【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种智能驾驶的仿真测试方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的蓬勃发展，车辆驾驶安全性验证已经成为推动智能驾驶车辆应用落地的重要一环。鉴于仿真测试不受场地、交通条件制约，且具有高效率、低成本、安全可复现的优点，仿真测试技术已经成为车辆驾驶安全性验证的主要手段。
2、仿真测试技术的核心是结合驾驶场景生成符合测试需求的测试用例。然而，在目前测试用例主要靠手动定义固定参数并依赖人工编写生成，导致测试用例的编写效率低下，难以泛化，进而导致仿真测试的效果不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能驾驶的仿真测试方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够自动生成符合测试需求的多个测试用例，减少人力成本，同时提升仿真测试的效果。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请提供一种智能驾驶的仿真测试方法，包括：
4、生成多个第一测试用例；其中，每个第一测试...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶的仿真测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一测试用例的适应度对所述多个第一测试用例进行优化处理，得到多个第二测试用例，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每一轮迭代中，根据参与当前轮迭代的多个迭代测试用例在历史各轮迭代中的适应度对所述多个迭代测试用例进行车辆参数更新处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部最优车辆参数以及所述全局最优车辆参数，对所述任意一个迭代测试用例在第t-1轮迭代中的车辆参数进行更新处理，得到...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的仿真测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一测试用例的适应度对所述多个第一测试用例进行优化处理，得到多个第二测试用例，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每一轮迭代中，根据参与当前轮迭代的多个迭代测试用例在历史各轮迭代中的适应度对所述多个迭代测试用例进行车辆参数更新处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部最优车辆参数以及所述全局最优车辆参数，对所述任意一个迭代测试用例在第t-1轮迭代中的车辆参数进行更新处理，得到所述任意一个迭代测试用例在第t轮迭代中的车辆参数，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述多种驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：高肖璟，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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