本实用新型专利技术公开了一种基于单片机的汽车悬架电控装置，包括车身状态传感器、单片机和悬架控制执行器，车身状态传感器通过模拟量调理模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过驱动电路与悬架控制执行器相连，悬架控制执行器分别与变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机相连。所述的车身状态传感器包括车速传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、转向角传感器和加速度传感器。本实用新型专利技术利用单片机控制取代传统手动控制汽车悬架，增加了车身状态传感器，具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车电子与电器应用领域，涉及一种基于单片机的汽车节气门电控装置。
技术介绍
汽车悬架是车身和车轮之间的一切传力装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直力、纵向力和侧向力以及这些反力所造成的力矩都传递到车身上.以保证汽车的正常行驶。随着汽车工业的发展，人们对汽车的行驶平顺性(即乘坐的舒适性)要求越来越高。而汽车的行驶平顺性和汽车的稳定性在悬架系统的设计中是一对矛盾。在传统的悬架系统设计中，若要求高的行驶平顺性，就难以满足操纵稳定性。为了克服传统悬架系统的局限性，现代汽车采用和发展了新型的汽车悬架电控装置，该装置可以根据不同的路面条件、载重质量、行驶速度来控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力的大小、甚至可以调节车身高度，从而使车辆的行驶平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合。目前，电控悬架已经普遍应用在进口高档轿车如奥迪、宝马、帕萨特、别克，高档越野车如陆虎等也都将电控悬架作为标准配备。因此，设计一种低成本、高性能的满足驾驶员行驶平顺性和汽车的稳定性要求的汽车悬架电控装置，对于国内中低端车将有很高的市场价值，也对人们的舒适行车具有很重要的意义。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于，提供一种基于单片机的汽车悬架电控装置，该装置利用单片机的控制取代传统手动控制汽车悬架，自动控制汽车悬架的运动。为了实现上述任务，本技术采用如下技术方案予以实现:一种基于单片机的汽车悬架电控装置，包括车身状态传感器、单片机和悬架控制执行器，车身状态传感器通过模拟量调理模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过驱动电路与悬架控制执行器相连，悬架控制执行器分别与变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机相连。本技术还具有如下技术特点:所述的车身状态传感器包括车速传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、转向角传感器和加速度传感器。所述的单片机采用STC89C52单片机。所述的模拟量调理模块采用ADC0809芯片。所述的悬架控制执行器采用步进电机。本技术利用单片机控制取代传统手动控制汽车悬架，增加了车身状态传感器，具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。附图说明图1是本技术的连接关系示意图。图2是本技术的工作流程示意图。以下结合附图和实施例对本技术的具体内容作进一步详细地说明。具体实施方式以下给出本技术的具体实施例，需要说明的是本技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本技术的保护范围。遵从上述技术方案，如图1所示，一种基于单片机的汽车悬架电控装置，包括车身状态传感器、单片机和悬架控制执行器，车身状态传感器通过模拟量调理模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过驱动电路与悬架控制执行器相连，悬架控制执行器分别与变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机相连。所述的单片机采用STC89C52单片机。STC89C52单片机是一种低功耗、高性能CM0S8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、高效率的解决方案。具有以下标准功能:8k字节Flash，512字节RAM，32位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KBEEPR0M，MAX810复位电路，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。所述的模拟量调理模块采用ADC0809芯片。ADC0809芯片是一个8位单通道模数转换器，转换时间大约为lOOus，方便TTL或CMOS接口，可以满足差分电压输入，内含时钟发生器，工作电压5V，输入电压为O 5V，转换值为O 255，工作温度范围为_40 +85摄氏度。它由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型A/D转换器、逐次逼近寄存器、逻辑控制和定时电路组成。所述的悬架控制执行器采用步进电机。通过单片机发出的脉冲频率信号来控制电机转动的速度和加速度，从而达到悬架调节的目的。所述的驱动电路为本领域常规的步进电机驱动电路。所述的车身状态传感器包括车速传感器、节气门位置传感器、车身高度传感器、转向角传感器和加速度传感器。上述传感器均为本领域常规的车身状态传感器。变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机也是本领域常规元件。本技术处于工作状态时，如图2所述，当车身状态传感器将获取的车身状态信号转换为电脉冲信号，信号通过模拟量调理模块ADC0809转换为数字信号，进而传送给单片机STC89C52，单片机经过运算处理后将控制信号送给悬架控制执行器，使执行器产生一定的机械动作，通过调整变阻尼减振器的调节杆旋转，从而实现悬架阻尼系数的改变，通过改变空气弹簧气压缸的气阀控制杆的旋转，从而改变主、辅气室的压缩气流量，用来实现悬架刚度的调节，通过调节空气压缩机，从而调节空气弹簧主气室的压缩空气量，用来实现车身高度的改变。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于单片机的汽车悬架电控装置，包括车身状态传感器、单片机和悬架控制执行器，其特征在于，车身状态传感器通过模拟量调理模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过驱动电路与悬架控制执行器相连，悬架控制执行器分别与变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的汽车悬架电控装置，包括车身状态传感器、单片机和悬架控制执行器，其特征在于，车身状态传感器通过模拟量调理模块与单片机的输入端相连，单片机的输出端通过驱动电路与悬架控制执行器相连，悬架控制执行器分别与变阻尼减振器、气阀控制杆和空气压缩机相连。2.如权利要求1所述的基于单片机的汽车悬架电控装置，其特征在于，所述的车身状态传感器包括车速传感器、节气门...
【专利技术属性】
技术研发人员：张楚，杨震，孟令智，孙恩民，葛江浩，杨茜，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：
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