【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及用来自燃料电池和能量储存装置的电力来操作移动机器，并且更具体地涉及基于确定预期效率增益条件来预测地限制燃料电池的电力输出。
技术介绍
1、在用于移动式机器的电力系统领域中已知许多不同的构造。由运行在碳氢化合物燃料上的燃烧发动机提供动力的移动式机器已经在全世界广泛使用了一个世纪。近几十年来，对减少各种排放以及利用替代燃料资源的兴趣驱动了混合系统的发展，例如，在电动机和内燃机之间分离或共享动力，或采用内燃机来产生电力。最近，完全电动的机器已经进入市场。
2、燃料电池消耗氢或其它燃料源如醇燃料或传统烃燃料来发电。大多数采用燃料电池的系统，或者作为混合设计的一部分，或者在全电系统中，也利用通常为电池的能量存储装置。燃料电池通常被布置成提供用于在大部分时间操作机器以及维持机器的机载电池的充电的电力。已经证明电池有效地提供或帮助提供对负载变化的快速瞬态响应以及补充峰值电力负载。这些系统中的燃料电池通常被控制以保持电池的充电，使得在电池和燃料电池之间可以在任何给定时间向机器提供所需的总电力。然而，在某些情况下，如果燃料电池效率倾向于作为输出电力的函数而变化，则燃料电池的燃料消耗可被认为是过量的，这可能不是最佳调节的。votoupal的美国专利申请公开第20160111743a1号涉及一种利用燃料电池发电的方法。该通用方法可以在多种机器应用中的任何一种中实现。
技术实现思路
1、在一个方面中，一种操作机器的方法包括：将电力从燃料电池供应到电力总线，电力总线连接到在工
2、在另一方面，一种用于机器的电力系统包括燃料电池、能量存储装置和电连接到燃料电池和能量存储装置的电力总线。该电力系统还包括连接到燃料电池和能量存储装置的电力系统控制单元。电力系统控制单元构成为接收工作现场的地形数据或机器的机器活动数据中的至少一个，并且基于工作现场的地形数据或机器的机器活动数据中的至少一个来确定预期效率增益条件。电力系统控制单元还构成为基于确定的预期效率增益条件来预测地限制燃料电池的电力输出，并且在预期效率增益条件发生期间使用来自机器的再生能量装置的再生电力或由燃料电池供应的电力中的至少一个来对能量存储装置充电。
3、在又一方面中，一种用于机器中的电力系统的控制系统包括电力系统控制单元，电力系统控制单元构成为用于联接到燃料电池和能量存储装置，燃料电池和能量存储装置各自电连接到机器中的电力系统中的电力总线。电力系统控制单元还构成为接收工作现场的地形数据或机器的机器活动数据中的至少一个，接收机器的位置数据，并基于位置数据和工作现场的地形数据或机器的机器活动数据中的至少一个确定预期效率增益条件。电力系统控制单元还构成为基于确定的期望效率增益条件来预测地限制燃料电池的电力输出，并且在期望效率增益条件发生期间对能量存储装置充电。
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1.一种操作机器(8)的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，预测地限制电力输出包括将所述电力输出限制到大于零的电平；
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中：
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中：
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其中，预测地限制电力输出包括在所述机器(8)爬坡时限制所述电力输出。
6.一种用于机器(8)的电力系统(18)，包括：
7.根据权利要求6所述的电力系统(18)，其中：
8.根据权利要求6或权利要求7所述的电力系统(18)，其中：
9.根据权利要求6至权利要求8中任一项所述的电力系统(18)，其中：
10.一种用于机器(8)中的电力系统(18)的控制系统(24)，包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种操作机器(8)的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，预测地限制电力输出包括将所述电力输出限制到大于零的电平；
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中：
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其中：
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其中，预测地限制电力输出包括在所述机器(8)爬坡...
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