基于CAN总线的电动汽车用通讯电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于CAN总线的电动汽车用通讯电路，所述通讯电路包括CAN收发器及与CAN收发器电连接的信号控制电路；CAN收发器，用于传输电动汽车的整车控制器主控单元及附属控制单元之间的通讯数据；信号控制电路，用于对所述通讯数据整流滤波，滤除通讯数据中的干扰信号；所述CAN收发器至少包括一个不带唤醒功能的第一CAN收发器和一个带唤醒功能的第二CAN收发器，所述第一CAN收发器与第二CAN收发器分别与一个信号控制电路连接，所述技术方案的可扩展性强，能够适应电动汽车高强度、高复杂度的通讯要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电动汽车电气设备控制领域，尤其涉及一种电动汽车的设备保护装置及其工作方法。
技术介绍
目前各类微型控制器在汽车控制领域的应用越来越广泛，汽车电子化程度越来越高。为降低成本和简化线束连接，各汽车制造商纷纷采用各种总线控制技术，达到实现汽车众多的电子控制单元之间复杂的实时数据交换的目的，CAN总线是其中最主要的总线协议之一，由于其具有传输速率高、成本低以及可靠的错误处理和检错机制等特点，所以很自然地在汽车工业中受到广泛应用。目前现有技术中汽车上的CAN通讯网络，其网络节点主要包括自动变速器控制单元、发动机电喷控制单元、ABS系统控制单元、车身控制单元等。网络负载低，通讯要求不高，仅有一层诊断子网，网络拓扑结构过于单一，可扩展性不强，而且在电路实现上，现有的通讯电路在CAN总线上一般没有任何保护措施，在这种情况下，当总线负载增大时，总线上的压降以及在信号干扰比较严重的情况下，总线会出现不稳定的情况，并且在信息量大的时候这种缺陷会体现的越来越明显，对整车的安全性有非常大的影响。然而对于电动汽车专用领域，其网络节点数比传统汽车的节点数要多，比常规车身网络速度高、稳定性、可靠性要求更严格，同时集成传统子网络、电动子网络(包括纯电动子网络及混合动力子网络)、标定、诊断子网络为一体，常规的CAN总线通讯网络很难适应电动汽车的高强度、高复杂度的通讯要求。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中CAN通讯网络拓扑结构过于单一，可扩展性不强，通讯电路没有保护的技术问题，提供一种基于CAN总线的电动汽车用通讯电路，适应电动汽车高强度、高复杂度的通讯要求。本技术提供一种基于CAN总线的电动汽车用通讯电路，所述电动汽车包括整车控制器主控单元及电动汽车上的附属控制单元，所述电动汽车用通讯电路包括CAN收发器及与CAN收发器电连接的信号控制电路；CAN收发器，用于传输电动汽车的整车控制器主控单元及附属控制单元之间的通讯数据；信号控制电路，用于对所述通讯数据整流滤波，滤除通讯数据中的干扰信号；所述CAN收发器至少包括一个不带唤醒功能的第一 CAN收发器和一个带唤醒功能的第二 CAN收发器，所述第一 CAN收发器与第二 CAN收发器分别与一个信号控制电路连接，分别用于传输整车控制器主控单元与附属控制单元之间的通讯数据。优选地，所述每个信号控制电路包括两个分别由电阻和电感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一支路一端用于与CAN收发器的引脚CANH相连接，所述第二支路一端用于与CAN收发器的引脚CANL相连接，第一支路和第二支路的另一端分别与CAN总线相连接。优选地，所述第一支路和第二支路分别并接一个电阻，电阻的另一端通过电容接地。优选地，所述第一支路和第二支路分别并接一个反向串联的稳压二极管组合，所述二极管组合的另一端接地。优选地，所述第一支路和第二支路分别还并接有一个电容，电容的另一端接地。优选地，当所述电动汽车为纯电动汽车时，所述汽车上的附属控制单元包括车身控制单元、在线诊断单元及变速器控制单元，所述第一 CAN收发器的引脚TXD、RXD与整车控制器主控单元相连接，引脚CANH、CANL与分别与信号控制电路的两个支路的一端相连接，所述两个支路的另一端分别通过CAN总线与车身控制单元、在线诊断单元及变速器控制单元相连接；当所述电动汽车为混合动力汽车时，所述汽车上的附属控制单元包括车身控制单元、发动机管理单元、在线诊断单元及变速器控制单元，所述第一 CAN收发器的引脚TXD、RXD与整车控制器主控单元相连接，引脚CANH、CANL与分别与信号控制电路的两个支路的一端相连接，所述两个支路的另一端分别通过CAN总线与车身控制单元，发动机管理单元、在线诊断单元及变速器控制单元相连接。优选地，所述电动汽车上的附属控制单元还包括电机控制单元，电池管理模块单元，所述第二 CAN收发器的引脚TXD、RXD与整车控制器主控单元相连接，引脚CANH、CANL与分别与信号控制电路的两个支路的一端相连接，所述两个支路的另一端分别通过CAN总线与电机控制单元，电池管理模块单元相连接。优选地，所述第二 CAN收发器还设有与整车控制器主控单元电连接的弓I脚石云及引脚EN;当引脚—及引脚EN同时输入高电平信号时，第二CAN收发器处于正常模式；当引脚:^及引脚EN同时输入低电平信号时，第二 CAN收发器处于待机模式；当引脚否否输入高电平信号，引脚EN输入低电平信号时，第二 CAN收发器处于只听模式；当引脚互云输入高低平信号，引脚EN输入高电平信号时，第二 CAN收发器处于睡眠模式。优选地，所述第二 CAN收发器还设有引脚WAKE及引脚INH，所述引脚WAKE与引脚INH分别与整车控制器主控单元连接，所述引脚INH用于当CAN总线上接收到唤醒信号时唤醒整车控制器主控单元，所述WAKE引脚用于整车控制器主控单元发送唤醒信号唤醒CAN收发器由睡眠模式进入正常模式。优选地，所述CAN收发器还包括一个带唤醒功能的第三CAN收发器，所述第三CAN收发器分别与整车控制器主控单元及一个信号控制电路电连接。以上所述技术方案，通过在混合动力车辆系统中增加了至少两个CAN收发器用于控制整车控制器与不同的电动汽车上的附属控制单元进行通讯，两个CAN收发器分别独立与整车控制器主控单元及一个信号控制电路电连接，大大提高了整车系统通信的数据量，使整车控制器与电动汽车上其他控制器的通讯更加快速便捷，提高了整车控制的性能。而且通过信号控制电路可有效滤除通讯过程中的数据干扰信号，对通讯电路进行了有效保护，可适应电动汽车高强度、高复杂度的通讯要求。附图说明图1是本技术基于CAN总线的电动汽车用通讯电路一种实施例的模块组成图； 图2是本技术基于CAN总线的电动汽车用通讯电路在电动汽车上通讯连接示意图；图3是本技术基于CAN总线的电动汽车用通讯电路的不带唤醒功能的通讯电路结构不意图；图4是本技术基于CAN总线的电动汽车用通讯电路的带唤醒功能的通讯电路结构示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提供一种基于CAN总线的电动汽车用通讯电路，本申请中所述的电动汽车是指具有电动模式的汽车，包括纯电动汽车和具有电动模式的混合动力汽车，本申请中所述的混合动力汽车均指具有电动模式的混合动力汽车。本技术所涉及电动汽车包括整车控制器主控单元10及电动汽车上的附属控制单元40，这里所述的附属控制单元包括除整车控制器之外的电动汽车上的其他控制单元，如车身控制单元、发动机管理单元(混合动力汽车上具有该单元，纯电动汽车则无此单元)、在线诊断单元、变速器控制单元、电机控制单元，电池管理模块单元等。所述通讯电路包括CAN收发器20及与CAN收发器20电连接的信号控制电路30，所述CAN收发器20传输两个相互进行通讯的通讯单元之间的通讯数据，所述信号控制电路30用于对所述通讯数据进行整流滤波，滤除通讯数据中掺杂的干扰信号。如图2所示，本技术所述的CAN收发器20至少包括一个不带唤醒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的电动汽车用通讯电路，其特征在于：所述电动汽车用通讯电路包括CAN收发器及与CAN收发器电连接的信号控制电路；CAN收发器，用于传输电动汽车的整车控制器主控单元及附属控制单元之间的通讯数据；信号控制电路，用于对所述通讯数据整流滤波，滤除通讯数据中的干扰信号；所述CAN收发器至少包括一个不带唤醒功能的第一CAN收发器和一个带唤醒功能的第二CAN收发器，所述第一CAN收发器与第二CAN收发器分别与一个信号控制电路连接，分别用于传输整车控制器主控单元与附属控制单元之间的通讯数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，文凯，陈文静，夏珩，裴峰，周玉山，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：