【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及治疗设备相关，具体为一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备。
技术介绍
1、胶质瘤是颅内最常见肿瘤，约占所有中枢神经系统肿瘤50％。其生长速度快，术后易复发，预后差，5年生存率为30％到70％。近30年来，胶质瘤的整体治疗效果未有明显改善，尽管进行了强化治疗，但大多数病人在2～10年内死亡，最佳治疗的老年高级别胶质瘤中位生存期为8个月，而次优治疗的中位生存期为4个月。
2、其中，对于脑胶质瘤，现有的治疗手段是等离子手术，其是利用低温等离子体实时组织消融技术治疗疾病的一种新型手术方式，适用于外科手术的各种软组织解剖、切除，也能进行消融、止血等相关治疗，同时，等离子手术属于低温治疗手段，与传统手术方法相比安全性更高，对周围组织造成的损伤较小，且操作方便，可在短时间内恢复，不容易产生并发症。
3、现有公开号为cn112843498a的中国专利申请，其公开了一种等离子体放射治癌设备，包括控制端和执行端，控制端包括控制端外壳，控制端外壳的侧壁上安装有气压表，控制端外壳的上端设置有控制面板，控制端外壳的前侧壁上安装有电压调节旋钮，控制端外壳的内部安装有电路板、电压调节装置和高电压极，控制端外壳的后方设置有柔性管道，柔性管道的末端与执行端连接；该专利技术，通过cap放射管的设置，内部中空，并连接有通气管与高低电压极，使得电解在放射管内即可完成，同时，通过放射cap等离子体以实现对人体内部分硬组织的癌症治疗，其结构合理，操作简单，安全有效，实用性高。
4、然而，该等离子体治疗设备在具体使用时存在以下缺
5、1、现有的等离子体治疗设备在对脑胶质患者进行治疗时，工作气体传输至等离子治疗枪的内部，并通过高压电流进行击穿操作，产生电子、离子、原子和原子团在内的混合体(等离子体气体)，对肿瘤细胞进行杀死和消融的操作，但是上述方案在实际操作时，难以实现精准的手术操作，并且手术的位置不易控制，很难用在局部治疗中；
6、2、现有的等离子体治疗设备在用于医疗的胶质瘤手术时，其所提供的治疗面积有限，一般只会在小区域内产生等离子体气流，当需要对患者较大的面积进行治疗时，难以使治疗部位被等离子体气流进行有效的覆盖，导致需要多次操作才可完成，不够方便，且多次的操作，容易对患者的皮肤造成损伤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，包括医疗床、设备台、滑动组件、等离子体靶向治疗组件、医疗机械手和等离子治疗枪，所述医疗床的一侧通过滑动组件连接有设备台，所述设备台底部的夹角处安装有万向轮，所述设备台顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件，所述等离子体靶向治疗组件和等离子治疗枪相连接，所述等离子体靶向治疗组件的侧面设置有医疗机械手，所述医疗机械手的底部安装有等离子治疗枪，所述等离子治疗枪位于医疗床的正上方；
4、其中，所述等离子体靶向治疗组件包括有：
5、气体导流组件，所述气体导流组件安装在所述设备台的顶部，且位于所述医疗机械手的侧面，所述气体导流组件和等离子治疗枪相连接；
6、高压电流射流组件，所述高压电流射流组件安装在所述医疗机械手的顶部，且与所述等离子治疗枪相连接，所述高压电流射流组件和等离子治疗枪连接的一端位于气体导流组件和等离子治疗枪连接一端的底部；
7、所述等离子治疗枪的底部安装有摄像端。
8、作为本专利技术的优选方案，所述滑动组件包括有导向杆，所述导向杆安装固定在所述医疗床的侧面，所述导向杆的外侧滑动连接有连接座，所述连接座安装在设备台的侧面。
9、作为本专利技术的优选方案，所述医疗机械手由位置调节组件、偏转组件和伺服电缸组成，所述位置调节组件安装在设备台的顶部，且位于所述气体导流组件的侧面，所述位置调节组件的顶部安装有偏转组件，所述偏转组件的顶部安装有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有等离子治疗枪；
10、其中，所述高压电流射流组件安装在偏转组件的顶部。
11、作为本专利技术的优选方案，所述气体导流组件包括有：
12、控制台，所述控制台安装在所述设备台顶部的边缘处，所述控制台的内部设置有显示端，所述显示端的下方设置有安装在控制台侧面的控制端；
13、气体净化器，所述气体净化器安装在所述设备台的顶部，且位于所述控制台的侧面，所述气体净化器的顶部安装有一体化定位器，所述一体化定位器通过导线和控制台相连接；
14、气体收集器，所述气体收集器安装在所述设备台的顶部，所述气体收集器的顶部安装有另一组一体化定位器，且该所述一体化定位器通过导线和控制台相连接；
15、温度控制器，所述温度控制器和所述控制台相连接，且安装在所述控制台的背面，所述温度控制器的出气口通过温控管道和气体收集器相连接，所述温度控制器的进气口通过传输管道和气体净化器相连接。
16、作为本专利技术的优选方案，所述气体收集器的顶部安装有气泵，所述气泵的出气口处连接有导流管道，所述导流管道收卷缠绕在收卷盘的内部，且贯穿所述收卷盘设置，所述收卷盘安装在偏转组件的顶部；
17、其中，所述导流管道和等离子治疗枪相连接。
18、作为本专利技术的优选方案，所述高压电流射流组件包括有：
19、高压电源，所述高压电源安装在偏转组件的顶部，所述高压电源的电源接口处连接有高压电线，所述高压电线和等离子治疗枪相连接；
20、其中，所述等离子治疗枪和高压电线连接的一端位于等离子治疗枪和导流管道连接一端的底部。
21、作为本专利技术的优选方案，所述位置调节组件包括有：
22、机械座，所述机械座通过螺钉安装在所述设备台的顶部，所述机械座的顶部安装有气缸座，所述气缸座的内侧安装有液压气缸；
23、外置架，所述外置架通过螺钉安装在所述气缸座的顶部，所述外置架的内侧滑动连接有连接盘，所述连接盘和液压气缸的输出端连接；
24、伸缩轴杆，所述伸缩轴杆转动连接在所述连接盘的内部，且贯穿所述外置架设置，所述伸缩轴杆的顶部安装有偏转组件；
25、旋转电机，所述旋转电机安装在所述外置架的侧面，所述旋转电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿设置有伸缩轴杆。
26、作为本专利技术的优选方案，所述第一齿轮和第二齿轮均转动连接在外置架的顶部；
27、其中，所述伸缩轴杆的内部开设有导向槽，所述导向槽和第二齿轮内侧的凸起部分滑动连接，所述导向槽呈环形等距设置有三组。
28、作为本专利技术的优选方案，所述偏转组件包括有：
29、支撑臂，所述支撑臂安装在所述伸缩轴杆的顶部，所述支撑臂的顶部支撑有收卷盘，所述支撑臂的底部安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达远离伸缩轴杆设置；...
【技术保护点】
1.一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：包括医疗床(10)、设备台(20)、滑动组件(30)、等离子体靶向治疗组件(40)、医疗机械手(50)和等离子治疗枪(60)，所述医疗床(10)的一侧通过滑动组件(30)连接有设备台(20)，所述设备台(20)底部的夹角处安装有万向轮(20i)，所述设备台(20)顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件(40)，所述等离子体靶向治疗组件(40)和等离子治疗枪(60)相连接，所述等离子体靶向治疗组件(40)的侧面设置有医疗机械手(50)，所述医疗机械手(50)的底部安装有等离子治疗枪(60)，所述等离子治疗枪(60)位于医疗床(10)的正上方；
2.根据权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述滑动组件(30)包括有导向杆(301)，所述导向杆(301)安装固定在所述医疗床(10)的侧面，所述导向杆(301)的外侧滑动连接有连接座(302)，所述连接座(302)安装在设备台(20)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述医疗机械手(50)由位置调
4.根据权利要求3所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述气体导流组件(70)包括有：
5.根据权利要求4所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述气体收集器(708)的顶部安装有气泵(706)，所述气泵(706)的出气口处连接有导流管道(7010)，所述导流管道(7010)收卷缠绕在收卷盘(7011)的内部，且贯穿所述收卷盘(7011)设置，所述收卷盘(7011)安装在偏转组件(100)的顶部；
6.根据权利要求4所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述高压电流射流组件(80)包括有：
7.根据权利要求6所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述位置调节组件(90)包括有：
8.根据权利要求7所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述第一齿轮(908)和第二齿轮(909)均转动连接在外置架(904)的顶部；
9.根据权利要求7所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述偏转组件(100)包括有：
10.根据权利要求9所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述第二偏转臂(1005)的顶部支撑有高压电源(801)，所述高压电源(801)位于伺服电缸(110)的侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：包括医疗床(10)、设备台(20)、滑动组件(30)、等离子体靶向治疗组件(40)、医疗机械手(50)和等离子治疗枪(60)，所述医疗床(10)的一侧通过滑动组件(30)连接有设备台(20)，所述设备台(20)底部的夹角处安装有万向轮(20i)，所述设备台(20)顶部的一侧安装有等离子体靶向治疗组件(40)，所述等离子体靶向治疗组件(40)和等离子治疗枪(60)相连接，所述等离子体靶向治疗组件(40)的侧面设置有医疗机械手(50)，所述医疗机械手(50)的底部安装有等离子治疗枪(60)，所述等离子治疗枪(60)位于医疗床(10)的正上方；
2.根据权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述滑动组件(30)包括有导向杆(301)，所述导向杆(301)安装固定在所述医疗床(10)的侧面，所述导向杆(301)的外侧滑动连接有连接座(302)，所述连接座(302)安装在设备台(20)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗设备，其特征在于：所述医疗机械手(50)由位置调节组件(90)、偏转组件(100)和伺服电缸(110)组成，所述位置调节组件(90)安装在设备台(20)的顶部，且位于所述气体导流组件(70)的侧面，所述位置调节组件(90)的顶部安装有偏转组件(100)，所述偏转组件(100)的顶部安装有伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁萌，贾旺，韩佩宇，康鹏，马俊威，闫诺，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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