一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置制造方法及图纸

一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，解决了现有A型架回转装置无法适应大尺寸玻璃基板的生产导致生产效率低和生产线控制精度降低的技术问题，采用的技术方案是，包括存储有控制程序的总控单元、底座、借助中心定位组件限位在底座中心的回转台、以及借助定位结构组件设置在回转台上台面的A型架，所述回转装置的结构中还包括设置在回转台下方的分布式动力传输机构、设置在回转台与底座之间的精准定位机构，分布式动力传输机构在回转台下方形成支撑结构，回转台借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构具有以中心定位组件为转动中心的旋转自由度、并由精准定位机构限位。本实用新型专利技术极大的提高了生产效率和生产线的工作精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃生产线用的A型架回转装置，属于玻璃生产制造设备，特别是一种极大的提高了生产效率和生产线的工作精度的A型架回转装置。
技术介绍
等离子显示器是继CRT、IXD之后的新一代显示器，它问世于20世纪60年代，在20世纪90年代开始中期开始批量生产。由于该器件具有一系列优点，如视角广、薄型、图像无畸变、响应速度快、寿命长、具有较好的发光效率和亮度、有存储功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公认的实现高清晰度数字电视和大屏幕壁挂电视最有希望的器件。随着彩色等离子体显示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，对彩色PDP显示器用基板玻璃的要求也越来越高。因此对PDP基板玻璃的生产工艺的要求也越来越高，而对基板玻璃的包装端的要求也相应提高。随着玻璃基板的不断扩大，已经由原来的Im见方扩大至2470mmX 2310mm，玻璃的储运装置A型架也越来越大，而在生产线间起承前启后过渡作用的回转装置尺寸也相应的越来越大。目前常用于承载玻璃的回转装置主要有两种结构形式。一种是回转台上部和下部通过转盘轴承连接，转盘轴承外圈带齿。电机减速机输出轴安装有齿轮，通过齿轮啮合，提供转台旋转的动力。该结构形式转盘轴承较小，当转台长宽尺寸较大时，需要相应更大尺寸的转盘轴承，制作成本较高，重量大，安装较难。另外当满载玻璃的A型架往转台上放时，对转台有冲击，影响转盘轴承的寿命和转台的回转精度。另一种是回转台中部安装有推力轴承，下部靠外围安装有凸轮导向器，上部安装有弧形轨道板作为凸轮导向器的轨道面。另外上部还安装有沿圆弧形底板链条，电机减速机输出轴安装有链轮，通过链传动提供转台旋转的动力。该结构形式中间推力轴承承受倾覆力矩较大，结构较为复杂。同样另外当满载玻璃的A型架往转台上放时，对转台有冲击，影响凸轮导向器、推力轴承的寿命和转台的回转精度。上述齿轮、齿圈型A型架回转装置定位精度高，传动较平稳，但是结构尺寸较大，因此需要配合较大的断面轴承；齿轮、齿圈的造价较高并且使用伺服电机传动，造价昂贵，结构复杂，维修困难等不利因素。上述链条、链轮型A型架回转装置定位精度一般，传动平稳性一般，需要配合伺服电机传动和较大的端面轴承。回转台要求加工精度较高，造成整机的造价较高，并且安装调试较为困难，结构复杂等不利因素。以上齿轮、齿圈型A型架回转台和链条、链轮型A型架回转台的结构形式所产生的自身的局限，在大尺寸转台中已经显得愈专利技术显，已不太适应大尺寸的回转装置。
技术实现思路
本技术为解决现有A型架回转装置无法适应大尺寸玻璃基板的生产导致生产效率低和生产线控制精度降低的技术问题，设计了一种新型的玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，将原来回转装置的支撑重心设置在回转中心转移到了均布在回转装置下方，并采用分布式动力传输机构，方便控制回转台转动，并由传感器和气动定位柱精确限位。本技术为实现专利技术目的采用的技术方案是，一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，包括存储有控制程序的总控单元、底座、借助中心定位组件限位在底座中心的回转台、以及借助定位结构组件设置在回转台上台面的A型架，其特征在于:所述回转装置的结构中还包括设置在回转台下方的分布式动力传输机构、设置在回转台与底座之间的精准定位机构，分布式动力传输机构在回转台下方形成支撑结构，回转台借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构具有以中心定位组件为转动中心的旋转自由度、并由精准定位机构限位；所述的分布式动力传输机构的结构中包括:一组以中心定位组件为中心均匀分布在回转台下方的带有电机减速器的主动行走轮。A型架回转装置有两个主要工艺动作。首先是回转动作，其次是定位工艺动作。要实现回转和定位两项精度都很高且结构简单、造价低廉、维修调试方便的方案是一件很不容易的事。现有技术中齿轮、齿圈型A型架回转装置和维修和调试非常困难，需要雇佣专门的调试人员进行调试，而调试人员的雇佣金是相当高昂的，极大的增加了玻璃的投入成本；且大尺寸的齿轮、齿圈的造价高昂并且使用伺服电机传动，造价昂贵，结构复杂。而链条、链轮型A型架回转装置的定位精度一般，传动平稳性较差，需要配合伺服电机传动和较大的端面轴承。而对于玻璃的自动化生产线来说，起承前启后过渡作用的回转装置的加工精度要求非常高，这是链条传动最大的缺憾，其传动误差大是机械领域技术人员所熟知的，因此不适用于玻璃的自动化生产线，更无法实现精准的回转动作和精准的定位动作。本技术的关键是采用分布式动力传输方案，首先避免让回转装置的回转中心承受全部的重量，以保证其转动精度，避免过度磨损，同时分布式动力传输机构又承担了回转台的支撑结构，将回转装置承载的重量均衡分配在行走轮上，而主动行走轮自带电机减速器，由总控单元控制启动或停止，便于控制，同时对于磨损较大的行走轮也可方便进行更换或调整；其次，精准定位机构通过到位检测模块检测到回转台转动到位，总控单元控制电机减速器使主动行走轮停止行走，实现初定位，此时，定位柱的已经对准定位槽，但不一定精准的对准定位槽的中心位置，但通过定位柱的驱动机构驱动活塞杆带动定位柱转动，使定位柱沿着定位槽边滑动，最终将定位柱精准的定位在V型槽的中心位置，实现精确定位。通过使用本技术的装置并配合工业机器人或其他装卸片装置以达到可以将原片玻璃或生产线投入端投入到生产线的首单元或配合工业机器人或其他装卸装置将加工好的基板玻璃从生产线的末端抓取。装载在回转装置的玻璃A型架上。通过使用本装置可以保障投片机器人或上片装置或下片装置完成上、下片工艺动作的精度和可靠性。并且将用叉车将装满玻璃的A型架从回转装置上片和下片的想法成为现实。极大的提高了生产效率和生产线的工作精度。以下结合附图对本技术进行进一步的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A向视图。图3是本技术中中心定位组件结构示意图。图4是本技术中带有电机减速器的主动行走轮结构示意图。图5是本技术中精准定位机构释放的结构示意图。图6是图5中精准定位机构锁紧的结构示意图。图7是图5中V型定位槽的俯视图。I代表A型架，2代表回转台，3代表底座，4代表中心定位组件，4-1代表回转轴套，4-2代表轴承，4-3代表回转轴，4-4代表轴承隔圈，4-5代表螺母，4-6代表轴承压盖，5代表分布式动力传输机构，5-1代表主动行走轮，5-2代表辅助行走轮，5-3代表电机减速器，5-4代表联轴器，6代表精准定位机构，6-1代表定位柱，6-2代表定位槽，6-3代表轴，6-4代表转动轴,6-5代表气缸缸体,6-6代表活塞杆,6-7代表第一传动杆。具体实施方式一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，包括存储有控制程序的总控单元、底座3、借助中心定位组件4限位在底座3中心的回转台2、以及借助定位结构组件设置在回转台2上台面的A型架1，所述回转装置的结构中还包括设置在回转台2下方的分布式动力传输机构5、设置在回转台2与底座3之间的精准定位机构6,分布式动力传输机构5在回转台2下方形成支撑结构，回转台2借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构5具有以中心定位组件4为转动中心的旋转自由度、并由精准定位机构6限位；所述的分布式动力传输机构5的结构中包括:一组以中心定位组件4为中心均匀分布在回转台2下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，包括存储有控制程序的总控单元、底座（3）、借助中心定位组件（4）限位在底座（3）中心的回转台（2）、以及借助定位结构组件设置在回转台（2）上台面的A型架（1），其特征在于：所述回转装置的结构中还包括设置在回转台（2）下方的分布式动力传输机构（5）、设置在回转台（2）与底座（3）之间的精准定位机构（6），分布式动力传输机构（5）在回转台（2）下方形成支撑结构，回转台（2）借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构（5）具有以中心定位组件（4）为转动中心的旋转自由度、并由精准定位机构（6）限位；所述的分布式动力传输机构（5）的结构中包括：一组以中心定位组件（4）为中心均匀分布在回转台（2）下方的带有电机减速器（5?3）的主动行走轮（5?1）。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，包括存储有控制程序的总控单元、底座(3)、借助中心定位组件(4)限位在底座(3)中心的回转台(2)、以及借助定位结构组件设置在回转台(2)上台面的A型架(1)，其特征在于:所述回转装置的结构中还包括设置在回转台(2)下方的分布式动力传输机构(5)、设置在回转台(2)与底座(3)之间的精准定位机构(6)，分布式动力传输机构(5)在回转台(2)下方形成支撑结构，回转台(2)借助与总控单元的控制输出端连接的分布式动力传输机构(5)具有以中心定位组件(4)为转动中心的旋转自由度、并由精准定位机构(6)限位；所述的分布式动力传输机构(5)的结构中包括:一组以中心定位组件(4)为中心均匀分布在回转台(2)下方的带有电机减速器(5-3)的主动行走轮(5-1)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，其特征在于:所述的中心定位组件(4)中包括固定于底座(3)上的回转轴套(4-1)，以及借助轴承(4-2)、轴承压盖(4-6)及螺母(4-5)限位在回转轴套(4-1)内的回转轴(4-3)，回转轴(4-3)的上端定位在回转台(2)的下端面，所述轴承(4-2)沿回转轴套(4-1)轴向设有两组，两组轴承(4_2)之间设置轴承隔圈(4_4)。3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，其特征在于:所述的分布式动力传输机构(5)的结构中还包括:一组以中心定位组件(4)为中心均匀分布在回转台(2 )下方的辅助行走轮(5-2 )，主动行走轮(5-1)与辅助行走轮(5-2 )分别设有两组，两组主动行走轮(5-1)以回转台(2)的轴线中心对称，两组辅助行走轮(5-2)与主动行走轮(5-1)间隔设置。4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动化生产线上的A型架回转装置，其特征在于:所述的精准定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，李兆廷，王勋超，任书明，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：