【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种磁流变液转动副,包括对称连接的第一转动副单元(11)和第二转动副单元(12),第一转动副单元(11)和第二转动副单元(12)包括连杆(11?1,11?2)、外筒(3)、内筒(5)和端盖(1),连杆(1)与外筒(3)固定连接,内筒(5)内置于外筒(3),其特征在于,所述的外筒(3)上开有注液孔(2),内筒(5)与外筒(3)之间形成磁流变液工作间隙(4)并与注液孔(2)连通、内筒(5)还设有励磁线圈(6),所述的励磁线圈(6)采用内置式嵌入内筒(5),并通过螺柱塞(7)固定,端盖(1)和内筒(5)之间设置有密封圈(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新华,路和,陈庆庆,王冬冬,刘浩,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:
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