【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体而言，涉及一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人。
技术介绍
1、脑胶质瘤是一种原发于脑内的恶性肿瘤，可能与电离辐射、病毒感染等因素有关，患者可能会出现头痛、恶心、呕吐等症状。等离子属于一种放射疗法，能够利用等离子射线的能量，可以对恶性肿瘤细胞进行杀灭，从而达到治疗的目的。如果患者的病情比较轻微，肿瘤体积较小，而且没有出现转移的情况，此时进行等离子治疗，可能治疗效果会比较好。
2、等离子治疗是一种利用等离子体治疗仪的治疗方法。它可以有效的解决一些问题，如去除病变组织、杀死肿瘤细胞、消除细菌感染等。等离子治疗时，它以极高的速度进人体，当它到达原细胞特定的部位时，速度突然降低并且停止，释放其最大能量，产生了bragg峰，能够将癌细胞杀死，因此它的治愈率高。且治疗时肿瘤前端的组织只受到非常小量的照射，对正常组织照射量为零，几乎不会损伤除肿瘤的正常组织，所以它副作用少。此外，等离子的质量很大，在体内散射较少，在肿瘤照射部位周围仅有很小半影，因而离子肿瘤治疗具有精确度。
3、在现有技术中，使用等离子体治疗仪进行治疗时，先通过插入电极针对肿瘤实现定位，其次将枪头对准电极针对其进行射频脉冲，但是在对多个病灶进行治疗时，就需要多次变换电极针的位置，这就需要手动将电极针拔出并手动对肿瘤进行二次插入，极易因人工操作的误差出现二次插入时深度不一，从而导致一些不必要的麻烦发生，对整个治疗过程造成影响，而且在每次重新插入电极针时，都需要医护人员进行定位，长此操作会浪费较多的时间；此外，等离子体治疗仪工作时，
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，以解决上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，包括：等离子体治疗仪本体、外接平台、基体座、承载台、推插部、电极针、辅校机构和净祛部；
3、所述外接平台安装在所述等离子体治疗仪本体上，所述基体座设置在所述等离子体治疗仪本体和所述外接平台上，所述承载台安装在所述基体座上，所述推插部设置在所述承载台上，所述电极针设置在所述推插部上，所述辅校机构安装在所述推插部的顶部，两组所述净祛部均设置在所述承载台上，且两组所述净祛部分别位于所述电极针的左右两侧，其中
4、所述基体座适于提供多向扭动源，以使所述承载台能够灵活摆动；
5、驱动所述推插部可进行精确的直线运动，以将所述电极针匀速前推；
6、所述辅校机构适于远程形成定位点，以快速校准所述电极针位置；
7、所述净祛部适于持续带走外部蛋白质气味烟雾，以使外部环境得到净化。
8、进一步地，所述推插部包括垫架、微型电缸、橡皮顶块、墩块、外护体和向心顶持装置；
9、所述垫架安装在所述承载台的尾部，所述微型电缸设置在所述垫架上，所述橡皮顶块安装在所述微型电缸的输出轴上，所述墩块设置在所述承载台上并位于所述微型电缸的前方，所述外护体安装在所述墩块上，且所述外护体为中空状，四组所述向心顶持装置阵列设置在所述外护体的内壁上；
10、所述电极针穿插通过所述外护体，且四组所述向心顶持装置均与所述电极针的周侧相接；
11、所述电极针的尾部对准所述橡皮顶块。
12、进一步地，所述向心顶持装置包括背抵条、弹簧和顶持条；
13、所述背抵条安装在所述外护体的内壁上，若干所述弹簧一端等间距安装在所述背抵条上，若干所述弹簧的另一端连接所述顶持条；
14、所述顶持条贴合于所述电极针的周侧。
15、进一步地，所述推插部还包括l型外接板、套匣、测量尺、端套和共连杆；
16、所述l型外接板连接于所述垫架的侧面，所述套匣安装在所述l型外接板上，所述测量尺滑动设置在所述套匣内，且所述测量尺局部外露，所述端套套合在所述测量尺的端部，所述共连杆一端连接所述端套，所述共连杆的另一端连接至所述橡皮顶块。
17、进一步地，所述辅校机构包括载荷体、红外线发射器和紧固带；
18、所述载荷体安装在所述外护体的顶部，所述红外线发射器位于所述载荷体内，所述紧固带以半包围式紧贴所述红外线发射器，且所述紧固带的两端固定在所述载荷体上；
19、所述红外线发射器与所述电极针同向设置。
20、进一步地，所述净祛部包括第一传输管道、第二传输管道和外扩式抽吸口；
21、所述第一传输管道贯穿所述承载台，所述第二传输管道连接于所述第一传输管道的一端，所述外扩式抽吸口安装在所述第二传输管道的末端，且所述外扩式抽吸口位于所述电极针的侧面；
22、所述第一传输管道的另一端弯曲延伸并与外设负压设备相连接；
23、所述第二传输管道为鹅颈管。
24、进一步地，所述基体座包括底座仓、万向球、转接头、竖杆体和盖套；
25、所述底座仓设置在所述等离子体治疗仪本体和所述外接平台上，所述万向球设置在所述底座仓内，所述转接头安装在所述万向球上，所述竖杆体与所述转接头相连接，所述盖套安装在所述万向球上并扣在所述底座仓上；
26、所述承载台安装在所述竖杆体的顶端；
27、所述竖杆体的中部为可形变体。
28、进一步地，所述顶持条分为前条和后条；
29、所述后条贴合于所述前条的背部；
30、所述后条与若干所述弹簧相连接，所述前条与所述电极针相贴；
31、所述前条的材质为冷轧钢。
32、进一步地，所述净祛部还包括净化柜、第一矩形笼和第二矩形笼；
33、所述净化柜设置在所述第一传输管道上，所述第一矩形笼和所述第二矩形笼可拆卸地间隔安装在所述净化柜内；
34、所述第一矩形笼和所述第二矩形笼内分别装填有砂石和活性炭。
35、进一步地，所述净祛部还包括安装在所述外扩式抽吸口上的外檐，以及圆周安装在所述外扩式抽吸口和所述外檐上的若干灯珠。
36、相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
37、1、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人在基体座的支持下，可使电极针进行空间上的任意扭动，从而确保在由该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人进行电极针的插入时能够获得与人工操作时同等的灵活性，进而保证可将电极针正常、顺利地插入病灶处；
38、2、该靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人通过推插部可替代人工操作自动地完成电极针的插入，从而平稳地将电极针推至病灶处，同时，推插部在插入电极针的过程中可精准地实时反映插入深度，从而在治疗多个病灶需要多次变换电极针的位置时确保插入深度一致，进而为治疗过程保驾护航，有效避免一些意外情况的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，包括：等离子体治疗仪本体(1)、外接平台(2)、基体座(3)、承载台(4)、推插部(5)、电极针(6)、辅校机构(7)和净祛部(8)；
2.如权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
9.如权利要求8所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，包括：等离子体治疗仪本体(1)、外接平台(2)、基体座(3)、承载台(4)、推插部(5)、电极针(6)、辅校机构(7)和净祛部(8)；
2.如权利要求1所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种靶向脑胶质瘤等离子体治疗机器人，其特征在于，
5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁萌，康鹏，韩佩宇，贾旺，马俊威，闫诺，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：
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