具有防止层叠铁心破损结构的转子及旋转电动机制造技术

本发明专利技术提供具备层叠电磁钢板而形成的铁心、和在铁心的层叠方向上延伸的多个磁铁列的旋转电动机的转子。构成各磁铁列的磁铁片从层叠方向的长度比是一比二的第一磁铁片与第二磁铁片中选定。磁铁列以包括至少两个第二磁铁片的方式排列，并且磁铁片间的边界面以在与层叠方向正交的方向上不一致的方式错开地排列。由此，能够提供具有防止层叠铁心破损结构的旋转电动机的转子及具备这种转子的旋转电动机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旋转电动机的转子，尤其涉及具备层叠电磁钢板而形成的铁心与磁铁的旋转电动机的转子。另外，本专利技术涉及具备这种转子的旋转电动机。
技术介绍
图12是在将现有技术的旋转电动机的转子100切割为半圆筒状的状态下表示的立体图。图13是将构成图12的旋转电动机的转子100的磁铁列102在同一平面上展开而表示的示意图。转子100包括在层叠方向D上层叠电磁钢板而形成的铁心104、沿该铁心104的圆周方向埋入铁心104的内部的多个磁铁列102。各磁铁列102是将多个磁铁片106在铁心104的层叠方向D上排列而形成。用于形成磁铁列102的磁铁片106从削减磁铁片106的供应成本及管理成本的观点来看，一般是同样形状的磁铁片106。因此，如图所示,各磁铁列102的磁铁片106间的边界面以相对于在铁心104的圆周方向邻接的其他磁铁列102对齐的方式配置。但是，当这些磁铁片106的边界面局部集中时，以作用在磁铁片106间的斥力为起因，沿构成铁心104的电磁钢板的粘结面或铆接部分形成裂纹或间隙、或根据场合，铁心104分离,有可能成为转子100破损的原因。另一方面，日本特开2000-134836号公报公开了分别由长度不同的多个磁铁片构成各磁铁列，使磁铁间的边界面错开的结构。图14是将构成参考例的旋转电动机的转子的磁铁列110展开在同一平面上而表示的示意图。图14所示的参考例应用在日本特开2000-134836号公报中所公开的概念,表不在铁心(未图不)的层叠方向上长度长的磁铁列110。如图所示，在该参考例中，磁铁片112间的边界面在转子的旋转方向上不一致。因此，能够避免上述那样铁心破损。但是，在该参考例中，利用层叠方向的尺寸不同的多种磁铁。因此，在选定适当的排列方面花费时间，磁铁的供应成本及管理成本增大。需要一种具有防止层叠铁心的破损结构的旋转电动机的转子及具备这种转子的旋转电动机。
技术实现思路
根据本申请的第一个专利技术，提供一种旋转电动机的转子，具备:层叠电磁钢板而形成的铁心；以及以在上述铁心的层叠方向上延伸的方式安装在上述铁心上的多个磁铁列，其中，上述多个磁铁列的各磁铁列是将第一磁铁片及第二磁铁片这两种磁铁片中的至少一方在上述层叠方向上排列多个而构成的，上述第一磁铁片与上述第二磁铁片在上述层叠方向的长度比是一比二，上述多个磁铁列中的至少两个磁铁列以包括至少两个上述第二磁铁片的方式排列，构成上述多个磁铁列的各磁铁列的上述磁铁片间的边界面以在与上述层叠方向正交的上述铁心的截面上不一致的方式错开地排列。根据本申请的第二个专利技术，提供一种旋转电动机的转子，在第一个专利技术中，为构成上述多个磁铁列而使用的上述第一磁铁片的数量与上述磁铁列的数量相同。根据本申请的第三个专利技术，提供一种旋转电动机的转子，在第一或第二专利技术中，上述铁心以其上述层叠方向的长度是上述第一磁铁片的上述层叠方向的长度的整数倍，并且与四倍以上对应的方式层叠形成。根据本申请的第四专利技术，提供一种旋转电动机，具备第一至第三中任一专利技术的转子。本专利技术的效果如下。根据第一个专利技术，能够可靠地防止转子的层叠铁心的破损。另外，由于能够只使用两种磁铁片构成在层叠方向上长度长的转子，因此能够削减磁铁的管理成本、供应成本。根据第二个专利技术，层叠方向的尺寸小的第一磁铁片的使用数量得到限制。换言之，尽量多地使用长度长的第二磁铁片。因此，磁铁片的使用个数整体上变少，提高了相对于铁心设置磁铁片时的作业效率。并且，结果削减了转子的生产成本。根据第三个专利技术，在铁心的层叠方向的尺寸大的长度长的转子中，能够有效地形成磁铁列。根据第四个专利技术，提供具有与第一个至第三个专利技术相关的上述优点的旋转电动机。这些及其他本专利技术的对象、特征及优点参照附图所表示的本专利技术的示例的实施方式的详细的说明而更明确。附图说明图1是在将本专利技术的一个实施方式的旋转电动机的转子切割为半圆筒状的状态下表示的立体图。图2是图1的旋转电动机的转子的剖视图。图3是将构成图1的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图4是将构成本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图5是将构成本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图6是将构成本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图7是将构成本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图8是将构成本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图9是本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的剖视图。图10是将构成图9的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图11是将构成本专利技术的其他实施方式的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图12是在将现有技术的旋转电动机的转子切割为半圆筒状的状态下表示的立体图。图13是将构成图12的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。图14是将构成参考例的旋转电动机的转子的磁铁列在同一平面上展开而表示的示意图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。在图示的实施方式中，各结构要素间的相对尺寸为了方便说明，存在与实际运用的实施方式的大小不同的场合。图1是在将本专利技术的一个实施方式的旋转电动机的转子10切割为半圆筒状的状态下表示的立体图。图2是图1的旋转电动机的转子10的剖视图。在图1中，为了方便说明，只表不一侧的半圆筒体10a。图不的半圆筒体IOa与未图不的另一侧的半圆筒体一起构成一体的圆筒状的转子10。转子10具备层叠电磁钢板而形成的铁心12、以在铁心12的层叠方向D上延伸的方式安装在铁心12上的多个磁铁列14。层叠方向D与转子10的旋转轴线平行地延伸。铁心12通过使薄板状的电磁钢板在层叠方向上叠加地互相接和或铆接而一体地形成，具有圆筒形状的外形。磁铁列14以收放在铁心12所形成的切槽中的方式埋入铁心12的内部。磁铁列14通过在切槽内接合后述的磁铁片16、或在磁铁片16与切槽之间的间隙中填充树脂等公知的方法安装。磁铁列14如在图2中更明确地表示那样，在铁心12的圆周方向上以大致相等的间隔配置。另外，磁铁列14使用粘接剂粘贴在铁心12的外周面12a上。另外，还可以具备从外部加强铁心12与磁铁列14间的固定作用的加强结构。加强结构可以是由具有例如从外部覆盖磁铁列14并且一边相对于铁心12按压磁铁列14 一边进行固定的作用的金属、CFRP (碳纤维强化塑料)或GFRP (玻璃纤维强化塑料)等构成的管体。这种加强结构尤其在转子10的转速大的用途中对提高可靠性是有效的。各磁铁列14由在铁心12的层叠方向D上排列的多个磁铁片16形成。在本实施方式中，作为构成磁铁列14的磁铁片16，使用第一磁铁片16a与第二磁铁片16b。第一磁铁片16a在层叠方向D上具有某种长度L的尺寸。第二磁铁片16b在层叠方向D上具有第一磁铁片16a长度L的两倍的长度2L的尺寸。即，第一磁铁片16a与第二磁铁片16b在层叠方向D的长度比为一比二。例如，第一磁铁片16a在层叠方向D上具有50mm的长度，第二磁铁片16b在层叠方向D上具有IOOmm的长度。各磁铁列14是排列多个第一磁铁片16a及第二磁铁片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电动机的转子（10、70），具备：层叠电磁钢板而形成的铁心（12、74）；以及以在上述铁心（12、74）的层叠方向（D）上延伸的方式安装在上述铁心（12、74）上的多个磁铁列（14、20、30、40、50、60、72、80），该旋转电动机的转子（10、70）的特征在于，上述多个磁铁列（14、20、30、40、50、60、72、80）的各磁铁列是将第一磁铁片（16a）及第二磁铁片（16b）这两种磁铁片中的至少一方在上述层叠方向（D）上排列多个而构成的，上述第一磁铁片（16a）与上述第二磁铁片（16b）在上述层叠方向（D）的长度比是一比二，上述多个磁铁列（14、20、30、40、50、60、72、80）中的至少两个磁铁列以包括至少两个上述第二磁铁片（16b）的方式排列，构成上述多个磁铁列（14、20、30、40、50、60、72、80）的各磁铁列的上述磁铁片（16a、16b）间的边界面以在与上述层叠方向（D）正交的上述铁心（12、74）的截面上不一致的方式错开地排列。

【技术特征摘要】
2011.12.22 JP 2011-2816521.一种旋转电动机的转子(10、70),具备:层叠电磁钢板而形成的铁心(12、74);以及以在上述铁心(12、74)的层叠方向(D)上延伸的方式安装在上述铁心(12、74)上的多个磁铁列(14、20、30、40、50、60、72、80)，该旋转电动机的转子(10、70)的特征在于， 上述多个磁铁列(14、20、30、40、50、60、72、80)的各磁铁列是将第一磁铁片(16a)及第二磁铁片(16b)这两种磁铁片中的至少一方在上述层叠方向(D)上排列多个而构成的， 上述第一磁铁片(16a)与上述第二磁铁片(16b)在上述层叠方向(D)的长度比是一比--， 上述多个磁铁列(14、20、30、40、50、60、72、80)中的至少两个磁铁列以包括至少两个上述第二磁铁片...

【专利技术属性】
技术研发人员：有松洋平，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：