一种全皮肤翻转运动软体机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体以及多个均布在基体上的控制环，控制环包括沿基体轴向设置的轴向控制环和沿径向设置的径向控制环，其中，轴向控制环和径向控制环都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元和弹性带相互间隔串联而形成，轴向控制环和径向控制环的弹性带在交错处相互连接形成十字形结构，控制单元中都封装有能通过无线通讯接受控制信号的控制芯片。本发明专利技术的机器人结构简单、易变形、不受传统机械结构的限制且不易损坏，能在各种复杂的环境中移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，具体是一种通过全皮肤翻转方式运动的软体机器人。
技术介绍
近年来，机器人的驱动和运动方式一直是移动机器人研究的重点之一，目前各种移动方式的机器人层出不穷，如轮式机构、腿式机构(跳跃、双腿，多腿)以及摆动游走机构，如机器鱼、机器蛇或机器尺蠖虫等，这些机器人在一些使用的场合显示出特有的优点，如轮式机器人驱动简单、速度快，腿式机器人具备一定跨越能力，蛇形机器人依靠摆动等也能穿越一些障碍等。但在一些非结构环境下，受尺寸和作业空间的限制，如在管道检测、人体医疗检查、倒塌狭小空间搜救等，由于应用的场合属于非结构环境，并且会遇到各种障碍，对机器人的移动方式提出更高的要求，如需要能进入狭窄管道进行检查，或是能无损害地进入人体消化道进行检查，或是能进入尺寸比自身更小的地下空间进行搜救或运送饮食等。因此，机器人能够在复杂而无规则的地形中移动变得至关重要，这就要求机器人能够更好适应环境，随着环境的变化改变自身的状态。目前常规的刚性机器人和其驱动方式已不能满足上述的需求。中国专利申请CN201010129066.2公开了 “一种搜救机器人”，其包括基体，中间骨架，电机，PVC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体(1)，其特征在于：还具有多个均布在基体(1)上的控制环(2)，控制环(2)包括沿基体(1)轴向设置的轴向控制环(2‑1)和沿径向设置的径向控制环(2‑2)，其中，轴向控制环(2‑1)和径向控制环(2‑2)都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元(3)和弹性带(4)相互间隔串联而形成，轴向控制环(2‑1)和径向控制环(2‑2)的弹性带(4)在交错处相互连接形成十字形结构，控制单元(3)中都封装有能通过无线通讯接受控制信号的控制芯片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敏舟，王美铃，孙恒辉，钱荣荣，冯宝林，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34