【技术实现步骤摘要】
两栖检察机器人
本技术涉及一种两栖检察机器人，属于机器人领域。
技术介绍
当前，机器人因越野需要，需要有水陆两用特性，同时能越过一定障碍，传统的轮式机器人和履带机器人已不能满足需要。
技术实现思路
本技术涉及一种两栖检察机器人，以实现水陆两用，具有一定越野性能的小型多用途机器人。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种两栖检察机器人,包含:可转动带LED照明灯的多功能摄像头⑴、多级伸缩杆⑵、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮(6)、左一轮(7)、左二轮(8)、左三轮(9)、无线天线(10)、机器人车体(11);如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:可转动带LED照明灯的多功能摄像头(I)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)、右三轮出)、左一轮(7)、左二轮(8)和左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄像头(I)，旋转进入伸缩杆折叠槽⑶内部，与车体成为一个整体，以方便移动，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄像头(I)直立于机器人车体(11)上，同时多级伸缩杆(2)可根据需要伸缩到指定高度，...
【技术保护点】
一种两栖检察机器人，包含：可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)、多级伸缩杆(2)、伸缩杆折叠槽(3)、右一轮(4)、右二轮(5)?、右三轮(6)、?左一轮(7)?、?左二轮(8)?、?左三轮(9)?、?无线天线(10)?、?机器人车体(11)；其特征在于：可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)安装于多级伸缩杆(2)的顶部，多级伸缩杆(2)的下部连接在机器人车体(11)上，由数控电机控制旋转进入伸缩杆折叠槽(3)中或伸出，右一轮(4)、右二轮(5)?、右三轮(6)、?左一轮(7)?、?左二轮(8)?和?左三轮(9)分别是一个半圆形的偏心车轮，目的是为了改善其越野性能，每一车轮均由一个单独的数控电机控制，右二轮(5)和左二轮(8)采用长轴，与前后轮错开安装，在机器人车体(11)上安装有无线天线(10)，用于无线视频通讯和控制通讯，当机器人在行进状态时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)，旋转进入伸缩杆折叠槽(3)内部，与车体成为一个整体，以方便移动，当机器人在静止需要详细侦察时，多级伸缩杆(2)带动可转动带LED照明灯的多功能摄像头(1)直立于机器人车体(1...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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