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一种旋转限位机构，包括支架、主动轮、张紧轮、柔性缆绳及张紧弹簧，所述主动轮与张紧轮通过转动轴转动固定在所述支架上，所述柔性缆绳一端固定在所述主动轮的圆周上，另一端固定在所述张紧轮的圆周上，所述张紧弹簧的一端固定在所述张紧轮的转动轴上，另一端...
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