【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种限位机构，特别是涉及一种旋转限位机构。
技术介绍
旋转机构的限位在自动化机械中经常使用，当限位角度小于360°的时候，通常是通过在相应的位置放置挡块来实现的，这样，当沿两个方向转动需被限位的机构，使其与挡块相互机械碰撞就可以实现旋转限位。然而，上述挡块由于是通过机械碰撞来实用限位，因此需要一定的强度，而结构尺寸不能太小，所以，这种挡块限位很难达到360°限位。但是，在机械结构中，很多情况会使用到超过360°限位机构，甚至超过720°情况也时有发生。上述的挡块限位就不能这样的要求。现有技术有一种限位结构，是通过将原有的固定死的挡块设为可摆动挡块，并限定挡块的摆动范围，从而来达到超过360°限位，但是这种限位结构只适用于360°左右的机械限位，且会有较大冲击。现有技术中还有一种采用软绳限位的机构，这种结构虽然没有较大的冲击，但是限位范围也是非常有限，一般只能是360°限位。现有技术还有一种多圈限位的结构，但是这种结构在限位时会带来机械冲击，而且同一个结构想修改限位角度需要对零件做较大的修改，加工成本高。现有技术中还有一种类似滚珠丝杠的限位结构，这种...
【技术保护点】
一种旋转限位机构，包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧，其特征在于：所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上，所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上，所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何以刚，温燕修，徐方，李学威，王金涛，王凤利，管莉娜，周道，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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