一种俯仰式半挂车翻车系统及其翻车方法技术方案

本发明专利技术公开了一种俯仰式半挂车翻车系统及其翻车方法。一种俯仰式半挂车翻车系统，其特征在于，包括：固定在地面上的俯仰装置；与所述俯仰装置转动连接的翻转装置；安装在所述翻转装置上的夹车装置；分别控制所述俯仰装置、翻转装置和夹车装置进行相应动作的控制装置。所述俯仰装置的两端对应设置有第一俯仰臂和第二俯仰臂；所述翻转装置的两端分别与所述第一俯仰臂和第二俯仰臂转动连接，并且包括用于承载所述半挂车车体的车体承载装置和用于驱动所述车体承载装置翻转的驱动装置；所述夹车装置固定连接所述车体承载装置。本发明专利技术解决了现有半挂车车体在翻转过程中大梁极易变形的问题，在延长半挂车车体使用寿命的同时可实现高效稳定的翻转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种大型运输车领域的翻车系统，尤其涉及。
技术介绍
现有的半挂车等大型运输车在车厢翻转时通常使用吊车将车厢进行翻转，而后将其进行组装运输。由于车厢整体重量大，翻转车厢过程中容易导致车厢的大梁变形，从而损坏车厢，影响其使用寿命，所以需要一种有效的车厢翻转系统，既能快速使车厢进行翻转，而且能避免在其翻转过程中发生大梁变形。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供，它主要解决现有半挂车车体在翻转过程中大梁极易变形的问题，在延长半挂车车体使用寿命的同时可实现高效稳定的翻转。为实现本专利技术的上述目的，提供以下技术方案:一种俯仰式半挂车翻车系统，其特征在于，包括:固定在地面上的俯仰装置；与所述俯仰装置转动连接的翻转装置；安装在所述翻转装置上的夹车装置；分别控制所述俯仰装置、翻转装置和夹车装置进行相应动作的控制装置，用于；在拆分半挂车时，控制所述俯仰装置转动到半挂车车体的正上方，接着控制所述夹车装置夹住并抬升所述半挂车车体，使半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离；在半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离后，控制所述夹车装置夹紧所述半挂车车体，再控制所述俯仰装置将被夹紧半挂车车体进行仰起转动，使所述半挂车车体离开地面并处于倾斜状态；在所述半挂车车体处于倾斜状态下，控制所述翻转装置进行180°旋转，使已夹紧半挂车车体的所述夹车装置旋转180°，从而带动所述半挂车车体的翻转。优选地，所述俯仰装置的两端对应设置有第一俯仰臂和第二俯仰臂；所述翻转装置的两端分别与所述第一俯仰臂和第二俯仰臂转动连接，并且包括用于承载所述半挂车车体的车体承载装置和用于驱动所述车体承载装置翻转的驱动装置；所述夹车装置固定连接所述车体承载装置。优选地，所述俯仰装置还包括:固定在地面上并连接所述第一俯仰臂和第二俯仰臂以驱动其进行俯仰运动的基座；将所述第一俯仰臂和第二俯仰臂固定连接在一起的连接梁；与所述第一俯仰臂和第二俯仰臂固定连接的配重梁。优选地，所述基座包括:固定在地面上的第一固定支座和第二固定支座；分别与所述第一固定支座和第二固定支座铰接的第一活动铰座和第二活动铰座；用来带动所述第一俯仰臂做俯仰运动的第一俯仰油缸，其一端固定在地面上，其另一端与所述第一活动铰座铰接；用来带动所述第二俯仰臂做俯仰运动的第二俯仰油缸，其一端固定在地面上，其另一端与所述第二活动铰座铰接。优选地，所述车体承载装置包括:分别与所述第一俯仰臂和第二俯仰臂连接的第一旋转轴和第二旋转轴；其两端分别连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的翻转框架。优选地，所述驱动装置为双齿条摆动油缸，其输出转轴为所述第一旋转轴并与所述第一俯仰臂转动连接。优选地，所述翻转框架包括:分别与所述第一旋转轴和第二旋转轴固定连接的翻转主梁；垂直于所述翻转主梁布置并与其固定连接的多根翻转辅梁。优选地，所述夹车装置包括多个夹车机构，其每个夹车机构连接一根翻转辅梁，并且包括:固定在所述翻转辅梁上的一对夹紧臂；驱动所述夹紧臂进行水平和/或垂直运动的夹紧油缸；其中，每个所述夹紧臂包括:套装在所述翻转辅梁之内或之外的水平臂，连接所述水平臂的垂直臂。优选地，所述夹紧油缸组包括:驱动所述水平臂伸缩的水平夹紧油缸；驱动所述垂直臂伸缩的垂直夹紧油缸；其中，所述水平夹紧油缸安装在所述翻转辅梁内，并通过其活塞杆连接水平臂；其中，所述垂直夹紧油缸安装在所述垂直臂内，并通过其活塞杆连接所述垂直臂的夹紧爪。本专利技术另一方面还提供一种俯仰式半挂车翻车方法，其特征在于，利用包括俯仰装置、夹车装置和翻转装置的翻车系统对半挂车进行翻车操作，包括以下步骤:A)将所述俯仰装置转动到所述半挂车车体的正上方；B)利用所述夹车装置夹住并抬升所述半挂车车体，将半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离；C)利用所述夹车装置夹紧所述半挂车车体，再利用所述俯仰装置将被夹紧半挂车车体进行仰起转动，使所述半挂车车体离开地面并处于倾斜状态；D)在半挂车车体处于倾斜状态下，利用翻转装置将半挂车车体进行180°旋转，使所述半挂车车体的车轮朝上。本专利技术的有益效果体现在以下方面: I)本专利技术通过夹车装置将半挂车车体夹紧，然后通过俯仰装置将半挂车车体抬高到适当的位置，最后通过翻转装置翻转的一系列连贯动作将半挂车车体翻转。结构简单，操作方便、易行。2)本专利技术的俯仰装置、翻转装置和夹车装置全部采用液压驱动，可实现半挂车车体翻转过程稳定高效进行。3)本专利技术采用电气控制液压站，可实现半挂车车体翻转动作连贯精确，并可防止误动作，操作方便安全。附图说明图1是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统的主视图；图2是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统的俯视图；图3是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统仰起70°时的侧视图；图4是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统将半挂车车体夹紧时待翻转的示意图；图5是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统将半挂车车体翻转180°的示意图；图6是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统的示意框图7、8是翻转装置和夹车装置的液压油缸的工作原理示意框图；图9是本专利技术俯仰式半挂车翻车系统的夹车装置的夹紧油缸组放置示意图。附图标记说明:1-俯仰装置；11_俯仰臂；lla_第一俯仰臂；llb_第二俯仰臂；12-固定支座；12a-第一固定支座；12b-第二固定支座；13_活动铰座；13a_第一活动铰座；13b-第二活动铰座；14-俯仰油缸；14a-第一俯仰油缸；14b_第二俯仰油缸；15_连接梁；16_配重梁；2_翻转装置；21a-第一旋转轴；21b-第二旋转轴；22_翻转框架；221a_第一连接座；221b-第二连接座；222_翻转主梁；223_翻转辅梁；23_驱动装置；3_夹车装置；31-夹紧臂；31a-水平臂；31b-垂直臂；32a_水平夹紧油缸；32b_垂直夹紧油缸；4_控制装置。具体实施例方式如图1至3所示，本专利技术俯仰式半挂车翻车系统包括:固定在地面上并可进行俯仰运动的俯仰装置I ;可通过俯仰装置I进行俯仰运动并在俯仰装置I仰起到合适位置时可带动半挂车车体进行翻转转动的翻转装置2，翻转装置2与俯仰装置I转动连接；安装在翻转装置2上的夹车装置3，用于在翻转装置2带动半挂车车体进行翻转时夹紧半挂车车体；分别控制上述俯仰装置1、翻转装置2和夹车装置3进行相应动作的控制装置4 (如图6所示)。优选地，本专利技术的俯仰装置I为液压俯仰装置，翻转装置2为液压翻转装置，夹车装置3为液压夹车装置，并且共同使用一个液压站，通过电气控制装置驱动其进行相应动作:液压俯仰装置通过电气控制其液压油缸动作实现俯仰运动，液压翻转装置通过电气控制其液压油缸动作实现翻转，液压夹车装置通过电气控制其液压油缸动作实现夹车动作。本专利技术俯仰式半挂车翻车系统通过电气控制实现动作连贯精确，并可防止误动作，操作方便安全。其中，如图3所示，俯仰装置I包括:对应设置在其两端并与翻转装置2的两端转动连接的一对俯仰臂11 ;固定在地面上并连接上述一对俯仰臂11以驱动其进行俯仰运动的基座；将一对俯仰臂固定连接在一起的连接梁15 ;与一对俯仰臂固定连接的配重梁16，用于在翻转半挂车车体时平衡车体的重量。其中，俯仰装置I通过其液压油缸驱动俯仰臂11进行俯仰运动，并带动与俯仰臂11连接的连接梁15和配重梁16 —起进行俯仰运动。如图3、4所示，基座包括:固定在地面上的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种俯仰式半挂车翻车系统，其特征在于，包括：固定在地面上的俯仰装置；与所述俯仰装置转动连接的翻转装置；安装在所述翻转装置上的夹车装置；分别控制所述俯仰装置、翻转装置和夹车装置进行相应动作的控制装置，用于；在拆分半挂车时，控制所述俯仰装置转动到半挂车车体的正上方，接着控制所述夹车装置夹住并抬升所述半挂车车体，使半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离；在半挂车牵引车头与所述半挂车车体分离后，控制所述夹车装置夹紧所述半挂车车体，再控制所述俯仰装置将被夹紧半挂车车体进行仰起转动，使所述半挂车车体离开地面并处于倾斜状态；在所述半挂车车体处于倾斜状态下，控制所述翻转装置进行180°旋转，使已夹紧半挂车车体的所述夹车装置旋转180°，从而带动所述半挂车车体的翻转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王同建，
申请(专利权)人：王同建，
类型：发明
国别省市：