本发明专利技术公开了一种CAN总线多路隔离的集线方法，包括以下步骤：实时检测CAN总线本侧的总线电平；判断CAN总线本侧的总线电平的状态；若CAN总线本侧的电平为显性状态，则限制该CAN总线对侧的显性状态回转；若CAN总线本侧的电平转为隐性状态，则进行延时，继续限制该CAN总线对侧转发来的显性信号，直至延时结束；实时检测CAN总线是否进入自锁状态，若CAN总线进入自锁状态，解除自锁状态。本发明专利技术的CAN总线多路隔离的集线方法，满足多路CAN总线的隔离互联和两侧CAN总线的光纤互联，无须转发，数据透明传输高，延时短，满足工业控制的实时性要求，还降低了设计成本和总线功耗，具有良好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业控制现场总线通信
，具体涉及一种实现CAN总线多路隔离的集线方法。
技术介绍
目前,CAN (Controller Area Network)现场总线广泛地运用于工业自动化、汽车电子、楼宇自动化、电力自动化和安防等诸多领域，并成为这些行业的主要通讯手段，CAN总线是以电缆总线的形式相互连接，但在实际应用过程中，由于布线现场的复杂环境和复杂网络拓扑往往需要用多种联接方式，如将较远的两侧总线用光纤互联、或将多个区域总线隔离互联等情况，当采用上述方式互联时，若采用不加措施的直接互连会造成CAN总线的自锁，导致无法正常通讯，目前，解决上述问题是通过增加CAN总线的智能型集线器(HUB)，智能型集线器是将各侧CAN总线的CAN数据解码后转发，能够有效的解决CAN总线的自锁问题，允许各侧CAN总线的速率不同，但是由于智能型集线器转发会造成数据存在较大的延时(大于2毫秒)，这样就降低了 CAN总线的数据吞吐率和数据传输速率，从而不能用于实时性要求较强的监控系统 。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的问题，本专利技术提供的一种CAN总线多路隔离的集线方法，满足多路CAN总线的隔离互联和两侧CAN总线的光纤互联，CAN总线能够直接互联，无须转发，数据透明传输高，数据传输延时短，很好的满足工业控制的实时性要求，还降低了设计成本和总线功耗，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是: 一种CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤(I)实时检测CAN总线本侧的总线电平； 步骤(2)判断CAN总线本侧的总线电平的状态； 步骤(3)若CAN总线本侧的电平为显性状态，则限制该CAN总线对侧的显性状态回转；步骤(4)若CAN总线本侧的电平转为隐性状态，则进行延时，继续限制该CAN总线对侧转发来的显性信号，直至延时结束； 步骤(5)实时检测CAN总线是否进入自锁状态，若CAN总线进入自锁状态，解除自锁状态，直至与步骤(4)相同时间的延时结束为止。前述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:步骤(2)判断CAN总线本侧的总线电平的状态包括CAN总线本侧端口的网络名和对应的高、低电平，所述网络名包括接收端和发送端。前述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:步骤(3)限制该CAN总线对侧的显性状态回转的方法，包括以下步骤， (I)CAN总线对侧为显性状态，并通过逻辑门控制CAN总线对侧的接收端R输出低电平; (2)CAN总线对侧的输出低电平通过一下沿延伸电路，使CAN总线对侧的发送端T限制为高电平，同时允许CAN总线对侧输出的低电平通过CAN总线本侧的发送端T，使CAN总线本侧转为显性状态。前述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:步骤(4)继续限制该CAN总线对侧转发来的显性信号，直至延时结束的过程为当CAN总线对侧的显性消失时，通过逻辑门输出下跳沿信号，施加在一下沿延伸电路的输入端，通过此下沿延伸电路继续使CAN总线对侧的发送端T限制为高电平直至下跳沿信号的延时结束。前述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:所述步骤(5)自锁状态的判据为CAN总线本侧和对侧的电平皆为低电平，其解除自锁状态的步骤如下， (1)当CAN总线本侧和对侧的电平均为低电平时，通过或非逻辑门将低电平输出高电平； (2)输出高电平分别通过一下沿延伸电路，使CAN总线本侧和对侧的发送端T变成高电平；同时自锁状态消失，并保持本侧和对侧的发送端T成高电平。(3)当CAN总线本侧和对侧的接收端转变成高电平时，输出为下跳沿信号，分别施加在下沿延伸电路的输入端，使CAN总线本侧和对侧的发送端T限制为高电平直至延时结束，完成解除自锁状态。前述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:步骤(4)所述进行延时的延时时间要大于CAN总线对侧的隐性状态到经CAN总线本侧的回转中的传输延时时间。本专利技术的有益效果是:实现光纤互联、多重CAN现场总线的隔离互联；数据透明无延时传输，满足实时性要求；适应各种复杂的网络拓扑结构，，大幅降低了成本和功耗，CAN总线能够直接互联，无须转发，数据透明传输高，数据传输延时短，很好的满足工业控制的实时性要求，还降低了设计成本和总线功耗，具有良好的应用前景。附图说明图1是本专利技术的CAN总线多路隔离的系统框图。具体实施例方式下面将结合说明书附图，对本专利技术作进一步的说明。本专利技术的CAN总线多路隔离的集线方法，能够实现光纤互联、多重CAN现场总线的隔离互联，数据透明无延时传输，满足实时性要求；适应各种复杂的网络拓扑结构，大幅降低了成本和功耗，CAN总线能够直接互联，无须转发，数据透明传输高，数据传输延时短，很好的满足工业控制的实时性要求，还降低了设计成本和总线功耗，包括以下步骤， 步骤(I)实时检测CAN总线本侧的总线电平； 步骤(2)判断CAN总线本侧的总线电平的状态，判断CAN总线本侧的总线电平的状态包括CAN总线本侧端口的网络名和对应的高、低电平，所述网络名包括接收端和发送端；步骤(3)若CAN总线本侧的电平为显性状态，则限制该CAN总线对侧的显性状态回转，限制该CAN总线对侧的显性状态回转过程如下: DCAN总线对侧为显性状态，并通过逻辑门控制CAN总线对侧的接收端R输出低电平；2) CAN总线对侧的输出低电平通过一下沿延伸电路，使CAN总线本侧的发送端T限制为高电平，同时允许CAN总线对侧输出的低电平通过CAN总线本侧的发送端T，使CAN总线本侧转为显性状态； 步骤(4)若CAN总线本侧的电平转为隐性状态，则进行延时，继续限制该CAN总线对侧转发来的显性信号，直至延时结束，当CAN总线对侧的显性消失时，通过逻辑门输出下跳沿信号，施加在一下沿延伸电路的输入端，通过下沿延伸电路继续使CAN总线对侧的发送端T限制为高电平直至下跳沿信号的延时结束； 步骤(5)实时检测CAN总线是否进入自锁状态，若CAN总线进入自锁状态，解除自锁状态，直至与步骤(4)相同时间的延时结束为止，自锁状态的判据为CAN总线本侧和对侧的电平皆为低电平，其解除自锁状态的步骤如下， 1)当CAN总线本侧和对侧的电平均为低电平时，通过或非逻辑门将低电平输出高电平; 2)输出高电平分别通过一下沿延伸电路，使CAN总线本侧和对侧的发送端T变成高电平；同时自锁状态消失，并保持本侧和对侧的发送端T成高电平。3)当CAN总线本侧和对侧的接收端转变成高电平时，输出为下跳沿信号，分别施加在下沿延伸电路的输入端，使CAN总线本侧和对侧的发送端T限制为高电平直至延时结束，完成解除自锁状态。所述进行延时的延时时间要大于CAN总线对侧的隐性状态到经CAN总线对本侧的回转中的传输延时时间。下面结合一实施例，对本专利技术的CAN总线多路隔离的集线方法，做详细介绍，如图1所示，CAN总线多路隔离的集线系统，包括 1)1CAN.2CAN收发器，此种CAN收发器的总线有两种状态，显性和隐性状态；当发送端为低电平时，总线为显性状态；当总线为显性状态时，接收端为低电平；但是此种，CAN收发器是自发自收的，这是造成总线会被自锁原因； 2)数字隔离器:是为了抗干扰用，逻辑并不改变，但有一定延时，本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤（1）实时检测CAN总线本侧的总线电平；步骤（2）判断CAN总线本侧的总线电平的状态；步骤（3）若CAN总线本侧的电平为显性状态，则限制该CAN总线对侧的显性状态回转；步骤（4）若CAN总线本侧的电平转为隐性状态，则进行延时，继续限制该CAN总线对侧转发来的显性信号，直至延时结束；步骤（5）实时检测CAN总线是否进入自锁状态，若CAN总线进入自锁状态，解除自锁状态，直至与步骤（4）相同时间的延时结束为止。
【技术特征摘要】
1.CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤(I)实时检测CAN总线本侧的总线电平； 步骤(2)判断CAN总线本侧的总线电平的状态； 步骤(3)若CAN总线本侧的电平为显性状态，则限制该CAN总线对侧的显性状态回转；步骤(4)若CAN总线本侧的电平转为隐性状态，则进行延时，继续限制该CAN总线对侧转发来的显性信号，直至延时结束； 步骤(5)实时检测CAN总线是否进入自锁状态，若CAN总线进入自锁状态，解除自锁状态，直至与步骤(4)相同时间的延时结束为止。2.根据权利要求1所述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:步骤(2)判断CAN总线本侧的总线电平的状态包括CAN总线本侧端口的网络名和对应的高、低电平，所述网络名包括 接收端和发送端。3.根据权利要求1所述的CAN总线多路隔离的集线方法，其特征在于:步骤(3)限制该CAN总线对侧的显性状态回转的方法，包括以下步骤， (1)CAN总线对侧为显性状态，并通过逻辑门控制CAN总线对侧的接收端R输出低电平; (2)CAN总线对侧的输出低电平通过一下沿延伸电路，使CAN总线对侧的发送端T限制为高电平，同时允许CAN总线对侧输出低电平通过过CAN总线本侧的发送端T，使CAN总线本侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏博，郑玉平，周华良，邹志杨，胡钰林，
申请(专利权)人：国电南瑞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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