、六个或者更多的芯片供送臂。该结构中的电磁吸台装置及弹性恢复装置可以实现摆臂的上下移动,从而完成芯片供送臂的依次拾取、放置动作;其中电磁吸台装置有两个对称安装,一个驱动供送臂的拾取动作,另一个驱动供送臂的放置动作。附图说明 图1:多臂轻质芯片机构结构2:多臂供送结构驱动结构3:旋转盘结构图具体实施方案如图1所 ...
【技术保护点】
一种多臂轻质芯片供送机构的结构方案。该方案采用多臂旋转结构依次从蓝膜上拾取芯片然后依次放到工作台上。旋转结构主要由旋转盘及旋转电机组成;旋转电机通过联轴器将转矩传到转盘上,驱动转盘转动;转盘上装有四个、六个或者更多的芯片供送臂。该结构中的电磁吸台装置及弹性恢复装置可以实现摆臂的上下移动,从而完成芯片供送臂的依次拾取、放置动作;其中电磁吸台装置有两个对称安装,一个驱动供送臂的拾取动作,另一个驱动供送臂的放置动作。
【技术特征摘要】
1.一种多臂轻质芯片供送机构的结构方案。该方案采用多臂旋转结构依次从蓝膜上拾取芯片然后依次放到工作台上。旋转结构主要由旋转盘及旋转电机组成;旋转电机通过联轴器将转矩传到转盘上,驱动转盘转动;转盘上装有四个、六个或者更多的芯片供送臂。该结构中的电磁吸台装置及弹性恢复装置可以实现摆臂的上下移动,从而完成芯片供送臂的依次拾取、放置动...
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