一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路制造技术

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路，包括采用线性霍尔传感器的节气门角度位置采集模块、SPI信号滤波模块、处理器单元、CAN收发器模块、CAN信号滤波模块、ECU控制模块、电机驱动模块、电机驱动电源滤波模块、电机控制使能模块、电压检测模块和温度检测模块 CAN收发器模块与处理器单元连接，CAN信号滤波模块与CAN收发器模块连接，CAN信号滤波模块与ECU控制模块连接，通过CAN总线接受ECU控制模块发出的节气门开度命令，由处理器单元实时反馈的位置、环境温度、电源电压等信息，控制电机带动阀门到达开度命令要求的位置，解决了由于节气门存在弹簧、电机等参数不同，需要ECU控制模块经行PID算法标定的问题，避免由输出短路、过压、ESD带来的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及非接触式霍尔、CAN总线、直流电机驱动技术应用领域，特别是一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路。
技术介绍
随着经济的飞速发展，汽车产业逐渐上升为我国经济支柱产业，伴随着现代国内汽车电子控制技术的快速发展，提高汽车行驶的安全性、动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统。采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构；油门踏板器将汽车运行工况的信号传递给电子控制单元(ECU-ElectronicControlUnit)，ECU经过分析处理，ECU通过CAN总线发送的节气门开度命令，实现控制电机带动阀门到达开度命令要求的位置；因此行业内不仅对智能节气门耐久性、可靠性、稳定性、耐高温环境性能要求严格，同时还要智能节气门电子设计预防输出短路、过压保护、ESD防护。
技术实现思路
本专利技术新型要解决的技术问题为：通过CAN总线接受ECU控制模块发出的节气门开度命令，再由处理器单元内部的PID算法实时监测线性霍尔反馈的位置信号、环境温度信息、电源电压等信息，在响应的时间范围内，控制电机带动阀门到达开度命令要求的位置，解决了因换不同厂家的节气门，由于节气门内部存在弹簧、电机等参数不同，需要ECU控制模块经行PID算法标定的问题，避免由输出短路、过压、ESD带来的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术手段为：一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，包括采用线性霍尔传感器的节气门角度位置采集模块、SPI信号滤波模块、处理器单元、CAN收发器模块、CAN信号滤波模块、ECU控制模块、电机驱动模块、电机驱动电源滤波模块、电机控制使能模块、电压检测模块、温度检测模块和电源模块；所述节气门角度位置采集模块与SPI信号滤波模块连接，所述SPI信号滤波模块与处理器单元连接，所述CAN收发器模块与处理器单元连接，所述CAN信号滤波模块与CAN收发器模块连接，所述CAN信号滤波模块与ECU控制模块连接，所述处理器单元与电机控制使能模块的输入端连接，所述电机控制使能模块的输出端与电机驱动模块连接，所述处理器单元与电机驱动模块连接且控制电机驱动模块输出功率，所述电压检测模块与处理器单元连接，所述温度检测模块与处理器单元连接，所述电源模块给节气门角度位置采集模块、处理器单元、CAN收发器模块、ECU控制模块、电压检测模块、温度检测模块和电机驱动模块供电。进一步地，所述CAN收发器模块包括由型号为TJA1040的收发器芯片U3、电容C14、电阻R6、电阻R7和电阻R4，所述收发器芯片U3的1引脚通过串联电阻R6与处理器单元连接，所述收发器芯片U3的4引脚通过串联电阻R7与处理器单元连接，所述收发器芯片U3的3引脚与电容C14的一端、电源模块连接，所述电容C14另一端接地；所述电阻R4的一端与收发器芯片U3的8引脚连接，另一端接地；所述收发器芯片U3的2引脚接地。进一步地，所述CAN信号滤波模块包括共模滤波电路F1、电阻R8、电阻R9、电容C17、电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3；所述共模滤波电路F1的输出端与收发器芯片U3的6引脚、7引脚连接，所述共模滤波电路F1的输入端与ECU控制模块连接，所述收发器芯片U3的5引脚与电阻R8、电阻R9、电容C17的一端连接，所述共模滤波电路F1的输入端与电阻R8、电阻R9另一端连接，所述共模滤波电路F1的输入端与电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3一端连接，所述电容C17、电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3的另一端接地。进一步地，所述处理器单元包括处理器芯片U2、引脚防护电路单元、晶振电路单元、程序导入接口电路单元、上电复位电路单元和电源端滤波电路单元；所述引脚防护电路单元、晶振电路单元、程序导入接口电路单元、上电复位电路单元和电源端滤波电路单元分别与处理器芯片U2连接。进一步地，所述处理器芯片U2型号为MC9S12G128MLH，所述引脚防护电路单元由排阻组成，所述晶振电路单元与处理器芯片U2的8引脚、10引脚连接，所述上电复位电路单元与处理器芯片U2的4引脚连接，所述电源端滤波电路单元与处理器芯片U2的5引脚、6引脚、49引脚、50引脚连接，所述程序导入接口电路单元与处理器芯片U2的16引脚，所述处理器芯片U2的7引脚、9引脚和51脚接地，所述处理器芯片U2的11引脚通过串联电阻接地，所述处理器芯片U2的其他引脚与排阻连接。进一步地，所述节气门角度位置采集模块包括型号为MLX90363的线性霍尔传感器U5、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、TVS管TVS4和磁珠B8；所述电容C33一端与线性霍尔传感器U5的1引脚连接，另一端接地；所述电容C37一端与线性霍尔传感器U5的9引脚连接，另一端接地；所述电容C36一端与线性霍尔传感器U5的11引脚连接，另一端接地；所述线性霍尔传感器U5的5引脚、2引脚、10引脚和13引脚接地；所述电容C34的一端与磁珠B8的一端连接且用于连接电源模块，所述磁珠B8的另一端与电容C35的一端、TVS管TVS4一端、线性霍尔传感器U5的3引脚连接，所述电容C34的另一端、电容C35的另一端和TVS管TVS4的另一端均接地，所述线性霍尔传感器U5的8引脚和16引脚连接，所述线性霍尔传感器U5的6引脚和14引脚连接，所述线性霍尔传感器U5的4引脚和12引脚连接。进一步地，所述SPI信号滤波模块包括磁珠B3、磁珠B4、磁珠B5、磁珠B6、磁珠B7、电容C22、电容C24、电容C26、电容C28和电容C30，所述磁珠B3的一端与线性霍尔传感器U5的4引脚连接，其另一端与电容C22的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C22的另一端接地；所述磁珠B4的一端与线性霍尔传感器U5的8引脚连接，其另一端与电容C24的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C24的另一端接地；所述磁珠B5的一端与线性霍尔传感器U5的6引脚连接，其另一端与电容C26的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C26的另一端接地；所述磁珠B6的一端与线性霍尔传感器U5的15引脚连接，其另一端与电容C28的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C28的另一端接地；所述磁珠B7的一端与线性霍尔传感器U5的7引脚连接，其另一端与电容C30的一端、处理器单元中的排阻连接，所述电容C30的另一端接地。进一步地，所述电机驱动电源滤波模块包括电容C31和电容C32，所述电机控制使能模块包括电阻R18、电阻R15和电容C25，所述电机驱动模块包括型号为MC33931的全桥驱动芯片U4、电容C29、电阻R16、电阻R17、电容C23和电容C27，所述电容C31和电容C32并联后一端接地，另一端与全桥驱动芯片U4的25引脚、26引脚、7引脚、8引脚连接，所述电阻R15和电容C25并联后一端接地，另一端与全桥驱动芯片U4的3引脚连接，所述电阻R18一端与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，包括采用线性霍尔传感器的节气门角度位置采集模块、SPI信号滤波模块、处理器单元、CAN收发器模块、CAN信号滤波模块、ECU控制模块、电机驱动模块、电机驱动电源滤波模块、电机控制使能模块、电压检测模块、温度检测模块和电源模块；所述节气门角度位置采集模块与SPI信号滤波模块连接，所述SPI信号滤波模块与处理器单元连接，所述CAN收发器模块与处理器单元连接，所述CAN信号滤波模块与CAN收发器模块连接，所述CAN信号滤波模块与ECU控制模块连接，所述处理器单元与电机控制使能模块的输入端连接，所述电机控制使能模块的输出端与电机驱动模块连接，所述处理器单元与电机驱动模块连接且控制电机驱动模块输出功率，所述电压检测模块与处理器单元连接，所述温度检测模块与处理器单元连接，所述电源模块给节气门角度位置采集模块、处理器单元、CAN收发器模块、ECU控制模块、电压检测模块、温度检测模块和电机驱动模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，包括采用线性霍尔传感器的节气门角度位置采集模块、SPI信号滤波模块、处理器单元、CAN收发器模块、CAN信号滤波模块、ECU控制模块、电机驱动模块、电机驱动电源滤波模块、电机控制使能模块、电压检测模块、温度检测模块和电源模块；所述节气门角度位置采集模块与SPI信号滤波模块连接，所述SPI信号滤波模块与处理器单元连接，所述CAN收发器模块与处理器单元连接，所述CAN信号滤波模块与CAN收发器模块连接，所述CAN信号滤波模块与ECU控制模块连接，所述处理器单元与电机控制使能模块的输入端连接，所述电机控制使能模块的输出端与电机驱动模块连接，所述处理器单元与电机驱动模块连接且控制电机驱动模块输出功率，所述电压检测模块与处理器单元连接，所述温度检测模块与处理器单元连接，所述电源模块给节气门角度位置采集模块、处理器单元、CAN收发器模块、ECU控制模块、电压检测模块、温度检测模块和电机驱动模块供电。2.如权利要求1所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述CAN收发器模块包括由型号为TJA1040的收发器芯片U3、电容C14、电阻R6、电阻R7和电阻R4，所述收发器芯片U3的1引脚通过串联电阻R6与处理器单元连接，所述收发器芯片U3的4引脚通过串联电阻R7与处理器单元连接，所述收发器芯片U3的3引脚与电容C14的一端、电源模块连接，所述电容C14另一端接地；所述电阻R4的一端与收发器芯片U3的8引脚连接，另一端接地；所述收发器芯片U3的2引脚接地。3.如权利要求2所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述CAN信号滤波模块包括共模滤波电路F1、电阻R8、电阻R9、电容C17、电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3；所述共模滤波电路F1的输出端与收发器芯片U3的6引脚、7引脚连接，所述共模滤波电路F1的输入端与ECU控制模块连接，所述收发器芯片U3的5引脚与电阻R8、电阻R9、电容C17的一端连接，所述共模滤波电路F1的输入端与电阻R8、电阻R9另一端连接，所述共模滤波电路F1的输入端与电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3一端连接，所述电容C17、电容C13、电容C16、TVS管TVS2和TVS管TVS3的另一端接地。4.如权利要求3所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述处理器单元包括处理器芯片U2、引脚防护电路单元、晶振电路单元、程序导入接口电路单元、上电复位电路单元和电源端滤波电路单元；所述引脚防护电路单元、晶振电路单元、程序导入接口电路单元、上电复位电路单元和电源端滤波电路单元分别与处理器芯片U2连接。5.如权利要求4所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述处理器芯片U2型号为MC9S12G128MLH，所述引脚防护电路单元由排阻组成，所述晶振电路单元与处理器芯片U2的8引脚、10引脚连接，所述上电复位电路单元与处理器芯片U2的4引脚连接，所述电源端滤波电路单元与处理器芯片U2的5引脚、6引脚、49引脚、50引脚连接，所述程序导入接口电路单元与处理器芯片U2的16引脚，所述处理器芯片U2的7引脚、9引脚和51脚接地，所述处理器芯片U2的11引脚通过串联电阻接地，所述处理器芯片U2的其他引脚与排阻连接。6.如权利要求5所述的基于CAN总线控制的智能节气门的电路，其特征在于，所述节气门角度位置采集模块包括型号为MLX90363的线性霍尔传感器U5、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C37、TVS管TVS4和磁珠B8；所述电容C33一端与线性霍尔传感器U5的1引脚连接，另一端接地；所述电容C37一端与线性霍尔传感器U5的9引脚连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡万训，解振强，吴玉德，高远，
申请(专利权)人：南京奥联汽车电子电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32