本发明专利技术提供一种能够避免在滑行控制结束时轮胎锁止等危险模式的滑行控制装置。在行驶过程中发动机对外部不做功时,滑行控制装置断开离合器,并且进行将发动机转速降至怠速转速的滑行控制,该滑行控制装置具有:变速禁止构件(6),在滑行控制过程中禁止变速操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够避免在滑行控制结束时轮胎锁止等危险的模式的滑行控制装置。技术背景在车辆中,在离合器断开时,如果踩油门踏板,则油门打开并且发动机为所谓的空转,发动机转速稳定在与油门开度相对应的发动机转速。这时,发动机产生的驱动力与发动机内部阻力(摩擦力)均衡,发动机输出扭矩是O。即,发动机对外部完全不做功,白白浪费燃料。发动机对外部不做功的状态并不限定于上述离合器断开时的空转,在车辆的行驶过程中也会发生。这时,发动机和空转时一样、仅以与油门开度相对应的发动机转速来转动,无助于车辆的加速或减速。因此,仅为了使发动机转动而消耗燃料,是非常浪费的。本申请人提出了一种滑行控制装置,在发动机旋转但对外部不做功时,断开离合器,使发动机返回怠速状态并进行抑制燃料消耗的滑行控制(专利文献2)。滑行控制是一种如下所述的方法在搭载了能够自动断开离合器的机构的车辆中,在发动机转动但对外部不做功时自动断开离合器,并使发动机转速为怠速转速或者与怠速转速相当的转速,由此来提高燃料消耗率。由于如果是能够如上所述地自动切断发动机输出(自动断开离合器)的车辆则能够适用滑行控制,所以不限于手动式的离合器系统(手动T/M),在自动式的离合器系统(通常的变矩器AT或AMT)中也能够得到同样的效果。现有技术文献(专利文献)专利文献I :日本特开平8-67175号公报专利文献2 日本特开2006-342832号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是,在专利文献2中,有时在驾驶员意图加速而踩下油门时也会断开离合器,作为驾驶员在从减速过渡到加速时会感觉到扭矩损失(卜 > 々抜K),有不舒适的感觉。因此,本申请人提出了如下所述的滑行控制装置制作将油门开度和离合器转速作为指标的滑行控制判断映射,在此滑行控制判断映射上,油门开度向减小的方向通过预先设定了油门开度和离合器转速的坐标点的滑行控制阈值线时,开始滑行控制。但是,在滑行控制装置中,与驾驶员的意图没有关系地如果满足指定的条件则执行滑行控制,所以通常驾驶员感觉不到正在进行滑行控制。因此,在使用手动T/Μ或ATM作为离合器系统的车辆中,有时在滑行控制过程中驾驶员进行变速操作(变速杆的操作)。另外,也考虑到当驾驶员将手放在变速杆上来行驶时等、驾驶员会无意中操作变速杆的情况。 另外,由于在滑行控制过程中车辆是机械上断开离合器的状态,所以如果在滑行控制过程中进行变速操作则变为易于切换齿轮传动装置的状态。但是,例如当在高速行驶时切换到低速齿轮传动装置的情况下(换低速档的情况下),由于相对于发动机转速而言负荷侧的转速变得非常高,所以在滑行控制结束并连接离合器时,轮胎可能会由于冲击而锁止,是危险的。因此,本专利技术的目的在于,解决上述课题,提供一种能够避免在滑行控制结束时轮胎锁止等危险模式的滑行控制装置。用于解决课题的手段本专利技术是为了实现上述目的而做出的,该滑行控制装置,在行驶过程中发动机对外部不做功时,断开离合器,并且进行将发动机转速降至怠速转速的滑行控制,该滑行控制装置具有变速禁止构件,在滑行控制过程中禁止变速操作。上述变速禁止构件还可以具有锁止机构,能够机械地锁止变速杆;以及变速禁止控制部,控制该锁止机构,当处在滑行控制过程中时,机械地锁止上述变速杆,禁止变速操作,当不处在滑行控制过程中时,解除上述变速杆的锁止,允许变速操作。上述锁止机构还可以具有换档锁止电磁阀。专利技术的效果通过本专利技术,能够提供一种能够避免在滑行控制结束时轮胎锁止等的危险的模式的滑行控制装置。附图说明图I是应用本专利技术滑行控制装置的车辆的输入输出结构图。图2是应用本专利技术滑行控制装置的车辆的离合器系统的方框结构图。图3是实现图2的离合器系统的促动器(7 O午工工一夕、的结构图。图4是用于说明本专利技术中的滑行控制的概要的工作概念图。图5是本专利技术中的滑行控制判断映射的图表示意图。图6是用于说明本专利技术中的滑行控制带来的燃料消耗削减效果用的图。图7是本专利技术中的实际进行滑行控制的滑行控制判断映射的图。图8是说明本专利技术的滑行控制装置的控制流程的流程图。具体实施方式以下,参照附图说明本专利技术的优选的实施方式。图I是应用本实施方式涉及的滑行控制装置的车辆的输入输出结构图。如图I所示,在车辆中设置有电子控制单元11,主要控制变速器及离合器;以及 ECM (发动机控制模块)12,主要控制发动机。在电子控制单元11上连接有变速手柄开关、变速器的位移传感器、选择传感器、 起动电路切断开关、T/Μ旋转传感器、车速传感器、怠速开关、手动切换开关、驻车制动开关、 车门开关、制动开关、半离合调整开关、离合器传感器、油压开关的各输入信号线。另外,在电子控制单元11上连接有离合器系统51的油压泵64的电动机以及电磁阀62、坡道起步辅助用阀、警告及仪表的各输出信号线。在ECM12上连接有未图示但利用于发动机控制的各种输入信号线和输出信号线。 ECM12能够通过CAN (Controller Area Network :控制器区域网络)的传送通道向电子控制单元11发送发动机转速、油门开度、发动机转动变更请求的各信号。在此,说明车辆的离合器系统。如图2所示,车辆的离合器系统51是手动式和电子控制单元11控制下的自动式两者并立方式。机械地连结在离合器踏板52上的离合器主缸53向离合器自由作动缸54 供给工作油。另一方面,由电子控制单元11控制的离合器自由促动器单元55也向离合器自由作动缸54供给工作油。离合器自由作动缸54向离合器从动缸56供给工作油。离合器从动缸56的活塞57机械地连结到离合器58的可动部。如图3所示,在离合器自由促动器65中设置作为图2的离合器自由作动缸54的中间缸61、构成离合器自由促动器单兀55的电磁阀62、减压阀63、油压泵64。中间缸61 直列配置了主活塞66和副活塞67,在来自离合器主缸53的工作油的作用下主活塞66做冲程运动时,副活塞67跟随着做冲程运动。另外,在来自离合器自由促动器单元55的工作油的作用下,副活塞67做冲程运动。根据副活塞67的冲程向离合器从动缸56供给工作油。 通过此结构,在进行手动操作时,优先执行按手动操作的离合器的断开或连接,在未进行手动操作时执行按电子控制单元11控制的离合器的断开或连接。在此,对手动式和自动式两者并立方式的离合器系统进行了说明,但也可以是自动式的离合器系统(ATM)。接下来,对本实施方式涉及的滑行控制装置进行说明。在车辆中,搭载了滑行控制装置1,在行驶过程中发动机对外部不做功时,该滑行控制装置I断开离合器,并且进行将发动机转速降至怠速转速(或者与怠速转速相当的转速)的滑行控制。首先,用图4说明滑行控制的工作概念。在图4中,横轴表示时间和控制的流程, 纵轴表示发动机转速。如图4所示,大幅踩下油门踏板71并持续油门开度70%的状态期间,发动机转速 72上升,车辆加速。设在发动机转速72稳定,油门踏板71的踩下量变小从而油门开度变为35%时,下述的滑行控制开始条件成立。通过开始滑行控制,离合器被控制为断开,发动机转速72被控制为怠速转速。之后,不踩下油门踏板71从而油门开度变为0%或者其他滑行控制结束条件成立。通过结束滑行控制,发动机被旋转配合控制,离合器被控制为连接。 在此例中,由于油门开度是0%,所以变为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:岩男信幸,山本康,小林一彦,新井裕之,高间广平,
申请(专利权)人:五十铃自动车株式会社,株式会社特朗斯特隆,
类型:
国别省市:
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