车身装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车身装配系统，其包括移动单元，装载有车身的地板，被配置为将地板移动到主装配工序的工作区。机器人吊架从被传送到工作区的侧板的内侧夹持侧板并转动侧板。设置夹具布置在工作区的每个侧部上且可上下移动，并且将由机器人吊架转动的侧板设置在竖立位置。侧面通用夹具安装于操作机器人并被配置为将侧板夹持在设置夹具上。最后，侧面柱单元布置在地板的每一侧上，夹持侧面通用夹具并且将侧面通用夹具移动到地板的每一侧。

【技术实现步骤摘要】
车身装配系统
本专利技术涉及一种车身装配系统。更特别地，本专利技术涉及一种经历车身构造工序的车身装配系统。
技术介绍
通常，在车辆制造工序的第一阶段，板件在通过各种挤压装置制造之后被送到车身工厂。板件彼此装配以形成白车身(B.I.W)形状的车身。车身通常包括用来支撑诸如发动机等驾驶部，驱动轴和座椅的地板、形成车身侧部的两个侧板、形成车身上部的顶板、多个上边梁(roofrail)、前围板、后围板、杂物盘(packagetray)。在车身构造工序(也称为主装配工序)中，通过这些元件装配车身。在车身构造工序中，将地板与后围板装配在一起，然后通过车身装配系统利用焊接将其他板件、顶板、上边梁、前围板和杂物盘装配起来。车身装配系统通过侧吊架和侧门夹持侧板并设置在地板上，在侧板上设置顶板、上边梁、前围板和杂物盘，然后利用焊接机器人将每个元件焊接在一起。然而，在现有技术中，侧门具有用于夹持侧板的单元、用于将侧板与顶板以及侧板与地板连接起来的焊枪。因此夹具基座的尺寸需要许多组件，因此侧门的尺寸和重量必须因此而增大。因此，在传统技术中，装配该设备所需的时间被低估了，焊接特性劣化且投资成本因此增加了。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身装配系统，包括：移动单元，装载有车身的地板，被配置为将所述地板移动到主装配工序的工作区；机器人吊架，被配置为从被传送到所述工作区的侧板的内侧夹持所述侧板并转动所述侧板；设置夹具，可上下移动地布置在所述工作区的每个侧部上并且将由所述机器人吊架转动的所述侧板设置在竖立位置；侧面通用夹具，安装于操作机器人并被配置为将所述侧板夹持在所述设置夹具上；和侧面柱单元，布置在所述地板的每一侧上，并被配置为夹持所述侧面通用夹具并且将所述侧面通用夹具移动到所述地板的每一侧。

【技术特征摘要】
2011.12.07 KR 10-2011-01305541.一种车身装配系统，包括：移动单元，装载有车身的地板，被配置为将所述地板移动到主装配工序的工作区；机器人吊架，被配置为从被传送到所述工作区的侧板的内侧夹持所述侧板并转动所述侧板；设置夹具，可上下移动地布置在所述工作区的每个侧部上并且将由所述机器人吊架转动的所述侧板设置在竖立位置；侧面通用夹具，安装于操作机器人并被配置为将所述侧板夹持在所述设置夹具上；和侧面柱单元，布置在所述地板的每一侧上，并被配置为夹持所述侧面通用夹具并且将所述侧面通用夹具移动到所述地板的每一侧，其中所述车身装配系统还包括侧后专用夹具，往复移动地布置在所述侧板的后侧并被配置为夹持被设置在所述地板上的所述侧板的后部。2.如权利要求1所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括移动装置，布置在所述侧板的后侧并往复地移动所述侧后专用夹具。3.如权利要求2所述的车身装配系统，其中所述车身装配系统还包括存储单元，与所述移动装置对应布置，并且各种车型的侧后专用夹具存储在其中。4.如权利要求3所述的车身装配系统，其中存储在所述存储单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鈗，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
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