一种软体履带式管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种软体履带式管道机器人，它包括一个充气膨胀本体（1）和运动执行装置，运动执行装置包括驱动电机（4）和履带（5），履带（5）呈螺旋形闭合设置于充气膨胀本体（1）表面，履带（5）的下部间隔设置有多个驱动履带运动的驱动轮（6），每个驱动轮（6）均连接有一个驱动其旋转、固设于充气膨胀本体（1）上的驱动电机（4）。本发明专利技术的有益效果是：结合了履带式和螺旋式管道机器人的优点，减小了由于中间机构的传动而引起的能量损失，传动效率高，轴向牵引力大；机器人运行平稳可靠；机器人行走位置控制更加精确。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种软体履带式管道机器人，它包括一个充气膨胀本体（1）和运动执行装置，运动执行装置包括驱动电机（4）和履带（5），履带（5）呈螺旋形闭合设置于充气膨胀本体（1）表面，履带（5）的下部间隔设置有多个驱动履带运动的驱动轮（6），每个驱动轮（6）均连接有一个驱动其旋转、固设于充气膨胀本体（1）上的驱动电机（4）。本专利技术的有益效果是：结合了履带式和螺旋式管道机器人的优点，减小了由于中间机构的传动而引起的能量损失，传动效率高，轴向牵引力大；机器人运行平稳可靠；机器人行走位置控制更加精确。【专利说明】一种软体履带式管道机器人
本专利技术涉及管道中行走装置
，特别是一种软体履带式管道机器人。
技术介绍
管道机器人技术是集自动控制技术、机械制造技术、新材料、人工智能测试技术和计算机技术于一体的综合性科学技术。目前管道已广泛应用于石油、化工、天然气及核工业等领域。管道经过一段时间的运行后，会发生诸如腐蚀、裂纹、凹陷或变形等损坏。为避免发生意外事故，延长管道寿命，对管道进行定期的检查与维护显得尤为重要。在大多数情况下，当管道发生损坏后，对管道的维修也必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软体履带式管道机器人，其特征在于：它包括一个充气膨胀本体（1）和运动执行装置，充气膨胀本体（1）内部为封闭的充气腔，充气膨胀本体（1）连接有充放气装置，充气膨胀本体（1）的中心设置有一个轴向通道（3），所述的运动执行装置包括驱动电机（4）和履带（5），履带（5）呈螺旋形闭合设置于充气膨胀本体（1）表面，所述的螺旋形闭合为履带（5）从充气膨胀本体（1）的一端呈螺旋形缠绕于充气膨胀本体（1）的外表面，履带（5）到达充气膨胀本体（1）的另一端后从轴向通道（3）内穿入返回形成闭合履带（5），履带（5）的下部间隔设置有多个驱动履带运动的驱动轮（6），每个驱动轮（6）均连接有一个驱动其旋转、固设于充气...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清友，任涛，李雨佳，陈永华，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：