用于防止传动系统中的换挡振荡的系统和方法技术方案

公开一种用于防止传动系统中的换挡振荡的方法。传动系统包括引擎和变速器，变速器具有调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。使引擎运转在第一基本恒定速度。检测第一变速器换挡状况。根据运转参数从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法。根据检测到第一变速器换挡状况而实施一种或者多种换挡振荡防止方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容一般地涉及无级变速器。具体地，本专利技术涉及无级变速器的换挡。
技术介绍
当包括变速器的车辆或者机器在变速器的换挡点周围的区域中工作时，变速器可能经历如下换挡振荡(shift hunting),该换挡振荡会造成增加的燃料消耗、操作者不舒适或者恼怒以及变速器磨损或者损坏。延迟换挡点可以缓解换挡振荡状况、但是可能导致异步换挡。当动力传动系统包括柔性或液力联轴节、诸如液力变矩器时，这些联轴节可以吸收来自异步换挡的冲击。然而，在不使用柔性或液力联轴节的动力传动系统中，源于异步换挡的对动力传动系统的力和冲击可能弓I起损坏、磨损和组件故障。来自异步换挡的颠簾可能引起操作者不舒适或者恼怒。美国专利第6，663，534号公开一种用于防止具有电子变速器控制设备的机动车自动变速器的振荡换挡的方法。控制设备从测量的车辆加速度与理论车辆加速度的比较中监测当前道路阻力并且据此确定差异加速度的值。如果有以下情况则减小引擎转矩:(a)机动车的加速器踏板的位置大于第一极限值；(b)差异加速度大于第二极限值；(C)所测量的车辆加速度大于正的第三极限值；(d)下一更高档位的理论冲击低于第四极限值；以及(e)当前引擎速度大于第五极限值。
技术实现思路
在一个方面中，公开一种用于防止传动系统中的换挡振荡的方法。传动系统包括引擎和变速器，变速器具有调速器(variator)、第一齿轮组和第二齿轮组。使引擎运转在第一基本恒定速度。检测第一变速器换挡状况。根据运转参数从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法。根据检测到第一变速器换挡状况而实施一种或者多种换挡振荡防止方法。在另一方面中，公开一种用于防止换挡振荡的系统。该系统包括传动系统和控制器。传动系统包括引擎和可操作地连接到引擎的变速器。变速器包括调速器、第一齿轮组和第二齿轮组。控制器被配置为使引擎运转在第一基本恒定速度、检测第一变速器换挡状况、根据运转参数从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法，以及根据检测到第一变速器换挡状况而实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法。附图说明图1描绘用于防止传动系统中的换挡振荡的系统的一个示例性实施例的示意图。图2描绘用于防止传动系统中的换挡振荡的示例性方法的流程图。图3描绘在马达速比与变速器速比之间的关系的示例性图形。图4描绘状态机的一个示例性实施例的示意图。图5描绘在马达速比与变速器速比之间的关系的另一示例性图形。具体实施例方式现在将详细地参照具体实施例或者特征,其示例在附图中示出。一般而言,对应的附图标记将贯穿附图用来指代相同或者对应部分。图1图不用于防止换挡振荡的系统100的不意图。该系统包括传动系统102、控制器128和操作者接口 142。系统100可包含在车辆(未示出)中以提供使车辆沿一方向移动的动力和/或驱动力。在另一个实施例中，系统100可包含在固定不动的机器(未不出)中以例如在制造环境中提供动力。传动系统102可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的用于生成并且向车辆递送动力以移动车辆和/或允许车辆或者机器进行作业的任何部件的组合。传动系统102可以向一个或者多个传动轴、车轮、履带、螺旋桨或者能使车辆沿一方向移动的任何其它设备递送动力。传动系统102也可以向允许车辆进行作业的系统递送动力。在另一实施例中，传动系统102可以向静止机器递送动力。传动系统102包括引擎104和变速器106。对于本申请的目的，引擎104可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的将能量转换成机械力或者运动的任何机器；并且能够如这里描述的那样向变速器106供应动力。在描绘的实施例中，引擎104通过使变速器输入构件150进行旋转而将能量转换成旋转力和/或运动。在一个实施例中，引擎104是配置为在窄范围内的转速来提供旋转力的内燃活塞式引擎。对于本申请的目的，变速器106可以包括下述的一种或多种:机械变速器、任何调速器、传动装置、带、带轮、盘、链、泵、马达、离合器、制动器、液力变矩器、液力联轴节和本领域普通技术人员现在或将来知道的任何变速器。在描绘的实施例中，变速器106包括调速器120、加法器146、机械传动装置148、第一齿轮组108、第二齿轮组110、第三齿轮组112、第四齿轮组114、第五齿轮组116和变速器输出118。对于本申请的目的，调速器120是如本领域普通技术人员现在或者将来知道的可以连续改变其传动比的传动设备。调速器120的示例包括带驱动式CVT、环形CVT、液压变速器122以及发电机和马达组合。在描绘的实施例中，调速器120包括液压变速器122(或者液压稳定装置122)。液压器122包括可变排量泵124和液压马达126。在一个备选实施例中，调速器120可以包括电力发生器和电动机(未不出)。在描绘的实施例中，引擎104通过输入构件150向变速器106输出旋转能量和力。输入构件150通过第一固定输入齿轮152和调速器输入齿轮156向调速器120传输动力。术语“固定”可以理解为例如成一体、永久性附属、通过花键连接来互连、或者通过例如焊接或者通过本领域普通技术人员现在或者将来知道的任何其它方式来熔合。如本领域普通技术人员现在或者将来知道的，机械传动装置148可以包括从引擎104向加法器146传输动力的任何轴、齿轮和/或其它机械设备。在描绘的实施例中，机械传动装置148包括第二固定输入齿轮154和第一行星输入齿轮195。输入构件150通过第二固定输入齿轮154和第一行星输入齿轮195向机械传动装置148通过第二动力路径传输动力。加法器146组合两个动力路径输出一一一个来自调速器120而另一个来自机械传动装置148——以向第一齿轮组108、第二齿轮组110、第三齿轮组112、第四齿轮组114或者第五齿轮组116之一有选择地传输动力。加法器146可以包括如本领域普通技术人员现在或者将来知道的可操作用于组合多个动力路径并且向齿轮组108、110、112、114、116有选择地提供所组合的动力的任何设备或者设备集合。在描绘的实施例中，加法器148包括行星布置160。行星布置160包括第一和第二行星齿轮组176和178以及行星输出轴179。每个行星齿轮组176和178如惯常的那样包括太阳轮181、行星架182和齿圈183。行星输出轴179包括内轴180和由内轴180支撑的套管184、比如空心构件或者轮毂。内轴180连接到第一和第二行星齿轮组176和178的太阳轮181。套管184通过第一行星输出齿轮185从第二行星齿轮组178的行星架182输出。内轴180通过第二行星输出齿轮186并且通过辅助驱动齿轮187从第一和第二行星齿轮组176和178的太阳轮181输出。第一和第二行星输出齿轮185和186固定到行星输出轴179，而辅助驱动齿轮187在其上旋转。描绘的变速器106包括第一同步器166、第二同步器168和第三同步器170。第一和第二同步器166和168是适于根据优选速度和方向从空挡位置移向两个位置之一的三位置同步器。第三同步器170永久或者通过联轴节、比如花键固定到行星输出轴179的内轴180并且从空挡位置移向啮合位置。第一齿轮组108包括第一行星输出齿轮185、第一低速减速齿轮188、第一输出构件162、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.10 US 12/879,7191.一种用于防止传动系统(102)中的换挡振荡的方法，所述传动系统(102)包括引擎(104)和变速器(106)，所述变速器(106)具有调速器(120)、第一齿轮组(108)和第二齿轮组(110),所述方法包括: 使所述引擎(104)运转在第一基本恒定速度， 检测第一变速器(106)换挡状况， 根据运转参数，从一组换挡振荡防止方法中选择一种或者多种换挡振荡防止方法，以及 根据检测到所述第一变速器(106)换挡状况，实施一种或者多种选择的换挡振荡防止方法。2.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述第一变速器(106)换挡状况包括迫近换挡，并且 所述组中的所述一种或者多种选择的换挡振荡防止方法包括: 使所述引擎(104)运转在第二基本恒定速度，所述第二速度与所述第一速度不同， 检测第二变速器(106)换挡状况，以及 根据检测到所述第二变速器(106)换挡状况，使所述引擎(104)运转在所述第一基本恒定速度。3.根据权利要求 1所述的方法，其中: 所述第一变速器(106)换挡状况包括迫近换挡，并且 所述组中的所述一种或者多种选择的换挡振荡防止方法包括: 确定期望变速器输出(118)转矩， 使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)转矩不同的变速器输出(118)转矩， 检测第二变速器(106)换挡状况，以及 根据检测到所述第二变速器(106)换挡状况，使所述变速器(106)运转在所述期望变速器输出(118)转矩。4.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述第一变速器(106)换挡状况包括迫近换挡，并且 所述组中的所述一种或者多种选择的换挡振荡防止方法包括:使齿轮组换挡并且将换挡逻辑中止第一时间段。5.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述第一变速器(106)换挡状况包括换挡振荡状况，并且 所述选择的一种或者多种换挡振荡防止方法的组中的一个换挡振荡防止方法包括: 将换挡逻辑中止第二时间段， 检测第二变速器(106)换挡状况， 确定用于同步换挡的条件被满足，以及 使齿轮组换挡。6.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述第一变速器(106)换挡状况包括换挡振荡状况，并且 所述选择的一种或者多种换挡振荡防止方法的组中的一个换挡振荡防止方法包括:将换挡逻辑中止第二时间段， 检测第二变速器(106)换挡状况， 确定用于同步换挡的条件未被满足， 使第一齿轮组(108)脱离， 改变所述调速器(120)速度，以及 使所述第二齿轮组(110)啮合。7.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述第一变速器(106)换挡状况包括换挡振荡状况，并且 所述选择的一种或者多种换挡振荡防止方法的组中的一个换挡振荡防止方法包括: 将换挡逻辑中止第二时间段， 检测第二变速器(106)换挡状况， 确定用于同步换挡的条件未被满足， 确定期望变 速器输出(118)速度， 使所述变速器(106)运转在与所述期望变速器输出(118)速度不同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯托勒，A·J·瓦卡里，M·D·贝耶，C·A·罗亚德斯，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：
国别省市：