基于CAN‑BUS总线的车辆遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN‑BUS总线的车辆遥控系统，其通过移动终端调用API接口向所述云服务器发送控制指令，所述车载终端通过GPRS通信模块与所述云服务器通信连接，用于接收所述云服务器转发的所述控制指令，所述车载终端的中央处理器对所述控制指令进行分析处理后，将所述控制指令通过所述CAN收发器传送至CAN‑BUS总线系统，并通过CAN‑BUS总线系统控制车辆进行相应的操作，并且所述电源管理模块对所述车载终端进行电流监控，并根据监控的电流信号变化对所述供电模块进行充放电控制，从而实现车辆的远程控制和管理，并且具有智能供电功能，无需担心车载终端断电使车辆失去控制，安全性能更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车载控制
，特别是涉及一种基于CAN-BUS总线的车辆遥控系统。
技术介绍
CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议,CAN-BUS属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。伴随着通信技术的发展，很多车辆都配备了CAN-BUS总线技术，用于车上各种传感器数据的传递，例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等，同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的上述装置的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。然而，现有技术的CAN-BUS总线控制系统一般都较复杂，控制操作不方便。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种基于CAN-BUS总线的车辆遥控系统，其通过移动终端与云服务器通信连接，并根据车载终端的采集信息向CAN-BUS总线系统下发控制指令对车辆进行控制操作，实现车辆的远程控制。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种基于CAN-BUS总线的车辆遥控系统，其包括云服务器、移动终端、车载终端、CAN-BUS总线系统，所述车载终端进一步设有CAN收发器、GPRS通信模块、中央处理器、电源管理模块、供电模块，其中：所述移动终端通过调用API接口向所述云服务器发送控制指令；所述车载终端通过GPRS通信模块与所述云服务器通信连接，用于接收所述云服务器转发的所述控制指令；所述车载终端的中央处理器对所述控制指令进行分析处理后，将所述控制指令通过所述CAN收发器传送至CAN-BUS总线系统，并通过CAN-BUS总线系统控制车辆进行相应的操作；所述电源管理模块对所述车载终端进行电流监控，并根据监控的电流信号变化对所述供电模块进行充放电控制。优选的，所述车载终端还设有人体检测传感器，其将检测信号发送至所述中央处理器进行分析，当检测结果为无人时，则通过所述中央处理器控制所述车载终端或所述总线系统进入休眠状态。优选的，所述人体检测传感器包括以下一种或一种以上的结合：微波传感器、人体红外传感器、振动传感器。优选的，所述车载终端还设有蓝牙模块，所述移动终端可通过所述蓝牙模块与所述车载终端直接通信连接。优选的，所述移动终端通过调用REST API接口向所述云服务器发送控制指令。本技术的有益效果是：(1)、本技术通过移动终端调用API接口向所述云服务器发送控制指令，云服务器再通过GPRS通信模块向车载终端转发所述控制指令，所述车载终端的中央处理器对所述控制指令进行分析处理后，将所述控制指令通过所述CAN收发器传送至CAN-BUS总线系统，并通过CAN-BUS总线系统控制汽车进行相应的操作，从而实现车辆的远程控制和管理，用户操作更方便；(2)、车载终端设有电源管理模块和供电模块，所述电源管理模块对所述车载终端进行电流监控，并根据监控的电流信号变化对所述供电模块进行充放电控制，从而实现智能供电，无需担心车载终端断电使车辆失去控制，安全性能更好；(3)、所述车载终端还设有人体检测传感器，其将检测信号发送至所述中央处理器进行分析，当检测结果为无人时，则通过所述中央处理器控制所述车载终端或所述总线系统进入休眠状态，能够降低耗电量，节约能源。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种基于CAN-BUS总线的车辆遥控系统的框架结构示意图；图中：10-云服务器；20-移动终端；40-CAN-BUS总线系统；30-车载终端；31-中央处理器；32-GPRS通信模块；33-CAN收发器；34-电源管理模块；35-供电模块；36-人体检测传感器；37-蓝牙模块；38-GPS定位模块。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术的一种基于CAN-BUS总线的车辆遥控系统，其包括云服务器10、移动终端20、车载终端30、CAN-BUS总线系统40，所述车载终端30进一步设有CAN收发器33、GPRS通信模块32、中央处理器31、电源管理模块34、供电模块35，其中：所述移动终端20通过调用API接口向所述云服务器10发送控制指令，本实施例中采用REST API接口；所述车载终端30通过GPRS通信模块32与所述云服务器10通信连接，用于接收所述云服务器10转发的所述控制指令；所述车载终端30的中央处理器31对所述控制指令进行分析处理后，将所述控制指令通过所述CAN收发器33传送至CAN-BUS总线系统40，并通过CAN-BUS总线系统40控制车辆进行相应的操作；所述电源管理模块34对所述车载终端30进行电流监控，并根据监控的电流信号变化对所述供电模块35进行充放电控制；其中，所述供电模块35包括发电机供电模块35，还包括4000mA电池模块或太阳能供电模块35，用电管理更加多元化。本实施例中，所述车载终端30还设有人体检测传感器36，其将检测信号发送至所述中央处理器31进行分析，当检测结果为无人时，则通过所述中央处理器31控制所述车载终端30或所述总线系统进入休眠状态。其中，所述人体检测传感器36包括以下一种或一种以上的结合：微波传感器、人体红外传感器、振动传感器。另外，所述车载终端30还设有蓝牙模块37，所述移动终端20可通过所述蓝牙模块37与所述车载终端30直接通信连接。本实施例中，所述中央处理器31采用ARM7处理器。需要说明的是，所述车载终端30是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)，本实施例中，所述车载终端30还可以包括GPS定位装置、行车记录仪、应急事件处理装置、身份识别装置、自动提醒装置、安全监控装置等，不以此为限，在此不一一列举。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN‑BUS总线的车辆遥控系统，其特征在于，包括云服务器、移动终端、车载终端、CAN‑BUS总线系统，所述车载终端进一步设有CAN收发器、GPRS通信模块、中央处理器、电源管理模块、供电模块，其中：所述移动终端通过调用API接口向所述云服务器发送控制指令；所述车载终端通过GPRS通信模块与所述云服务器通信连接，用于接收所述云服务器转发的所述控制指令；所述车载终端的中央处理器对所述控制指令进行分析处理后，将所述控制指令通过所述CAN收发器传送至CAN‑BUS总线系统，并通过CAN‑BUS总线系统控制车辆进行相应的操作；所述电源管理模块对所述车载终端进行电流监控，并根据监控的电流信号变化对所述供电模块进行充放电控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN-BUS总线的车辆遥控系统，其特征在于，包括云服务器、移动终端、车载终端、CAN-BUS总线系统，所述车载终端进一步设有CAN收发器、GPRS通信模块、中央处理器、电源管理模块、供电模块，其中：所述移动终端通过调用API接口向所述云服务器发送控制指令；所述车载终端通过GPRS通信模块与所述云服务器通信连接，用于接收所述云服务器转发的所述控制指令；所述车载终端的中央处理器对所述控制指令进行分析处理后，将所述控制指令通过所述CAN收发器传送至CAN-BUS总线系统，并通过CAN-BUS总线系统控制车辆进行相应的操作；所述电源管理模块对所述车载终端进行电流监控，并根据监控的电流信号变化对所述供电模块进行充放电控制。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN-...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜子涵，姚远，
申请(专利权)人：厦门中云创电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35