空心杯马达定子自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台：所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头A、定位压头B和旋转盘。提高了生产效率，降低了产品不良率和人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种马达定子组装设备，特别涉及一种空心杯马达定子自动组装设备。
技术介绍
空心杯马达进入国内市场较晚，其体积小，效率高的特点在很多领域中都有实用的价值，但体积的原因，其马达的零件亦更为小巧玲珑，各生产厂家均采用人工操作的模式进行普及生产，使该马达的生产公司进入了劳动密集型的企业。再因空心杯马达的定子为马达的主要部件，各零件虽能统一类型，但目前定子的组装都分为轴承压入、磁钢压入、定子校孔、定子充磁等工艺步骤，需要一定的人力资源，且效益都为人为的控制，品质也随人为的思想波动而不稳定，大量增加了人工成本，降低了产品的品质效应。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术综合空心杯马达定子零件的特点和要求，针对定子的工艺特征，在手动工艺步骤的基础上设计了一种空心杯马达定子自动组装设备。本技术提供的空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台。所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；所述自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸。所述自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器。所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头A、定位压头B和旋转盘。所述定位压头为双压头，且可互换来回旋转180度，所述取出装置是吸取提起的方式，所述取出装置是由可充磁的磁钢加工而成,震动盘是通过震动的方式运送材料的。本技术的有益效果是一种空心杯马达定子自动组装设备，可适用于空心杯马达的定子组装生产线，为精确组装提供了即时的技术支持和保障，其电气控制部分主要由PLC编程控制器和居多的感应器相互协调配合完成电子控制的目标，机械部分主要是将各单一的定子零件经由震动盘和导向槽及各样机械手精确的送入压盘的双压头夹具上定位，利用直齿轮的来回运动，控制压盘180度来回旋转的定位，配以气动压力装置，交叉轮流的方式对双压头上的零件进行组装，成型后，在有气动零件加磁性机械手将定子从设备中取出，即完成了定子自动组装的过程。在其过程中，辅以检测和监测的传感器和开关，配合电气控制系统，对压装不到位或缺零件的动作进行自动调整和报警，保证了定子成型后的品质要求，提高了生产线的效率，降低了生产线的不良率和人工成本。附图说明图I是本技术自动送轴承装置结构示意图。、图2是本技术自动送磁钢装置结构示意图。图3是本技术自动送机壳装置结构示意图。图4是本技术旋转式双压头结构示意图。图5是本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做以下详细描述。图I所示的本技术自动送轴承装置部分，包括震动盘I、导槽2、送料气缸3、轴承定位块4、轴承夹取弹性机械手5和直线导轨6 ;首先将轴承整体放入所述震动盘I中，通过所述震动盘I的震动将轴承有序的排列在所述导槽2内，成单排移动方式移动到所述轴 承定位块4中单个定位，因所述轴承夹取弹性机械手5此时与所述轴承定位快4为同轴设定，利用所述送料气缸3的退回惯性作用，所述弹性机械手5夹取轴承，再通过所述送料气缸3的动作，顺着所述直线导轨6送至所述定位压头B24的芯棒定位，轴承送入完成。如图2所示，本技术自动送磁钢装置部分，包括磁钢排列槽14、推板15、推板气缸16、位置传感器17、磁钢机械手定位块18、单排磁钢运送装置19和磁钢送入气缸20 ；将已经充磁的磁钢成多排方正的单层排列方式放入由不带磁性的材料做成的磁钢排列槽14中，通过所述推板15和所述推板气缸16的作用，将单排磁钢推入到所述单排磁钢运送装置19的，通过所述单排磁钢运送装置19的气缸作用，将磁钢以单个的方式顶入所述磁钢机械手定位块18内定位，这时所述位置传感器17感应到磁钢的到来，给出指令，所述磁钢送入气缸20动作，将磁钢送入到所述定位压头B24的芯棒定位，所述定位压头24接受来料后旋转180度到所述定位压头A23的位置，磁钢送入完成；图3是本技术自动送机壳部分，包括机壳震动盘7、机壳导槽8、送料机械夹头9、机壳送料气缸10、送料辅助装置11、进料检测传感器12、位置传感器13 ;将机壳倒入到所述机壳震动盘7中，通过震动的作用，机壳排列到所述机壳导槽8中向前移动，所述进料检测传感器12感应机壳的到来，所述送料机械夹头9动作，夹紧机壳，此时所述位置传感器13感应到所述送料机械夹头9的机壳，指令给所述送料辅助装置11动作，所述送料铺助装置11将整体工作台面提升与所述定位压头B24的高度一致后，所述机壳送料气缸10动作，将机壳送入到已经旋转且装有轴承和磁钢的所述定位压头B24中定位，所述送料机械夹头9松开，其他动作复位等待下一指令。图4是本技术旋转式双压头部分，包括直线旋转装置21、旋转限位器22、定位压头A23、定位压头B24和旋转盘25 ;所述定位压头B24接受到了轴承和磁钢定位指令时，所述直线旋转装置21动作，与所述旋转限位器22配合，将所述定位压头B24和所述定位压头A23通过所述旋转盘进行位置互换，此时，所述定位压头A23接受轴承和磁钢定位指令，重复上述过程。图5是本技术整体结构图，所述压入气缸26是分别将所述定位头A23、B24上的轴承、磁钢和机壳通过压力，组装成一体的定子，再由所述取出装置27利用磁性将定子从所述定位压头A23和所述定位压头B24中吸起存放的作用。在工作台28的台面上此生产结构通过电气控制部分和机械部分的配合运行达到全自动化的目的。权利要求1.一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台其特征在于所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；所述自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；所述自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头和旋转盘。2.根据权利要求I所述的空心杯马达定子组装设备，其特征在于所述定位压头为双压头，且可互换来回旋转180度。3.根据权利要求I所述的空心杯马达定子组装设备，其特征在于所述取出装置是由可充磁的磁钢加工而成。专利摘要本技术公开了一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头A、定位压头B和旋转盘。提高了生产效率，降低了产品不良率和人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心杯马达定子自动组装设备，包括自动送轴承装置、自动送磁钢装置、自动送机壳装置、旋转式双压头装置、取出装置、压入气缸和工作台：其特征在于：所述自动送轴承装置包括震动盘、导槽、送料气缸、轴承定位块、轴承夹取弹性机械手和直线导轨；所述自动送磁钢装置包括磁钢排列槽、推板、推板气缸、位置传感器、磁钢机械手定位块、单排磁钢运送装置和磁钢送入气缸；所述自动送机壳装置包括机壳震动盘、机壳导槽、送料机械夹头、机壳送料气缸、送料辅助装置、进料检测传感器、位置传感器；所述旋转式双压头装置包括直线旋转装置、旋转限位器、定位压头和旋转盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪圣叨，
申请(专利权)人：东莞市吉铼升电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：